1.一种轮椅的摇把式人工驱动装置的制造和使用方法，其特征在于：该装置由摩擦轮（1）、轴承座（2）、万向节（3）、连接轴（10）和摇把（4）相连组成；在轮椅的两个驱动轮（5）的车胎外侧的斜坡上分别安装有摩擦轮（1），摩擦轮（1）和驱动轮（5）的车胎侧壁的斜坡紧密接触；摩擦轮（1）通过自身所带的轴头（6）安装在轴承座（2）上；轴承座（2）采用双轴承结构；轴承座（2）的底部固定在轮椅的架体侧壁上；固定后的摩擦轮（1）的轴头（6）和轮椅的驱动轮（5）呈异面垂直状态；
在轴头（6）、摇把（4）的一端分别连接一个万向节（3），万向节（3）采用十字形万向节；两个万向节（3）的十字形错开45度，错开角度后的两个万向节（3）之间用连接轴（10）固定相连成一体；连接轴（10）用一段圆管做成；摩擦轮（1）的轴头（6）通过万向节（3）、连接轴（10）和摇把（4）相连成一体；以此传递摇把（4）的旋转动力；
摇把（4）采用之字形的直角摇把，其结构特征和单缸柴油机所用的摇把相同；摇把（4）的横截面为圆形；在摇把（4）上连接有挡板（7），挡板（7）为圆环形的板体，挡板（7）套装在摇把（4）上面的折弯处，挡板（7）和摇把（4）垂直相连成一体；挡板（7）用于扩大摇把（4）的上端和导管（8）的接触面；在摇把（4）的挡板（7）的下面设有导管（8），导管（8）用一段圆管做成；摇把（4）插入导管（8）后定位在挡板（7）上，且能够在导管（8）的圆孔内灵活转动；
在导管（8）的上、下两端的侧壁分别连接有支撑（9），支撑（9）用一段圆管做成；支撑（9）的两端分别和导管（8）、轮椅的架体两侧垂直相连成一体；支撑（9）对摇把（4）具有定位作用；
使用方法是：使用时，残人的双手分别握住两个摇把（4），通过旋转摇把（4）使摩擦轮（1）带动轮椅的驱动轮（5）转动，实现轮椅的移动功能。