1.一种跌倒防护系统，其特征在于，包括：
固定在人员后腰上的体征感知装置；所述体征感知装置具有感知人体加速度、身体姿态、状态信息和位置信息的体征感知及定位单元，将所述体征感知及定位单元的信息结合人体运动模型及运动模型的阀值判断人员是否会跌倒的安全控制器，和用于输送所述体征感知及定位单元信息和所述安全控制器信息的4G讯通电路和感知装置蓝牙电路；其中所述安全控制器与体征感知装置电源连接，所述体征感知及定位单元、4G通讯电路和感知装置蓝牙电路分别与所述安全控制器连接；
围在人员脖子上的气囊头盔和两个围在人员膝盖上气囊护膝，所述气囊头盔和所述气囊护膝与所述体征感知装置连接；所述气囊头盔和所述气囊护膝未启动状态为折叠态，启动状态为充气膨胀态；当所述安全控制器判断人员将要跌倒时，在人员跌倒前通过所述感知装置蓝牙电路向所述气囊头盔和所述气囊护膝发送启动命令，使所述气囊头盔和所述气囊护膝由折叠态变为充气膨胀态，从而缓冲人员跌倒过程的冲击力，达到防护作用。
2.根据权利要求1所述跌倒防护系统，其特征在于，所述防护系统还具有安装在外部手机上的监控模块，所述监控模块能够接收体征感知装置的信息并将所述信息存储、转发至网络服务器，以对人员的行动状态跟踪。
3.根据权利要求1或2所述跌倒防护系统，其特征在于，所述体征感知装置还具有声光报警器，所述声光报警器与所述安全控制器连接，当所述安全控制器判断所述人员将要跌倒时，启动所述声光报警器向周围发出声光报警。
4.根据权利要求1所述跌倒防护系统，其特征在于，所述体征感知及定位单元具有三轴加速度计、三轴陀螺仪及GPS模块。
5.根据权利要求4所述跌倒防护系统，其特征在于，所述气囊头盔具有气囊头盔气囊本体、气囊头盔蓝牙及控制电路、气囊头盔气体增压泵和气囊头盔电源，所述气囊头盔电源与所述气囊头盔蓝牙及控制电路连接，所述气囊头盔蓝牙及控制电路与所述气囊头盔气体增压泵连接；所述气囊头盔蓝牙及控制电路与感知装置蓝牙电路匹配接收安全控制器的信息，然后控制气囊头盔气体增压泵启动，使气囊头盔气体增压泵释放气体，从而使气囊头盔充气膨胀；所述气囊头盔蓝牙及控制电路、气囊头盔气体增压泵和气囊头盔电源一体化设计，固定在所述气囊头盔气囊本体内部边缘。
6.根据权利要求4所示跌倒防护系统，其特征在于，所述气囊护膝具有气囊护膝气囊本体、气囊护膝蓝牙及控制电路、气囊护膝气体增压泵和气囊护膝电源，所述气囊护膝电源与所述气囊护膝蓝牙及控制电路连接，所述气囊护膝蓝牙及控制电路与所述气囊护膝气体增压泵连接；所述气囊护膝蓝牙及控制电路与感知装置蓝牙电路匹配接收安全控制器的信息，然后控制气囊护膝气体增压泵启动，使气囊护膝增压泵释放气体，从而使气囊护膝充气膨胀；所述气囊护膝蓝牙及控制电路、气囊护膝气体增压泵和气囊护膝电源一体化设计，固定在所述气囊护膝气囊本体内部边缘。
7.根据权利要求1所示跌倒防护系统，其特征在于，在启动状态，所述气囊头盔充气膨胀后像一个带着帽檐抱着头和颈椎的风帽，保护人员几乎整个头部和颈椎。
8.根据权利要求1所示跌倒防护系统，其特征在于，在启动状态，所述气囊护膝充气膨胀后像一个包着膝盖的气垫，保护人员整个膝盖。
9.一种跌倒防护方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述跌倒防护系统，包括以下步骤：
步骤1：体征感知装置自检，自检完成后由安全控制器通过感知装置蓝牙电路向气囊头盔蓝牙及控制电路和气囊护膝蓝牙及控制电路分别发送唤醒命令，所述气囊头盔与所述气囊护膝唤醒后将自身电量信息和状态信息通过气囊头盔蓝牙及控制电路和气囊护膝蓝牙及控制电路返回安全控制器，所述安全控制器确认自检结果正常、气囊头盔和气囊护膝状态正常后提示防护系统工作正常；
步骤2：体征感知及定位单元感知人员的加速度、身体姿态和状态信息，并实时向监控模块发送信息，同时将信息输送给所述安全控制器；
步骤3：所述安全控制器接受将所述体征感知及定位单元的信息后结合人体运动模型及运动模型的阀值判断人员是否会跌倒，并在跌倒前通过感知装置蓝牙电路向气囊头盔蓝牙及控制电路和气囊护膝蓝牙及控制电路分别发送启动命令；同时启动声光报警器；
步骤4：所述气囊头盔蓝牙及控制电路收到所述启动命令后启动气囊头盔气体增压泵，所述气囊头盔气体增压泵释放气体使气囊头盔充气膨胀；所述气囊护膝蓝牙及控制电路收到所述启动命令后启动气囊护膝气体增压泵，所述气囊护膝气体增压泵释放气体使气囊护膝充气膨胀，有效防护人员跌倒；
步骤5：所述安全控制器将人员的地理位置和时间通过4G通讯电路发送到设定的求救地址。