汽车防追尾主动安全系统及控制方法
【专利摘要】本发明涉及车辆智能交通技术领域，具体涉及一种汽车防追尾主动安全系统及控制方法，该系统由传感器、控制模块、线束和警示灯、警示喇叭等其它警示方式组成；该控制方法，其特征在于，所述方法步骤如下：S1：系统初始化，包括对本系统的IO、时钟、CAN等进行初始化；S2:传感器上电初始化，更新传感器数据；传感器数据更新，成功后，进行下一步的算法分析计算；如果数据更新不成功，返回继续更新；S3：算法分析计算；S4：判断后方车辆是否进入危险车距，确认进入后，根据危险等级做相应的声光报警；确认车辆为进入危险车距，循环至所述步骤S3。本发明能主动提醒后车，避免被追尾，较好的保障了道路行车安全，维护了交通秩序。
【专利说明】
汽车防追尾主动安全系统及控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及车辆智能交通技术领域，具体涉及一种汽车防追尾主动安全系统及控 制方法。
【背景技术】
[0002] 近年来道路追尾事故总数急剧增加，虽然追尾基本都是后车全责，但对于危化品 车辆来说，被追尾容易造成爆炸、自燃，进而导致长时间堵塞交通等，造成不可逆转的次生 灾害，引发一序列社会负面影响，因此研究预防危化品车辆被追尾的交通事故的方法、手段 十分重要。车辆追尾事故发生的原因有这么几点：1.后车司机长时间疲劳驾驶、注意力不集 中；2.路况不佳，如大雾、雨雪等导致司机对前方路况的误判;3.行车速度过高或车速误判， 保持车距太小等。综上，危化品车辆急需一套主动的预防追尾的系统来减轻追尾损害和避 免被追尾。
[0003] 现有技术的技术方案：当前车辆都会安装有刹车灯、倒车灯、雾灯来提醒后车保持 车距，但该类警示灯可视距离都比较近，雨雪、大雾等较差路况下警示灯穿透性差，而且该 类警示灯也不会全天候开启，更不能替司机辨别车辆行驶速度进而判断后车是否进入追尾 的危险距离；另外，该类警示灯功能单一，不能较好地提醒后车保持安全车距。现有的危化 品车辆贴有危险警示标语，但该警示语同样受天气、视距等影响，警示效果较差。
【发明内容】
[0004] 针对上述现有技术中存在的技术问题，本发明旨在提供一种汽车防追尾主动安全 系统及控制方法，以解决用于解决车辆追尾问题，主动避免被追尾。
[0005] 为实现该技术目的，本发明的方案是：一种汽车防追尾主动安全系统，其特征在 于，该系统由传感器(包括但不限于摄像头、雷达）、控制模块、线束和警示灯、警示喇叭等其 它警示方式组成；
[0006] 所述传感器负责收集路面信息、传递实时信息，为控制模块提供决策依据；
[0007] 所述传感器包括车距探测传感器和车速传感器；
[0008] 所述车距探测传感器负责获取后车车距信息;所述车速传感器负责采集本车行驶 的车速信息；
[0009] 所述控制模块对传感器收集的路面和车辆行驶信息进行融合计算，制定决策动 作，实现对后面车辆的提醒，保持安全车距；
[0010] 所述线束用于连接各部分；
[0011] 所述警示灯、警示喇叭等为系统执行机构；
[0012] 所述控制模块从车距探测传感器获得后车车距，并由车速传感器采集本车车速， 综合数据进行分析、计算、判断得出后车是否进入危险车距范围，进而判断是否对后车进行 警示和语音等其他方式的提醒；
[0013] 所述控制模块通过CAN1、CAN2分别连接到传感器(车距探测）、车辆0BD采集相应数 据，包括探测的两车距离、本车速度等等，对应软件算法进行数据的分析、计算，具体软件算 法如下： float backSpeed=0; float threshold=0; float rninr3istance=8; float k 1 = 1,5,k2=0.1 ,k3 = l .8,tranValue=70; bac k S peed=(veh i c 1 e S peed- val. Ran ge Rate) * .3.6; if(backSpeed>=5.0){ if(backSpeed <= trail Value ) threshold=backSpeed*k2; else if(backSpeed <= 70 ) '-0014-' threshold=backSpeed*k 1 -20; else threshold=backSpeed*k3-20; } el threshold=minDistance; boo! shouldWarn = (va!.Range < threshold); bool activateBrake = (val.Range < threshold);
[0015] 判断后车是否有与前车发生碰撞的危险，即shouldWarn、activateBrake是否为 真，若是，根据危险程度做出声、光等方式的报警；
[0016] 车辆启动后，系统进入工作状态;首先对本系统的10、时钟、CAN等进行初始化，等 待传感器初始化完毕并采集数据成功，进入系统算法计算、分析是否需要对后方车辆进行 预警。
[0017] -种汽车防追尾主动安全系统的控制方法，其特征在于，所述方法步骤如下：
[0018] S1:系统初始化，包括对本系统的10、时钟、CAN等进行初始化；
[0019] S2:传感器上电初始化，更新传感器数据；
[0020]传感器数据更新，成功后，进行下一步的算法分析计算；如果数据更新不成功，返 回继续更新；
[0021] S3:算法分析计算；
[0022] S4:判断后方车辆是否进入危险车距，确认进入后，根据危险等级做相应的声光报 警;确认车辆为进入危险车距，循环至所述步骤S2。
[0023]本发明有如下优点：
[0024] 1、我公司该项技术与原有技术相比，它的优势特点体现在它的主动性一主动提醒 后车，避免被追尾;可以克服车辆原有警示灯可视距离近，受天气影响大，警示灯功能单一 的缺点;并代替司机实时辨别行车环境。
[0025] 2、本发明克服了传统的行车被追尾大多取决于后车司机的缺陷，该项技术能主动 提醒后车，避免被追尾，较好的保障了道路行车安全，维护了交通秩序。
[0026] 3、本发明传感器技术先进，探测后车车距远，不受天气影响，能有效、实时代替人 对行车环境判断、分析。
【附图说明】
[0027] 图1是本发明的系统组成方框图。
[0028] 图2是本发明的控制器最小系统电路图。
[0029] 图3是本发明的控制器CAN通讯接口电路图。
[0030] 图4是本发明的控制器报警控制电路图。
[0031 ]图5是本发明系统的控制方法流程图。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
[0033] 实施例：一种汽车防追尾主动安全系统，其特征在于，该系统由传感器(包括但不 限于摄像头、雷达）、控制模块、线束和警示灯、警示喇叭等其它警示方式组成；
[0034] 所述传感器负责收集路面信息、传递实时信息，为控制模块提供决策依据；
[0035] 所述传感器包括车距探测传感器和车速传感器；
[0036]所述车距探测传感器负责获取后车车距信息;所述车速传感器负责采集本车行驶 的车速信息；
[0037]所述控制模块对传感器收集的路面和车辆行驶信息进行融合计算，制定决策动 作，实现对后面车辆的提醒，保持安全车距；
[0038]所述线束用于连接各部分；
[0039] 所述警示灯、警示喇叭等为系统执行机构；
[0040] 所述控制模块从车距探测传感器获得后车车距，并由车速传感器采集本车车速， 综合数据进行分析、计算、判断得出后车是否进入危险车距范围，进而判断是否对后车进行 警示和语音等其他方式的提醒；
[0041 ]所述控制模块通过CAN1、CAN2分别连接到传感器(车距探测）、车辆0BD采集相应数 据，包括探测的两车距离、本车速度等等，对应软件算法进行数据的分析、计算，判断后车是 否有与前车发生碰撞的危险，若有，根据危险程度做出声、光等方式的报警；
[0042]车辆启动后，系统进入工作状态;首先对本系统的10、时钟、CAN等进行初始化，等 待传感器初始化完毕并采集数据成功，进入系统算法计算、分析是否需要对后方车辆进行 预警。
[0043] -种汽车防追尾主动安全系统的控制方法，其特征在于，所述方法步骤如下：
[0044] S1:系统初始化，包括对本系统的10、时钟、CAN等进行初始化；
[0045] S2:传感器上电初始化，更新传感器数据；
[0046] 传感器数据更新，成功后，进行下一步的算法分析计算；如果数据更新不成功，返 回继续更新；
[0047] S3:算法分析计算；
[0048] S4:判断后方车辆是否进入危险车距，确认进入后，根据危险等级做相应的声光报 警;确认车辆为进入危险车距，循环至所述步骤S2。
[0049]应当理解的是，这里所讨论的实施方案及实例只是为了说明，对本领域技术人员 来说，可以加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护 范围。
【主权项】
1. 一种汽车防追尾主动安全系统，其特征在于，该系统由传感器、控制模块、线束和警 示灯、警示喇叭等其它警示方式组成； 所述传感器负责收集路面信息、传递实时信息，为控制模块提供决策依据； 所述传感器包括车距探测传感器和车速传感器； 所述车距探测传感器负责获取后车车距信息； 所述车速传感器负责采集本车行驶的车速信息； 所述控制模块对传感器收集的路面和车辆行驶信息进行融合计算，制定决策动作，实 现对后面车辆的提醒，保持安全车距； 所述线束用于连接各部分； 所述警示灯、警示喇叭等为系统执行机构； 所述控制模块从车距探测传感器获得后车车距，并由车速传感器采集本车车速，综合 数据进行分析、计算、判断得出后车是否进入危险车距范围，进而判断是否对后车进行警示 和语音等其他方式的提醒； 所述控制模块通过CANl、CAN2分别连接到传感器(车距探测）、车辆OBD采集相应数据， 包括探测的两车距离、本车速度等等，对应软件算法进行数据的分析、计算： 所述软件算法具体为： float backSpeed=0; float threshoId^O; float ininDistance=8; float k I = 1,5,k2=0.1 ,k3= I .B.tranVaIue=TO; backSpeed=(vehicleSpeed-val.RangeRate)*3.6; i f( bac kS peed>=5.0) { if(backSpeed <= tranValue ) threshold=backSpeed*k2; else if(backSpeed <= 70 ) threshold=backSpeed*k I -20; else thresliold=backSpeed*k3-20; ? f else threshold^minDistance; bool shouldWarn = (val.Range < threshold); bool activaieBrake = (vaI.Rouge < threshold); 判断后车是否有与前车发生碰撞的危险，即shouldWarn、activateBrake是否为真；若 是，根据危险程度做出声、光等方式的报警。2. 如权利要求1所述的一种汽车防追尾主动安全系统，其特征在于，所述传感器包括但 不限于摄像头、雷达。3. 如权利要求1所述的一种汽车防追尾主动安全系统的控制方法，其特征在于，所述方 法步骤如下： Sl:系统初始化，包括对本系统的10、时钟、CAN等进行初始化； S2:传感器上电初始化，更新传感器数据； 传感器数据更新，成功后，进行下一步的算法分析计算；如果数据更新不成功，返回继 续更新； S3:算法分析计算； S4:判断后方车辆是否进入危险车距，确认进入后，根据危险等级做相应的声光报警； 确认车辆为进入危险车距，循环至所述步骤S2。
【文档编号】B60Q1/52GK106004668SQ201610576422
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月19日
【发明人】林进贵, 肖伟, 刘宗刚
【申请人】天津所托瑞安汽车科技有限公司