一种可弯曲的手术装置的制作方法

文档序号:12321486阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可弯曲的手术装置,其特征在于,包括顺次轴连接的杆体部、弯曲部、前端手术器件,所述可弯曲的手术装置还包括弯曲驱动结构与前端手术驱动结构,所述弯曲驱动结构与所述前端手术驱动结构均沿轴向穿设在所述杆体部与所述弯曲部中,且所述弯曲驱动结构与所述杆体部、所述弯曲部均活动连接,所述弯曲驱动结构用于驱动所述弯曲部弯曲,所述前端手术驱动结构与所述前端手术器件连接,所述前端手术驱动结构用于驱动所述前端手术器件工作。

2.如权利要求1所述的可弯曲的手术装置,其特征在于,所述弯曲部包括至少一个弯曲段,当所述弯曲部包括多个弯曲段时,多个弯曲段顺次轴连接。

3.如权利要求2所述的可弯曲的手术装置,其特征在于,所述弯曲部包括顺次轴连接的第一弯曲段与第二弯曲段,所述第一弯曲段还与所述杆体部轴连接,所述第二弯曲段还与所述前端手术器件轴连接。

4.如权利要求3所述的可弯曲的手术装置,其特征在于,所述弯曲驱动结构包括顺次轴连接的传动杆、第一弯曲连接杆、第二弯曲连接杆,所述第一弯曲连接杆上还设置有杆体滑动销,且所述杆体部上设置有沿轴向的杆体引导槽,所述杆体滑动销与所述杆体引导槽配合,所述第一弯曲连接杆与所述第二弯曲连接杆通过第一滑动轴连接,所述第一弯曲段上还设置有沿轴向的第一引导槽,所述第一滑动轴与所述第一引导槽配合,所述第二弯曲连接杆的尾端与所述第二转动轴轴连接,所述第二弯曲段上还设置有通孔,且所述第二转动轴穿设在所述通孔中。

5.如权利要求4所述的可弯曲的手术装置,其特征在于,所述杆体引导槽包括第一延伸部、直线部、第二延伸部,所述直线部沿所述杆体部轴向设置,所述第一延伸部与所述第二延伸部分别位于所述直线部两端,所述第一延伸部与所述第二延伸部的延伸方向均与所述直线部垂直,且所述第一延伸部与所述第二延伸部的延伸方向相反。

6.如权利要求4所述的可弯曲的手术装置,其特征在于,所述可弯曲的手术装置还包括杆体外壳、第一弯曲外壳、第二弯曲外壳,所述杆体外壳、所述第一弯曲外壳、所述第二弯曲外壳依次设置在所述杆体部、所述第一弯曲段与所述第二弯曲段外侧。

7.如权利要求6所述的可弯曲的手术装置,其特征在于,所述前端手术驱动结构包括第一安装座、第二安装座、钳头转动轴、末端滑动轴、固定件、驱动钢绳,所述第一安装座与所述第二安装座通过所述钳头转动轴轴连接,所述第一安装座与所述第二安装座上均设置有末端滑动通槽,所述末端滑动轴穿设在两个所述末端滑动通槽中,所述固定件位于所述第一安装座与所述第二安装座之间,且所述固定件一端与所述末端滑动轴连接,另一端与所述驱动钢绳连接。

8.如权利要求7所述的可弯曲的手术装置,其特征在于,所述第二弯曲外壳上靠近所述前端手术器件的一端设置有穿孔、沿轴向的第二引导槽,所述钳头转动轴穿设在所述穿孔中,所述末端滑动轴穿设在所述第二引导槽中。

9.如权利要求7所述的可弯曲的手术装置,其特征在于,所述前端手术器件包括第一半部与第二半部,所述第一半部、所述第二半部分别与所述第一安装座、所述第二安装座连接。

10.如权利要求6所述的可弯曲的手术装置,其特征在于,所述杆体部与所述杆体外壳之间还设置有用于放置内窥镜及水气清洗管路的通道。

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