一种杆长可调的手指功能康复装置的制作方法

本发明涉及康复训练器械技术领域，具体涉及一种杆长可调的手指功能康复装置。

背景技术：

脑卒中仅次于恶性肿瘤和心血管疾病，是西方工业化国家的第三大致死疾病，而在占世界人口五分之一的中国，脑卒中已成第二位致死性疾病，发病率、患病率逐年升高。幸存者中多数留有不同程度的肢体运动障碍、认知障碍等后遗症，缺血性脑卒中患者临床上以偏瘫为主要后遗症，在偏瘫的康复中，又以手指功能的康复最为困难。恢复期的康复治疗对于中风遗症患者非常重要，目前认为脑卒中引发的肢体运动障碍患者经过适当的康复训练可以明显减少或减轻瘫痪的后遗症。目前行业内所使用的手部康复器材主要是利用表面肌电信号触发与动态智能控制完成互动式生物反馈训练以实现患者四指、拇指、手腕三部分单独地运动。然而机构复杂，价格昂贵，缺乏微调机构，不能满足患者在康复各个阶段的锻炼要求。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种杆长可调的手指功能康复装置，能带动患者四指进行康复训练运动，并可调节四指中的近节指骨和中、远节指骨运动幅度，适配各种手型的患者使用。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种杆长可调的手指功能康复装置，包括用于托撑待康复患者手掌的支架，所述支架的旁侧设置有四指康复机构，所述四指康复机构包括远指挡板及近指挡板，远指挡板及近指挡板与第一连杆单元连接，待康复患者的四指分别放置在远指挡板及近指挡板上，所述第一连杆单元与动力机构连接，动力机构驱使远指挡板及近指挡板呈现相对转动动作。

本发明还存在一下技术特征：

所述远指挡板与近指挡板铰接，所述近指挡板的一端设置有第一连接板，第一连接板与支架铰接，近指挡板与第一连接板构成沿第一连接板长度方向的可调式配合。

所述第一连杆单元包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的一端与远指挡板铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的中段铰接，第二连杆一端与近指挡板铰接，第二连杆的另一端与驱动滑套铰接，驱动机构驱动驱动滑套沿其管心方向往复移动。

所述近指挡板的一端设置有第一连接板，近指挡板与第一连接板构成沿第一连接板长度方向的滑动导向配合，第一连接板的另一端与支架铰接，第一连接板上设置有第一锁紧螺母，第一锁紧螺母的杆端与近指挡板的下板面抵靠或分离。

所述第一连杆包括第一、第二杆段，第一杆段与第二杆段连接位置处间隔设置有多个调节孔，第二杆段上设置有紧固螺栓穿过调节孔；所述第二连杆包括第一、第二连杆段，第一连杆段与第二连杆段连接位置处间隔设置有多个固定孔，第二连杆段上设置有紧固螺栓穿过调节孔，第二连杆的杆身中间位置处设置有延伸杆，延伸杆的一端与第一连杆铰接。

所述支架呈套筒状结构，支架上设置有支撑滑杆，所述驱动滑套滑动设置在支撑滑杆上。

所述支架的套筒状外壁设置有供第一连杆单元穿过的开口，所述驱动滑套上设置有支耳与连杆的一端铰接，连杆的另一端与曲柄铰接，曲柄与手柄杆或者电机转轴连接，手柄杆或者电机驱动曲柄转动。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：待康复患者的手掌放置在支架上，待康复患者的四指分别放置在四指康复机构的槽板状远指挡板及近指挡板上，上述四指康复机构通过动力机构驱动第一连杆单元动作，从而连动四指康复机构的远指挡板及近指挡板相对转动，进而模仿手指关节的收展动作，进而达到对患者四指功能康复的目的，通过调节四指康复机构中近指挡板的长度，可适应不同手型的康复患者使用。

附图说明

图1是一种杆长可调的手指功能康复装置的主视图；

图2是一种杆长可调的手指功能康复装置立体结构示意图；

图3是一种杆长可调的手指功能康复装置移除支撑套筒后的结构示意图；

图4和图5是一种杆长可调的手指功能康复装置的四指康复机构的两种视角的结构示意图。

具体实施方式

结合图1至图5，对本发明作进一步地说明：

一种杆长可调的手指功能康复装置，包括用于托撑待康复患者手掌的支架10，所述支架10的旁侧设置有四指康复机构，所述四指康复机构包括槽板状远指挡板21及近指挡板22，远指挡板21及近指挡板22与第一连杆单元连接，待康复患者的四指分别放置在远指挡板21及近指挡板22上，所述第一连杆单元与动力机构连接，动力机构驱使远指挡板21及近指挡板22呈现相对转动动作。

待康复患者的手掌放置在支架10上，待康复患者的四指分别放置在四指康复机构的槽板状远指挡板21及近指挡板22上，上述四指康复机构通过动力机构驱动第一连杆单元动作，从而连动四指康复机构的远指挡板21及近指挡板22相对转动，进而模仿手指关节的收展动作，进而达到对患者手指功能康复的目的，通过调节四指康复机构中近指挡板的长度，可适应不同手型的康复患者使用。

作为本发明的优选方案，为适应人手手指的不同长度，所述远指挡板21与近指挡板22铰接，所述近指挡板22的一端设置有第一连接板25，第一连接板25与支架10铰接，近指挡板22与第一连接板25构成沿第一连接板25长度方向的可调式配合。

进一步地，结合图4和图5所示，所述第一连杆单元包括第一连杆23及第二连杆24，所述第一连杆23的一端与远指挡板21铰接，第一连杆23的另一端与第二连杆24的中段铰接，第二连杆24一端与近指挡板22铰接，第二连杆24的另一端与驱动滑套40铰接，驱动机构驱动驱动滑套40沿其管心方向往复移动；

上述实施例中，驱动机构驱动驱动滑套40沿着其管心方向滑动，从而使得第一连杆23及第二连杆24动作，进而连动远指挡板21及近指挡板22呈现弯折及伸展动作，达到对患者四指的康复训练的目的。

上述的四指康复机构中，第一连接板25上设置有第一锁紧螺母251，第一锁紧螺母251的杆端与近指挡板22的下板面抵靠或分离。

为实现对四指康复机构中远指挡板21及近指挡板22摆动幅度的微调，所述第一连杆23包括第一、第二杆段231、232，第一杆段231与第二杆段232连接位置处间隔设置有多个调节孔2311，第二杆段232上设置有紧固螺栓穿过的调节孔2311；所述第二连杆24包括第一、第二连杆段241、242，第一连杆段241与第二连杆段242连接位置处间隔设置有多个调节孔2411，第二连杆段242与上设置有紧固螺栓穿过调节孔2411，第二连杆24的杆身中间位置处设置有延伸杆243，延伸杆243的一端与第一连杆23铰接。

为实现对驱动滑套40的滑动导向，所述支架10呈套筒状结构，支架10的下板面设置有支撑滑杆11，所述驱动滑套40滑动该设置在支撑滑杆11上。

所述支架10的套筒状外壁设置有供第一连杆单元穿过的开口51，所述驱动滑套40上设置有支耳与连杆41的一端铰接，连杆41的另一端与曲柄42铰接，曲柄42与手柄杆43或者电机转轴连接，手柄杆43或者电机驱动曲柄42转动，为实施对康复患者手臂的支撑，所述支架10的旁侧设置有支撑臂52用于支撑康复患者的肘部或小臂。

当采用电动方式驱动时，通过在动力部分配置电机、电池及控制箱，可以实现半自动控制患者运动障碍手指进行往复抓取和伸展运动，调节电机转速还可控制患者患指进行往复运动的速度。

本发明公开的康复器可以适配不同手指长度，运动幅度可调。可以通过调节手柄杆43转动速度或者电机的转速以实现对患指运动速度的控制。其结构简单、操作方便、安全性能高，在室内即可进行康复锻炼，有利于及早恢复手指部位运动功能。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。