用于智能膝关节的直推板式流量调节阻尼缸的制作方法

技术特征：

1.一种用于智能膝关节的直推板式流量调节阻尼缸，包括电机支架(2)、中空活塞杆(3)、板式阀体(4)、液压缸上盖(5)、液压缸缸体(6)、中空活塞块(7)、弹簧壳(8)、助伸弹簧(9)，其特征在于：所述液压缸缸体(6)一端通过螺纹固定连接上盖(5)，另一端通过螺纹固定连接弹簧壳(8)，弹簧壳(8)内放置助伸弹簧(9)，液压缸缸体(6)内装有中空活塞块(7)，中空活塞块(7)一端通过活塞杆连接助伸弹簧(9)，另一端通过中空活塞杆(3)连接电机支架(2)，中空活塞块(7)中装有板式阀体(4)，所述板式阀体(4)上设有两个平行的平键形孔以及上下平行的圆形孔，所述中空活塞块(7)上设有相互平行的分别弯曲和伸展的液压油流道，且两个液压油流道沿轴向错开高度布置，两个液压油流道上分别设有单向阀；所述板式阀体(4)通过阀杆与固定在电机支架(2)上的直线电机(1)连接；通过直线电机(1)推动板式阀体(4)从上至下移动，使板式阀体(4)上的平键形孔与中空活塞块(7)上高低不同的液压油流道之间的通流面积相继改变，进而改变液压缸上下腔室液压油通道的通流面积，从而改变液压缸上下腔室流动的流量；且板式阀体(4)上的两个平行的平键形孔分别与中空活塞块(7)上的高低油道配合形成节流通道，通过分别调节节流通道间隙大小，实现双向流量的独立连续控制。

2.根据权利要求1所述的用于智能膝关节的直推板式流量调节阻尼缸，其特征在于：所述中空活塞块(7)内放置板式阀体(4)的长方体中空腔室的高度大于板式阀体(4)，使得当液压油从流道渗入中空活塞块(7)内的长方体下腔室时，可从板式阀体(4)的两个上下平行的圆形孔流到长方体上腔室，用于避免因液压油无法压缩，当其渗入活塞块(7)的长方体中空腔室时直线电机(1)无法推动板式阀体(4)上下移动调节流量的情况。