技术总结
本发明涉及一种用于智能膝关节的直推板式流量调节阻尼缸，包括电机支架、中空活塞杆、板式阀体、液压缸上盖、液压缸缸体、中空活塞块、弹簧壳、助伸弹簧，所述液压缸缸体一端通过螺纹固定连接上盖，另一端通过螺纹固定连接弹簧壳，弹簧壳内放置助伸弹簧，液压缸缸体内装有中空活塞块，中空活塞块一端通过活塞杆连接助伸弹簧，另一端通过中空活塞杆连接电机支架，中空活塞块中装有板式阀体，板式阀体上设有两个平行的平键形孔以及上下平行的圆形孔，中空活塞块上设有相互平行的分别弯曲和伸展的液压油流道，且两个液压油流道沿轴向错开高度布置，两个液压油流道上分别设有单向阀。本发明可实现通过一个直线电机对假肢膝关节弯曲和伸展阻尼的双向独立控制。
技术研发人员：曹武警;魏小东;李文秀;邵海存;黄小海;王峰;王孟;喻洪流;孟青云;孟巧玲
受保护的技术使用者：上海理工大学
技术研发日：2016.12.16
技术公布日：2018.06.26