技术总结
本发明公开了一种胶囊内窥镜控制系统，包括内设三轴磁传感器的胶囊内窥镜、体外胶囊驱动器，以及控制单元，控制单元根据三轴磁传感器的数据和/或外部输入指令控制体外胶囊驱动器的运动以调整胶囊内窥镜姿态和/或位置。此种胶囊内窥镜控制系统可以保证即使胶囊内窥镜被生物腔体中的褶皱所卡住，只要体外胶囊驱动器在运动，三轴磁传感器测得的磁场强度数值即变化，可以进行胶囊内窥镜的定位，避免对胶囊内窥镜位置的误判，在胶囊内窥镜随生物腔体蠕动等情况下，对磁场强度数据的监测结果干扰较小，可以避免生物腔体的蠕动或者褶皱对胶囊内窥镜定位的干扰，更加可靠地对胶囊内窥镜进行定位。
技术研发人员：徐登
受保护的技术使用者：重庆金山医疗器械有限公司
文档号码：201611191010
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2017.05.10