输液袋自调整夹持装置的制作方法

本实用新型属于自动配药系统组件，特别涉及一种输液袋自调整夹持装置。

背景技术：
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现有机器人自动配药系统中，输液袋装卸时比较吃力，降低了配药效率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种输液袋自调整夹持装置，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了

输液袋自调整夹持装置，包括：电动缸、弹簧、夹持装置；所述电动缸活塞杆与弹簧连接，所述弹簧与夹持装置连接；所述夹持装置包括连接件、夹持口，所述连接件一端与弹簧连接，一端与夹持口连接；电动缸活塞杆伸出时，弹簧松弛，连接件带动夹持口呈开口状态，电动缸活塞杆收缩时，弹簧绷紧，连接件带动夹持口呈夹持状态。

优选地，技术方案中，夹持口在夹持位置处设置有轴承。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过电动缸、弹簧、夹持装置灵活改变输液袋的夹持状态，方便取用。在夹持口夹持处设置轴承，减少输液袋头部进出夹持口的阻力。

附图说明：

图1为本实用新型输液袋自调整夹持装置的主视图；

图2为本实用新型输液袋自调整夹持装置的俯视图；

附图标记为：1-电动缸、2-弹簧、3-夹持装置、30-连接件、31-夹持口、32-轴承。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1-2所示，输液袋自调整夹持装置，包括：电动缸1、弹簧2、夹持装置3；所述电动缸1活塞杆与弹簧2连接，所述弹簧2与夹持装置3连接；所述夹持装置3包括连接件30、夹持口31，所述连接件30一端与弹簧2连接，一端与夹持口31连接；电动缸1活塞杆伸出时，弹簧2松弛，连接件30带动夹持口31呈开口状态，电动缸1活塞杆收缩时，弹簧2绷紧，连接件30带动夹持口31呈夹持状态；所述夹持口31在夹持位置处设置有轴承32，减少输液袋头部进入夹持口的阻力。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然， 根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。