1.一种辅助转移行动不便的人的装置，包括轮椅座(1)，其特征在于，所述辅助转移行动不便的人的装置还包括多个轮胎装置(2)、多个摇轮装置(3)和辅助登梯装置(4)，多个轮胎装置(2)在轮椅座(1)的两侧对称分布，一个摇轮装置(3)连接一个轮胎装置(2)，辅助登梯装置(4)固设在轮椅座(1)上；
摇轮装置(3)包括驱动轮(33)，驱动轮(33)连接轮胎装置(2)，驱动轮(33)转动带动轮胎装置(2)转动；轮胎装置(2)包括旋转轮毂(21)，旋转轮毂(21)上沿周向分布有多个轮毂杆(22)，轮毂杆(22)的长度能够调节；
所述辅助转移行动不便的人的装置还包括保护装置(5)，保护装置(5)包括第一保护杆(51)和第二保护杆(52)，第一保护杆(51)和第二保护杆(52)均铰接在所述轮椅座(1)上。
2.如权利要求1所述的辅助转移行动不便的人的装置，其特征在于，所述轮胎装置(2)包括轮轴(23)，轮轴(23)上活动设置所述的旋转轮毂(21)，轮轴(23)内设置有高压腔(8)和低压腔(9)，高压腔(8)内充有高压气体，所述轮毂杆(22)在高压气体的作用下伸长。
3.如权利要求2所述的辅助转移行动不便的人的装置，其特征在于，所述轮轴(23)的侧壁上设置旋转轮毂轨道(24)，所述旋转轮毂(21)活动设置在旋转轮毂轨道(24)上；旋转轮毂轨道(24)上设置有多个第一气孔(25)，旋转轮毂(21)的一周设置有多个第二气孔(26)，一个第二气孔(26)对应一个轮毂杆(22)。
4.如权利要求3所述的辅助转移行动不便的人的装置，其特征在于，所述轮毂杆(22)包括设置在所述旋转轮毂(21)上的固定杆(221)，固定杆(221)内设置有弹簧(222)，弹簧(222)的一端与所述旋转轮毂(21)固连，弹簧(222)的另一端连接伸缩杆(223)。
5.如权利要求3所述的辅助转移行动不便的人的装置，其特征在于，所述多个第一气孔(25)的一半均布在所述高压腔(8)的侧壁上，多个第一气孔(25)的另一半均布在所述低压腔(9)的侧壁上，均布在所述高压腔(8)的侧壁上的第一气孔(25)的孔径由大变小，均布在所述低压腔(9)的侧壁上的第一气孔(25)的孔径由小变大。
6.如权利要求1所述的辅助转移行动不便的人的装置，其特征在于，所述摇轮装置(3)包括摇杆(31)、连杆(32)和驱动轮(33)，摇杆(31)一端与所述轮椅座(1)铰接，连杆(32)一端与摇杆(31)的中部位置铰接，连杆(32)的另一端与驱动轮(33)铰接。
7.如权利要求1所述的辅助转移行动不便的人的装置，其特征在于，所述辅助登梯装置(4)包括支架(41)、手柄(42)和支撑杆(43)，支架(41)上活动设置有连接件(44)，手柄(42)一端穿过连接件(44)，并与支撑杆(43)的一端铰接。
8.如权利要求1所述的辅助转移行动不便的人的装置，其特征在于，第一保护杆(51)和第二保护杆(52)均通过锁紧装置(6)固定。
9.如权利要求8所述的辅助转移行动不便的人的装置，其特征在于，所述锁紧装置(6)包括卡紧按钮(61)，所述轮椅座(1)的下方设置有安装架(7)，卡紧按钮(61)设置在安装架(7)上，卡紧按钮(61)能够伸出或者缩进安装架(7)。