1.一种两通、滴斗装配装置，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有滴斗夹持机构(2)和两通夹持机构(3)，其特征在于，所述的滴斗夹持机构(2)和两通夹持机构(3)之间设有能够驱动两通夹持机构(3)向滴斗夹持机构(2)方向移动使得滴斗和两通装配的水平驱动机构(4)，所述的两通夹持机构(3)与能够驱动两通夹持机构(3)转动的旋转驱动机构相连接，所述的两通夹持机构(3)与能够驱动两通夹持机构(3)纵向移动的纵向驱动机构(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的两通、滴斗装配装置，其特征在于，所述的两通夹持机构(3)包括第一夹指(7)和第二夹指(8)，所述的第一夹指(7)和第二夹指(8)与能够使得第一夹指(7)和第二夹指(8)夹紧和分开的夹紧件，且当第一夹指(7)和第二夹指(8)相分离时二者之间形成供两通放入的夹持空间，当第一夹指(7)和第二夹指(8)相贴合时形成夹指组件，所述的夹指组件上开有由第一夹指(7)和第二夹指(8)共同构成的与两通相互配合的柱形夹持腔。
3.根据权利要求2所述的两通、滴斗装配装置，其特征在于，所述的第一夹指(7)上开有第一半柱形夹持槽(9)，所述的第二夹指(8)上开有第二半柱形夹持槽(10)，且当第一夹指(7)和第二夹指(8)相互贴合时第一半柱形夹持槽(9)和第二半柱形夹持槽(10)形成与两通相配合的柱形夹持腔。
4.根据权利要求3所述的两通、滴斗装配装置，其特征在于，所述的第一夹指(7)上开于穿过第一半柱形夹持槽(9)的第一定位槽(11)，所述的第二夹指(8)上开于穿过第二半柱形夹持槽(10)的第二定位槽(12)，所述的第一定位槽(11)和第二定位槽(12)与两通的中部相配合。
5.根据权利要求4所述的两通、滴斗装配装置，其特征在于，所述的旋转驱动机构包括旋转驱动气缸(5)，所述的两通夹持机构(3)上转动连接有摆杆(13)，所述的旋转驱动气缸(5)的驱动轴(14)与摆杆(13)的另一端相铰接，摆杆(13)的另一端转动连接有旋转块(15)，所述的两通夹持机构(3)固定在旋转块(15)上，且当旋转驱动气缸(5)横向伸出驱动轴(14)时摆杆(13)摆动使得两通夹持机构(3)翻转。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的两通、滴斗装配装置，其特征在于，所述的滴斗夹持机构(2)包括上定位组件(22)和下定位组件(23)，所述的上定位组件(22)与能够驱动上定位组件(22)纵向移动的上驱动机构相连接，所述的下定位组件(23)与能够驱动下定位组件(23)纵向移动的下驱动机构相连接，且当上定位组件(22)和下定位组件(23)处于夹合状态上定位组件(22)和下定位组件(23)的夹合处形成与滴斗端部相配合的夹持孔。
7.根据权利要求6所述的两通、滴斗装配装置，其特征在于，所述的上定位组件(22)包括分别位于滴斗两侧的上夹持板，所述的上夹持板包括上外夹持分板(16)和上内夹持分板(17)，所述的上外夹持分板(16)上设有夹持凸起(20)，所述的上内夹持分板(17)上开有夹持凹槽(21)。
8.根据权利要求7所述的两通、滴斗装配装置，其特征在于，所述的下定位组件(23)包括分别位于滴斗两侧的下夹持板，所述的下夹持板包括下外夹持分板(18)和下内夹持分板(19)，所述的下外夹持分板(18)上设有与上外夹持分板(16)上的夹持凸起(20)相配合的夹持凹槽(21)，所述的下内夹持分板(19)上设有与上内夹持分板(17)上的夹持凹槽(21)相配合的夹持凸起(20)。