1.具有充放气功能的按摩装置，包括主控芯片及内层软胶，该主控芯片上连接有控制按钮及振动传感器，其特征在于，
还包括分别与主控芯片连接的气泵、气闸及包覆在内层软胶上的外层软胶，所述外层软胶内设有充放气通道；
所述外层软胶通过气泵向充放气通道充气而膨胀，所述外层软胶通过气闸将充放气通道放气而收缩；
该振动传感器探测外力的振动频率信号并将其发送到主控芯片，气泵根据主控芯片接收到的振动频率信号执行充气动作，气闸根据主控芯片接收到的振动频率信号执行放气动作。
2.根据权利要求1所述的具有充放气功能的按摩装置，其特征在于：还包括驱动模块、电机、电芯、滤波器和DC充电母座，该驱动模块控制电机振动，所述振动传感器通过滤波器滤除振动电机的振动信号并探测到外力的振动频率信号。
3.根据权利要求1所述的具有充放气功能的按摩装置，其特征在于：所述气泵与充放气通道之间设置有密封充气盒，气泵通过向密封充气盒充气进而控制外层软胶的膨胀，所述气闸通过放气管与充放气通道连接。
4.根据权利要求1所述的具有充放气功能的按摩装置，其特征在于：所述主控芯片对振动频率信号设有中间阈值，当振动频率信号大于该中间阈值时，主控芯片通过气泵对外层软胶进行充气动作，当振动频率信号小于该中间阈值时，主控芯片通过气闸对外层软胶进行放气动作。
5.根据权利要求1所述的具有充放气功能的按摩装置，其特征在于：所述主控芯片对振动频率信号设有检测时间阈值，当主控芯片未检测到振动频率信号的时间大于该检测时间阈值时，主控芯片控制气闸自动放气动作。
6.根据权利要求1所述的具有充放气功能的按摩装置，其特征在于：所述主控芯片对充放气通道设有压力上限阈值，当充放气通道内的气压到达该压力上限阈值时，气泵的充气动作不被执行。
7.根据权利要求1所述的具有充放气功能的按摩装置，其特征在于：所述控制按钮中设有一个对外层软胶进行手动完全放气的安全按钮。
8.根据权利要求1所述的具有充放气功能的按摩装置，其特征在于：所述控制按钮中设有一个对外层软胶进行手动部分放气的调节按钮。
9.根据权利要求1所述的具有充放气功能的按摩装置，其特征在于：所述主控芯片上还设有无线传输单元，该无线传输单元与手持设备连接，该手持设备通过主控芯片控制气泵的充气及气闸的放气动作。
10.根据权利要求1所述的具有充放气功能的按摩装置，其特征在于：所述内层软胶为硅胶，所述外层软胶为TPE软胶。