本实用新型涉及机械技术领域，更具体地说涉及曲节机械腿。
背景技术：
机械腿就是帮助残疾人行走的假肢，目前绝大多数的曲节机械腿在步行前进的时候，动作都比较僵硬，腿部在落地时与地面和足部碰撞，使得整个机械腿机晃动严重。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是：提供曲节机械腿，该机械腿设有橡胶缓冲块、弹簧和减震器，能有效提高减震，防止腿部与足部振动打滑，并且在落地时，能提供缓冲作用，使整个机械腿平稳前行。
为解决上述技术问题，本实用新型涉及机械技术领域，更具体地说是曲节机械腿，包括足端、第一收缩杆、连接件Ⅰ、减震器、弹簧、法兰盘、支撑连接杆、连接件Ⅱ、第二收缩杆、第二支撑杆、第一支撑杆和橡胶缓冲块，该机械腿设有橡胶缓冲块、弹簧和减震器，能有效提高减震，防止腿部与足部振动打滑，并且在落地时，能提供缓冲作用，使整个机械腿平稳前行。
第一支撑杆固定连接在足端的上端，第一收缩杆连接在足端和第一支撑杆之间，连接件Ⅰ设置在第二支撑杆和第一支撑杆之间，减震器位于第二支撑杆的中间，弹簧设置在第二支撑杆的表面，法兰盘设置在第二支撑杆的顶端，支撑连接杆设置于第二支撑杆的上部，连接件Ⅱ连接在支撑连接杆和第二收缩杆之间，橡胶缓冲块位于足端和第一支撑杆之间。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型曲节机械腿所述的连接件Ⅰ和连接件Ⅱ为圆形可转动连接件。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型曲节机械腿所述的第一收缩杆和第二收缩杆均为两节收缩杆。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型曲节机械腿所述的第二收缩杆上设置有减震器和弹簧。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型曲节机械腿所述的第二收缩杆的顶端设有法兰盘。
本实用新型曲节机械腿的有益效果为：
本实用新型曲节机械腿，该机械腿设有橡胶缓冲块、弹簧和减震器，能有效提高减震，防止腿部与足部振动打滑，并且在落地时，能提供缓冲作用，使整个机械腿平稳前行。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型曲节机械腿的结构示意图。
图中：足端1；第一收缩杆2；连接件Ⅰ3；减震器4；弹簧5；法兰盘6；支撑连接杆7；连接件Ⅱ8；第二收缩杆9；第二支撑杆10；第一支撑杆11；橡胶缓冲块12。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1说明本实施方式，本实用新型涉及机械技术领域，更具体地说是曲节机械腿，包括：足端1、第一收缩杆2、连接件Ⅰ3、减震器4、弹簧5、法兰盘6、支撑连接杆7、连接件Ⅱ8、第二收缩杆9、第二支撑杆10、第一支撑杆11和橡胶缓冲块12，该机械腿设有橡胶缓冲块、弹簧和减震器，能有效提高减震，防止腿部与足部振动打滑，并且在落地时，能提供缓冲作用，使整个机械腿平稳前行。
第一支撑杆11固定连接在足端1的上端，第一收缩杆2连接在足端1和第一支撑杆11之间，连接件Ⅰ3设置在第二支撑杆10和第一支撑杆11之间，减震器4位于第二支撑杆10的中间，弹簧5设置在第二支撑杆10的表面，法兰盘6设置在第二支撑杆10的顶端，支撑连接杆7设置于第二支撑杆10的上部，连接件Ⅱ8连接在支撑连接杆7和第二收缩杆9之间，橡胶缓冲块12位于足端1和第一支撑杆11之间。
该曲节机械腿设有减震器4、弹簧5和橡胶缓冲块12能有效提高减震，防止腿部与足部振动打滑，并且在落地时，能提供缓冲作用，使整个机械腿平稳前行，第一收缩杆2和第二收缩杆9为两节收缩杆，可有效控制第二支撑杆10和第一支撑杆11在行走时的前后位移，法兰盘6上可接坐垫或者加以固定。
具体实施方式二：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的连接件Ⅰ3和连接件Ⅱ8为圆形可转动连接件。
具体实施方式三：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的第一收缩杆2和第二收缩杆9均为两节收缩杆。
具体实施方式四：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的第二收缩杆9上设置有减震器4和弹簧5。
具体实施方式五：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的第二收缩杆9的顶端设有法兰盘6。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。