1.一种患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置，其特征在于：所述的患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置，包括控制主机(1)，显示装置(2)，升降立柱(3)，控制手柄(4)，立杆(5)，足伸屈、内外翻转装置(6、7)，底板(8)，升降平台(9)，立板(10)，电机(11)，皮带轮(12)，鞋套卡紧连接装置(13)，鞋套内温度调节装置(14)，皮带(15)；
其中：显示装置(2)安装在控制主机(1)的左侧，控制主机(1)安装在升降立柱(3)的右侧，一组电机(11)和皮带轮(12)形成的传动机构安装在升降立柱(3)的右侧，升降立柱(3)安装在底板(8)上；
立杆(5)通过足伸屈、内外翻转装置(6、7)安装在底板(8)的最左端，控制手柄(4)安装在立杆(5)的顶部，控制手柄(4)与控制主机(1)连接；
在底板(8)的最右端安装有升降平台(9)，升降平台(9)上安装有立板(10)，立板(10)的左侧安装有另一组电机(11)和皮带轮(12)形成的传动机构，两个皮带轮(12)之间通过皮带(15)连接；皮带(15)的底部通过卡紧连接装置(13)鞋套内温度调节装置(14)。
2.按照权利要求1所述的患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置，其特征在于：所述的患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置，足伸屈、内外翻转装置(6、7)布置在底板(8)上部。
3.按照权利要求1所述的患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置，其特征在于：所述的患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置，还包括防护罩(16)，防护罩(16)罩在电机(11)和皮带轮(12)形成的传动机构外部。
4.按照权利要求1所述的患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置，其特征在于：所述的控制主机(1)的核心控制单元为单片机或可编程逻辑控制器。
5.按照权利要求1所述的患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置，其特征在于：所述的鞋套内温度调节装置(14)，为分开的2个套状结构。
6.按照权利要求1所述的患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置，其特征在于：所述的显示装置(2)为触摸屏。
7.按照权利要求1所述的患者足踝关节功能康复的自动化锻炼装置，其特征在于：所述的鞋套内温度调节装置(14)内部带有温度可控的垫层。