1.一种腹腔镜手术微型抓钳的柔性钳杆装置，其特征在于：它包括手柄、复位弹簧、转轮套、轴承、垫圈、螺栓、弹簧、滚珠、密封螺钉、转轮、定位槽、密封圈、柔性钳杆、拉杆、调节螺母、钳夹、钳夹座，所述的手柄为两个，分别为固定手柄和活动手柄，用螺栓连接，可以转动，固定手柄安装用轴承用垫圈密封，用螺栓固定；所述的复位弹簧有两片，一端用螺栓固定在两个手柄内侧低端，另一端互相压紧，使手柄具有涨力；所述的转轮套与固定手柄为一体，内安装有弹簧和滚珠用密封螺钉固定；所述的转轮与定位槽为一体，转轮内安装有密封圈，转轮套入转轮套穿出固定手柄，滚珠恰好卡入定位槽连接、并与轴承连接；所述的钳夹为两个和钳夹座安装连接，拉杆的一端与钳夹低端连接，拉动拉杆钳夹撑开；所述的柔性钳杆套入拉杆，一端卡入钳夹座胶合固定，拉杆穿入转轮，柔性钳杆的另一端恰好卡入转轮胶合固定，拉杆穿出转轮调节螺母拧入拉杆后穿过活动手柄，调节螺母拧入拉杆的低端固定。
2.根据权利要求 1所述的一种腹腔镜手术微型抓钳的柔性钳杆装置，其特征在于：柔性钳杆是弹簧，直径在2-3mm，拉杆是不锈钢材料直径在1-1.5mm具备柔性，柔性钳杆套入拉杆可以弯曲，在手术应用中能有效地进入细小组织，对人体内细小组织器官内的病灶抓取，提高手术效率。
3.根据权利要求 1或2所述的一种腹腔镜手术微型抓钳的柔性钳杆装置，其特征在于：转轮与12个定位槽为一体并均匀分布，在弹簧的作用下相对称的两颗滚珠卡入相对称的定位槽，转动转轮带动钳夹360度旋转，滚珠卡入相对称的定位槽，使钳夹在360度旋转中有12个定位方向。