注射器手自一体操作装置的制作方法

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种注射器手自一体操作装置。

背景技术：

在医疗领域中，操作注射器前均通过固定装置将注射器固定在注射泵上。现有的注射器操作一般为手动。手动操作注射器的方式为，注射器的针筒被固定在注射泵上后，手动推动注射器的活塞完成注射。而在手术的过程中，由于各种状况均有可能出现，现有的注射器操作方式单一，无法适应多种复杂状况，不能供操作者灵活选择操作方式。

技术实现要素：

基于此，有必要针对无法根据实际需求灵活切换注射器操作方式的问题，提供一种注射器手自一体操作装置。

一种注射器手自一体操作装置，用于对固定在注射泵的壳体上的注射器的活塞进行操作，包括：

驱动组件，包括设置在壳体上的驱动源，以及与驱动源传动连接的丝杆；

传动组件，包括夹爪机构以及与夹爪机构转动连接的传动轴，所述传动轴的第一端穿设所述夹爪机构，所述传动轴的第二端与所述丝杆可选择地传动连接，所述夹爪机构用于夹持并推拉所述活塞；

离合组件，包括扳手、离合件、第一弹性件和第一传感器，所述扳手与所述传动轴的第一端连接，所述离合件与所述传动轴的第二端连接并通过第一弹性件弹性地与丝杆传动配合，所述第一传感器用于感应所述离合件相对丝杆的位置，其中通过操作扳手可克服第一弹性件产生的弹力以相对夹爪机构转动所述传动轴，使所述离合件与所述丝杆脱离；以及

控制器，根据第一传感器的反馈信号对驱动源进行控制。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括齿轮组，所述驱动源的输出轴通过齿轮组将动力输出至丝杆。

在其中一个实施例中，所述壳体上设有两个固定板，所述驱动源固定在其中一个固定板上，所述丝杆的一端穿设其中一个固定板并与驱动源连接，所述丝杆的另一端转动设置在另一个固定板上。

在其中一个实施例中，所述传动组件还包括与所述夹爪机构连接的支架，所述传动轴的第二端转动地设置在所述支架上，所述丝杆穿设所述支架，所述第一弹性件的两端分别与所述支架和离合件连接以将离合件弹性地与丝杆传动配合，所述第一传感器设置在所述支架上。

在其中一个实施例中，所述传动组件还包括套设传动轴并与支架连接的套筒。

在其中一个实施例中，所述传动组件还包括第二传感器，所述第二传感器用于感应所述传动轴的位置，所述控制器还根据第二传感器的反馈信号对驱动源进行控制。

在其中一个实施例中，所述夹爪机构包括座体、夹爪、第二弹性件和动力件，所述传动轴的第一端穿设所述座体，所述夹爪转动设置在座体上并通过第二弹性件提供的弹性力用于夹持所述活塞，所述动力件设置在座体内用于驱动夹爪。

在其中一个实施例中，所述夹爪机构还包括推块和转动块，所述推块与所述动力件传动连接，所述转动块与所述夹爪之间通过转轴连接，所述推块用于推动所述转动块转动，所述第二弹性件连接在转动块与座体之间。

在其中一个实施例中，所述传动轴上还设置拨动齿轮，所述转轴上还设置从动齿轮，所述拨动齿轮与从动齿轮配合。

在其中一个实施例中，所述夹爪机构还包括传感按钮和第三传感器，所述传感按钮活动设置在座体的朝向活塞的一侧，所述第三传感器与传感按钮连接用于感应活塞与传感按钮的接触状态，所述控制器根据第三传感器的反馈信号对所述动力件进行控制。

上述注射器手自一体操作装置通过在驱动组件中设置驱动组件、传动组件、离合组件和控制器，驱动组件和传动组件配合能够实现活塞的自动操作，而通过离合组件和控制器的联合作用，手动操作可介入自动操作的过程中且不会对实现自动操作的驱动组件和传动组件造成负面影响。因而可方便操作者灵活选择注射器的操作方式。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的注射器手自一体操作装置设置在注射泵的壳体上对一注射器进行操作的结构示意图；

图2为沿图1中A-A线的剖面示意图；

图3为沿图1中B-B线的剖面示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种注射器手自一体操作装置，用于对固定在注射泵的壳体10上的注射器12的活塞14进行操作。对注射器12的活塞14进行推拉操作之前，注射器12的针筒13已被固定装置20固定在壳体10上，此时针筒13不能相对壳体10移动，通过注射器手自一体操作装置对活塞14施加作用力，可实现活塞14相对针筒13滑动。

本实用新型提供的一种注射器手自一体操作装置包括驱动组件31、传动组件32、离合组件40和控制器(图未示)。其中驱动组件31和传动组件32配合实现活塞14的自动操作，而通过离合组件40和控制器的联合作用，手动操作可介入自动操作的过程中且不会对实现自动操作的驱动组件31和传动组件32造成负面影响。

所述驱动组件31包括设置在壳体10上的驱动源310，以及与驱动源310传动连接的丝杆314。

所述传动组件32包括夹爪机构33以及与夹爪机构33转动连接的传动轴34，所述传动轴34的第一端穿设所述夹爪机构33，所述传动轴34的第二端与所述丝杆314可选择地传动连接，所述夹爪机构33用于夹持并推拉所述活塞14。所述离合组件40包括扳手41、离合件42、第一弹性件43和第一传感器(图未示)。所述扳手41与所述传动轴34的第一端连接，通过操作扳手41，可带动传动轴34相对夹爪机构33转动。所述离合件42与所述传动轴34的第二端连接并通过第一弹性件43弹性地与丝杆314传动配合。当操作扳手41使传动轴34相对夹爪机构33转动时，可克服第一弹性件43产生的弹力，使离合件42也跟随传动轴34一起转动，并可与丝杆314脱离。

所述第一传感器用于感应所述离合件42相对丝杆314的位置。第一传感器可以是位置传感器或者位移传感器，当离合件42相对丝杆314在特定位置或者产生特定位移时，第一传感器可以产生感应信号并将信号反馈给控制器。所述控制器根据第一传感器的反馈信号对驱动源310进行控制。

上述操作装置对活塞14执行自动操作时，控制器接收指令控制驱动源310进行正转或反转，由于传动轴34借助离合件42与丝杆314传动连接，因而通过丝杆314的转动能带动传动轴34的移动，进而与传动轴34连接的夹爪机构33可带动活塞14相对针筒13滑动。控制器所接收的自动操作指令可以是由操作者在注射泵的操作显示系统中输入的指令。

在上述自动操作过程中，若需要手动操作的介入，操作者可直接扳动扳手41，使传动轴34及与传动轴34连接的离合件42相对夹爪机构33转动，并克服第一弹性件43产生的弹力以使离合件42与所述丝杆314脱离。由于第一传感器可感应离合件42相对丝杆314的位置，当感应到离合件42与丝杆314脱离后，则提供相应的反馈信号给控制器。控制器接收反馈信号后控制驱动源310停止转动。此后操作者可手动推拉夹爪机构33以对活塞14进行操作。由于手动操作介入后，驱动组件31与传动组件32分离，使得手动操作不会对驱动组件31和传动组件32造成负面影响。

所述驱动源310可以是电机。在一些实施例中，所述驱动源310的输出轴313可以直接传动丝杆314转动。本实施例中，所述驱动组件31还包括齿轮组312，所述驱动源310的输出轴313通过齿轮组312将动力输出至丝杆314。通过齿轮组312可以调整速度比，改善输出效果。齿轮组312可以包含两个齿轮，也可以包含三个或更多个齿轮。

所述壳体10上设有两个固定板11，所述驱动源310固定在其中一个固定板11上，所述丝杆314的一端穿设其中一个固定板11并与驱动源310连接，所述丝杆314的另一端转动设置在另一个固定板11上。在一些实施例中，为了实现更好的传动稳定性，还可使传动轴34也穿设其中一个固定板11，固定板11可起导向或支撑作用。在另外的一些实施例中，可以在壳体10上设置另外单独的导向或支撑机构对传动轴34进行导向或支撑。

在一些实施例中，所述传动组件32还包括与所述夹爪机构33连接的支架35，所述传动轴34的第二端转动地设置在所述支架35上，所述丝杆314穿设所述支架35，所述第一弹性件43的两端分别与所述支架35和离合件42连接以将离合件42弹性地与丝杆314传动配合，所述第一传感器设置在所述支架35上。传动组件32传动过程中，支架35跟随传动轴34一起相对壳体10移动。所述第一弹性件43提供的弹性力可使传动轴34及传动轴34上的离合件42与丝杆314形成传动配合，在未受人工手动操作的影响下，离合件42始终与丝杆314传动配合，保障驱动组件31与传动组件32之间的传动连接，从而可实现该操作装置对活塞14的自动操作。

第一弹性件43可以是柱状弹簧。柱状弹簧的一端固定在支架35上，另一端固定在离合件42上。弹簧产生的拉力可使离合件42朝向丝杆314的方向转动进而保障两者的传动配合。

一些实施例中，所述传动组件32还包括套设传动轴34并与支架35连接的套筒36。所述套筒36可以用于保护传动轴34。套筒36也可与夹爪机构33形成连接，提高传动组件32整体强度。

一些实施例中，所述传动组件32还包括第二传感器37，所述第二传感器37用于感应所述传动轴34的位置，所述控制器还根据第二传感器37的反馈信号对驱动源310进行控制。所述第二传感器37可以设置在支架35上，也可以设置在传动轴34或套筒36等其他合适位置。第二传感器37可以是位移传感器，对传动轴34发生特定位移量后可产生感应信号并将信号反馈至控制器。例如自动操作过程中，传动轴34可推拉夹爪机构33使夹爪机构33位于两个极限位置，第二传感器37感应传动轴34在两个极限位置处时，可以将反馈信号发送至控制器，控制器控制驱动源310停止转动，防止夹爪机构33被过度推拉，避免驱动源310等相关组件受到损坏。

同时参考图2和图3，一些实施例中，所述夹爪机构33包括座体330、两个夹爪331、第二弹性件332和动力件333。

所述传动轴34的第一端穿设所述座体330，穿出座体330后所述传动轴34的第一端与扳手41连接。所述夹爪331转动设置在座体330上。当座体330与活塞14抵接时，两个夹爪331对活塞14进行夹持固定，因而夹爪机构33的移动可带动活塞14移动。

第二弹性件332提供弹性力使夹爪331夹持所述活塞14。第二弹性件332可以是柱状弹簧，弹簧的一端与夹爪331连接，另一端与座体330连接，弹簧产生的拉力可使两个夹爪331相向转动，活塞14被夹持在两个夹爪331之间。

所述动力件333设置在座体330内用于驱动夹爪331。动力件333可以是电机。动力件333可带动夹爪331转动以克服第二弹性件332的弹性力，从而使两个夹爪331背向转动。两个夹爪331打开后在两者之间形成合适的空间以供活塞14放进去或者取出来。通过控制器对动力件333的控制，可以实现夹爪331的自动打开。当注射器12的针筒13被固定后，夹爪机构33夹持活塞14之前，夹爪331被动力件333驱动处于打开状态。

在一些实施例中，所述夹爪机构33还包括推块335和转动块336。所述推块335与所述动力件333传动连接。例如可以在动力件333的输出轴上设置丝杆，所述推块335与丝杆传动配合，因而动力件333可使推块335移动。

所述转动块336和转轴337与所述夹爪331连接，且转动块336处于推块335的移动路径上。如图3所示的方位中，当所述推块335由动力件333带动从左向右抵顶转动块336时，可使所述转动块336发生转动，从而使两个夹爪331背向转动，将夹爪331打开。

所述第二弹性件332连接在转动块336与座体330之间。例如，可在座体330内再设置一连接板，第二弹性件332的一端与所述连接板连接，另一端与转动块336连接，产生的拉力使夹爪331产生相向转动以便夹紧活塞14。如图3所示的方位中，当动力件333带动推块335在最左方位置时，推块335不与转动块336抵顶，两个夹爪331借助第二弹性件332产生的拉力而保持在夹紧状态。

在一些实施例中，所述夹爪机构33还包括传感按钮338和第三传感器339。所述传感按钮338活动设置在座体330的朝向活塞14的一侧，所述第三传感器339与传感按钮338连接用于感应活塞14与传感按钮338的接触状态。通常注射器12固定之前，夹爪机构33位于拉出的极限位置，以便各种型号的注射器12能被安装。当注射器12的针筒13被固定后，夹爪机构33夹持活塞14之前，夹爪331被动力件333驱动处于打开状态。随后夹爪机构33可由驱动组件31带动朝向活塞14移动。当夹爪机构33的座体330抵顶活塞14时，活塞14会使传感按钮338朝向座体330内的方向运动，进而被第三传感器339感应。第三传感器339将感应信号反馈至控制器，所述控制器根据第三传感器339的反馈信号对所述动力件333进行控制，使动力件333将推块335从右向左回位，撤消推块335对转动块336的抵顶后，夹爪331借助第二弹性件332的弹性力将活塞14夹持。

在一些实施例中，所述传动轴34上还设置拨动齿轮341。所述夹爪331转轴337上还设置与拨动齿轮341配合的从动齿轮334。通过操作扳手41带动传动轴34转动时，拨动齿轮341可带动从动齿轮334进而带动转动块336转动，所述夹爪331打开。

所述的操作装置在自动操作过程前，推块335从左向右推顶转动块336使夹爪331处于打开状态。所述的操作装置在自动操作过程中，推块335从右向左保持在回位位置不与转动块336抵顶，夹爪331借助第二弹性件332的弹性力将活塞14夹紧。所述的操作装置在自动操作过程中手动操作介入时，扳手41带动转动块336转动的方向与自动操作过程前推块335抵顶转动块336转动的方向一致，转动块336的转动不会和推块335产生干涉。因此当手动介入操作时对自动操作无任何干涉和影响。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。