一种医用微创手术机械臂的制作方法

文档序号:11306346阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种医用微创手术机械臂,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的上侧安装有气缸(2),所述气缸(2)的活塞杆连接有竖直支撑臂(3),所述竖直支撑臂(3)上设有臂套(4),所述臂套(4)的一侧设置有支撑杆(5),所述支撑杆(5)上水平设置有放置盘(6),所述竖直支撑臂(3)的上端设置有横向转轴(7),所述竖直支撑臂(3)远离气缸(2)的一端设置有纵向转轴(8),所述纵向转轴(8)转动连接有水平支撑臂(9),所述水平支撑臂(9)远离纵向转轴(8)的一端安装有无影灯(10),所述无影灯(10)下方的一侧设置有手持手术灯(11),所述手持手术灯(11)通过回缩弹性绳与无影灯(10)连接,所述无影灯(10)远离手持手术灯(11)的一侧通过弹簧管安装有清洗水管(12),所述水平支撑臂(9)的下侧设置有挂钩(13),所述水平支撑臂(9)的上侧设置有水箱(14),所述水箱(14)的一侧设置有加压泵(15),所述加压泵(15)通过输水管与弹簧管连通。

2.根据权利要求1所述的一种医用微创手术机械臂,其特征在于,所述底座(1)远离气缸(2)的一侧设置有移动滚轮,且移动滚轮上设置有刹车装置,底座(1)的一侧设置有推动扶手。

3.根据权利要求1所述的一种医用微创手术机械臂,其特征在于,所述清洗水管(12)上安装有手持出水阀。

4.根据权利要求1所述的一种医用微创手术机械臂,其特征在于,所述放置盘(6)内设置有手术器具摆放槽。

5.根据权利要求1所述的一种医用微创手术机械臂,其特征在于,所述臂套(4)远离支撑杆(5)的一侧设置有锁紧旋钮。

6.根据权利要求1所述的一种医用微创手术机械臂,其特征在于,所述手持手术灯(11)上设置有开关,且回缩弹性绳与无影灯(10)的连接处设置有复位弹簧。

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