1.一种留置导尿管，其特征在于，其包括导尿管体，所述导尿管体的末端设有导尿孔和可胀缩的留置囊体，所述留置囊体内设有第一空腔，所述导尿管体的前端设有与所述导尿孔连通的导尿接口及与所述第一空腔连通的囊体接口，所述导尿管体的外壁设有凹槽，所述导尿管体内设有与所述凹槽连通的清洗通道，所述导尿管体的前端设有与所述清洗通道连通的清洗口。
2.根据权利要求1所述的留置导尿管，其特征在于，所述留置囊体设于所述凹槽与所述导尿孔之间。
3.根据权利要求1所述的留置导尿管，其特征在于，所述凹槽为沿所述导尿管体周向延伸的C形凹槽或环形凹槽。
4.根据权利要求1所述的留置导尿管，其特征在于，所述导尿管体的外壁还设有至少一条沿其轴向延伸的冲洗槽，所述冲洗槽临近所述末端的一端与所述凹槽连通。
5.根据权利要求4所述的留置导尿管，其特征在于，所述冲洗槽在所述导尿管体的轴线上的投影长度为4-6cm或15-22cm。
6.根据权利要求4所述的留置导尿管，其特征在于，所述导尿管体的前端设有冲洗孔，所述导尿管体的内部还设有引流通道，所述引流通道连通所述冲洗孔和每条所述冲洗槽。
7.根据权利要求4所述的留置导尿管，其特征在于，所述冲洗槽为螺旋槽。
8.根据权利要求1所述的留置导尿管，其特征在于，所述导尿孔内设有可胀缩的密封囊体，所述密封囊体内设有第二空腔，所述导尿通道内设有与所述第二空腔连通的充气管。
9.一种导尿组件，其特征在于，其包括权利要求1-8中任一项所述的留置导尿管，及用于固定该留置导尿管的固定组件，所述固定组件包括套筒及与所述套筒连接的固定装置，所述套筒套设于所述导尿管体的前端并可沿所述导尿管体的轴向移动。
10.根据权利要求9所述的导尿组件，其特征在于，所述固定装置为固定带、固定夹或魔术贴中的一种。