处置器具的制作方法

本发明涉及一种利用末端执行器处置处置对象的处置器具。

背景技术：

在美国专利5383888号说明书中公开了一种在轴的顶端部设有用于处置处置对象的末端执行器的处置器具。在该处置器具中，在能够被保持的外壳连结有轴，通过使手柄相对于外壳的把手张开或者闭合，从而在末端执行器中1对把持片之间张开或者闭合。通过把持片之间闭合，从而在把持片之间把持生物体组织等处置对象。此外，与轴一体化的旋转构件(旋转旋钮)以能够将轴的中心轴线作为中心而旋转的方式安装于外壳。若对旋转构件施加使其旋转的操作力，则轴和末端执行器将轴的中心轴线作为规定的旋转轴线而与旋转构件一起相对于外壳旋转。由此，末端执行器绕规定的旋转轴线的角度位置发生变化。并且，在该处置器具中，根据由设于外壳的弯曲操作部(翼构件)进行的操作，末端执行器相对于轴(轴的中心轴线)弯曲。

在使用美国专利5383888号说明书这样的处置器具进行的处置中，有时以末端执行器相对于轴弯曲的状态进行处置。在这样的处置中，有时对末端执行器中的自轴的中心轴线分离的位置作用力。在该情况下，在对末端执行器作用的力的作用下，绕轴的中心轴线产生旋转力矩，存在轴与末端执行器一起旋转的可能性。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种有效地防止由对末端执行器作用的力引起的末端执行器和轴的旋转的处置器具。

一个技术方案的处置器具具有：外壳；轴，其支承用于对被检体进行处置的末端执行器，该轴能够相对于所述外壳绕规定的旋转轴线旋转；旋转构件，其与所述轴同轴地设置，该旋转构件能够相对于所述外壳旋转；以及锁定构件，其与所述旋转构件的旋转相联动，与所述旋转构件和所述外壳之间的相对的旋转相应地解除所述轴相对于所述外壳进行的旋转的限制，并与所述旋转构件的旋转相联动，而使所述轴朝向与所述旋转构件的旋转方向相同的方向旋转，根据所述旋转构件和所述外壳之间的相对的旋转的停止，而限制所述轴相对于所述外壳进行的旋转。

附图说明

图1是表示第1实施方式的处置器具的概略图。

图2是表示第1实施方式的处置器具的末端执行器的结构的概略的立体图。

图3是表示在第1实施方式的处置器具中相对于外壳而言的旋转旋钮和轴的内部结构的概略的剖视图。

图4a是表示在第1实施方式的处置器具中不使旋转旋钮旋转的状态的、沿着图3中的iv－iv线的概略的剖视图。

图4b是表示在第1实施方式的处置器具中使旋转旋钮绕规定的旋转轴线旋转的状态的、沿着图3中的iv－iv线的概略的剖视图。

图5是表示在第1实施方式的变形例的处置器具中不使旋转旋钮旋转的状态的、沿着图3中的iv－iv线的概略的剖视图。

图6是表示在第1实施方式的变形例的处置器具中不使旋转旋钮旋转的状态的、沿着图3中的iv－iv线的概略的剖视图。

图7a是表示在第1实施方式的变形例的处置器具中不使旋转旋钮旋转的状态的、沿着图3中的iv－iv线的概略的剖视图。

图7b是表示在第1实施方式的变形例的处置器具中使旋转旋钮绕规定的旋转轴线旋转的状态的、沿着图3中的iv－iv线的概略的剖视图。

图8a是表示在第2实施方式的处置器具中不使旋转旋钮和轴相对于外壳旋转的状态下的、外壳、旋转旋钮及轴的内部结构的概略的剖视图。

图8b是表示在第2实施方式的处置器具中不使旋转旋钮旋转的状态的、沿着图8a中的8b－8b线的概略的剖视图。

图9a是表示在第2实施方式的处置器具中使旋转旋钮和轴相对于外壳绕规定的旋转轴线旋转的状态下的、外壳、旋转旋钮及轴的内部结构的概略的剖视图。

图9b是表示在第2实施方式的处置器具中使旋转旋钮绕规定的旋转轴线旋转的状态的、沿着图9a中的9b－9b线的概略的剖视图。

图10是表示在第2实施方式的处置器具中外壳、旋转旋钮及锁定构件的概略的分解立体图。

图11是表示相对于图10所示的状态而言从相反的那一侧观看第2实施方式的处置器具的锁定构件的概略的立体图。

图12是沿着图8b和图9b中的xii－xii线的概略的剖视图。

图13a是表示第3实施方式的处置器具的概略图。

图13b是表示从图13a中的箭头13b所示的方向观看的旋转单元和旋转旋钮的概略图。

具体实施方式

以下，参照附图说明用于实施本发明的方式。

使用图1～图4b说明第1实施方式。图1是表示本实施方式的处置器具(把持处置器具)1的图。图1所示的处置器具1具有规定的旋转轴线(长度轴线)r。在此，将沿着规定的旋转轴线r的方向的一侧设为顶端侧(箭头c1侧)，将与顶端侧相反的那一侧设为基端侧(箭头c2侧)。

处置器具1包括外壳2、相对于外壳2突出的轴(护套)3、配设在外壳2的外侧和轴3的外侧的旋转旋钮(旋转构件)4、以及配设在轴3的顶端部的末端执行器5。旋转旋钮4与轴3同轴地设置。末端执行器5用于对被检体进行处置。轴3、旋转旋钮4及末端执行器5形成相对于外壳2的规定的旋转轴线r旋转的旋转单元(rotaryelement)6。即，旋转单元6具有轴3、旋转旋钮4及末端执行器5。

轴3从基端侧向顶端侧沿着规定的旋转轴线r延伸设置。轴3以能够相对于外壳2绕规定的旋转轴线r旋转的方式支承于该外壳2。因此，轴3将末端执行器5以能够与轴3一起绕规定的旋转轴线r旋转的方式支承。轴3朝向外壳2的一侧成为基端侧，朝向末端执行器5的一侧成为顶端侧。另外，末端执行器5既可以配置在规定的旋转轴线r的轴线上，也可以配置在自规定的旋转轴线r的轴线上偏移的位置。如后所述，在本实施方式中，末端执行器5能够在配置在轴3的规定的旋转轴线r的轴线上的位置和配置在自规定的旋转轴线r的轴线上偏移的位置的位置之间移动。因此，在本实施方式中，末端执行器5相对于轴3弯曲动作而弯曲。

另外，优选的是，轴3例如由不锈钢材料等金属材料形成，能够在从自规定的旋转轴线r偏移的方向对旋转单元6施加的外力f(参照图2)的负荷的作用下弹性变形。因此，优选的是，轴3具有在从自规定的旋转轴线r偏移的方向对旋转单元6施加的外力f的负荷的作用下适度地挠曲的耐弯曲性。

外壳2由具有电绝缘性的树脂材料形成。本实施方式的外壳2包括沿着规定的旋转轴线r延伸设置的外壳主体11和从外壳主体11沿着与规定的旋转轴线r交叉的方向(箭头y1和箭头y2所示的方向)延伸设置的把手(固定手柄)12。把手12设在自规定的旋转轴线r分离的部位。在把手12连接有线缆13的一端。线缆13的另一端连接于能量控制装置(未图示)。在此，将与规定的旋转轴线r交叉(大致垂直)且与把手12的延伸设置方向交叉的(大致垂直的)方向设为外壳2的宽度方向(在图1中是与纸面大致垂直的方向)。图1是从外壳2的宽度方向的一侧观看处置器具1的图。

图2是表示末端执行器5的结构的图。也优选的是，如图1和图2所示，末端执行器5能够与轴3一起绕旋转轴线r相对于外壳2旋转，并且能够相对于轴3弯曲。另外，末端执行器5能够与轴3一起绕旋转轴线r相对于外壳2旋转，并且能够相对于轴3弯曲。通过轴3绕旋转轴线r旋转，从而末端执行器5绕旋转轴线r的角度位置发生变化。此外，末端执行器5的弯曲方向(箭头b1和箭头b2所示的方向)与规定的旋转轴线r交叉(大致垂直)。末端执行器5包括中继构件15、第1把持片16及第2把持片17。中继构件15以能够相对于轴3弯曲的方式安装在轴3的顶端。即，在轴3和中继构件15之间形成有弯曲关节18。此外，在末端执行器5中，1对把持片16、17之间能够开闭。把持片16、17的开闭方向(箭头x1和箭头x2所示的方向)与旋转轴线r交叉，且与末端执行器5的弯曲方向交叉。

如图2所示，第1把持片16借助支承销(支承部)19以能够转动的方式安装于中继构件15。即，在中继构件15设有用于支承第1把持片16的支承销19。第1把持片16能够以支承销19作为中心而转动。在本实施方式中，第1把持片16相对于中继构件15转动的转动轴线t1穿过支承销19且与支承销19的中心轴线大致同轴。而且，转动轴线t1与末端执行器5的弯曲方向大致平行地延伸设置。即，转动轴线t1的延伸设置方向与轴3的旋转轴线r交叉，且与把持片16、17的开闭方向交叉。通过第1把持片16以支承销(支承部)19作为中心而转动，从而第1把持片16相对于第2把持片17进行张开动作或者闭合动作。此外，支承销(支承部)19能够与轴3和末端执行器5一起相对于外壳2绕规定的旋转轴线r旋转。

在此，在一个实施例中，第2把持片17与中继构件15一体或者固定于中继构件15。此外，在另一个实施例中，第2把持片17也以能够转动的方式安装于中继构件15。并且，在另一个实施例中，从中继构件15的内部朝向顶端侧延伸设置有杆构件(未图示)，由杆构件自中继构件15向顶端侧突出的突出部分形成第2把持片17。

如图1所示，手柄(可动手柄)21以能够转动的方式安装于外壳2。通过作为开闭操作输入部的手柄21相对于外壳2转动，从而手柄21相对于把手12张开或者闭合。即，手柄21能够相对于把手12开闭。在本实施方式中，由于是枪形的处置器具1，因此手柄21位于相对于旋转轴线r靠把手12所处的一侧且是相对于把手12靠顶端侧的位置。而且，手柄21相对于把手12进行的张开动作和闭合动作的移动方向与旋转轴线r大致平行。另外，在一个实施例中，也可以是，手柄21设在相对于把手12靠基端侧的位置。此外，在另一个实施例中，也可以是，手柄21和把手12以旋转轴线r作为中心地设在彼此相反的一侧，手柄21相对于把手12进行的张开动作和闭合动作的移动方向与旋转轴线r大致垂直。

此外，在本实施方式中，在外壳2作为弯曲操作输入部(操作输入部)而安装有弯曲拨盘23。例如通过转动弯曲拨盘23，从而输入使末端执行器5相对于轴3弯曲的操作。如图2所示，在轴3的内部沿着旋转轴线r延伸设置有操作线或者板簧等弯曲驱动构件28a、28b。弯曲驱动构件28a、28b的顶端(一端)连接于末端执行器5的中继构件15。此外，弯曲驱动构件28a、28b的基端借助在外壳2的内部设置的带轮(未图示)等机械地连结于弯曲拨盘23。通过利用弯曲拨盘(弯曲操作输入部)23进行操作输入，从而将操作力传递到弯曲驱动构件28a、28b，弯曲驱动构件28a、28b相对于轴3和外壳2沿着规定的旋转轴线r移动。由此，末端执行器5相对于轴3向弯曲方向(箭头b1和箭头b2所示的方向)弯曲。

在此，在外壳主体11的顶端侧支承有旋转旋钮4。优选的是，旋转旋钮4由具有电绝缘性的树脂材料形成。为了以较小的力产生较大的旋转力矩，旋转旋钮4的最大半径(距旋转轴线r的距离)d0适当地形成得大于轴3的最大半径(距旋转轴线r的距离)d1。

弯曲驱动构件28a、28b能够与轴3、旋转旋钮4及末端执行器5一起绕规定的旋转轴线r相对于外壳2旋转。此外，弯曲拨盘23既可以是能够与轴3和末端执行器5一起相对于外壳2绕规定的旋转轴线r旋转，也可以不与轴3、旋转旋钮4及末端执行器5一起绕规定的旋转轴线r旋转。此外，在本实施方式中，在外壳主体11的基端面安装有弯曲拨盘23，但弯曲拨盘23的位置并不限于此。例如也可以在外壳主体11中朝向相对于规定的旋转轴线r而言与把手12所处的一侧相反的那一侧的外表面安装有弯曲拨盘23等弯曲操作输入部。

在外壳2安装有操作按钮27a、27b。通过分别按压操作按钮27a、27b来进行操作输入。若分别利用操作按钮27a、27b进行操作输入，则处置器具1以规定的工作模式进行工作。此时，例如与众所周知的处置器具同样对在把持片16、17之间把持的处置对象作为处置能量而赋予高频电流、超声波振动及加热器热量中的任一者。在一个实施例中，也可以是，若根据操作按钮27a、27b中的任一者的操作输入使处置器具1在规定的工作模式下进行工作，则通过驱动电动马达而使卡钉穿刺入在把持片16、17之间把持的处置对象。

图3是表示外壳2的内部结构的图。图3表示外壳2的与宽度方向大致垂直的(交叉的)截面。此外，在图3中省略了弯曲驱动构件28a、28b以及从弯曲拨盘23向弯曲驱动构件28a、28b传递操作力的结构等。如图3所示，在外壳2(外壳主体11)的内部，筒状的可动构件31沿着规定的旋转轴线r延伸设置。可动构件31利用例如圆筒滚柱轴承等支承构件31a以能够绕规定的旋转轴线r旋转的方式安装。但是，限制了可动构件31相对于轴3绕旋转轴线r进行的旋转。因此，可动构件31能够与轴3和末端执行器5一起相对于外壳2绕规定的旋转轴线r旋转。

通过使手柄21相对于把手12张开而使第1把持片16相对于第2把持片17相对地进行张开动作、通过使手柄21相对于把手12闭合而使第1把持片16相对于第2把持片17相对地进行闭合动作的机构可以采用各种各样的方式。

在本实施方式的外壳2的内部，在可动构件31的外周面配置有滑动构件32。手柄21借助滑动构件32连结于可动构件31。可动构件31能够以规定的旋转轴线r作为中心而相对于手柄21旋转。此外，在外壳2的内部，作为开闭驱动构件的驱动杆33借助连接销35固定于可动构件31。驱动杆33从可动构件31的内部穿过轴3的内部沿着旋转轴线r延伸设置。由于驱动杆33固定于可动构件31，因此在施加旋转旋钮4的操作力时，驱动杆33与轴3、末端执行器5及可动构件31一起相对于外壳2绕规定的旋转轴线r旋转。

在外壳2的内部设有弹簧等施力构件37。施力构件37的一端连接于外壳2，该施力构件37的另一端连接于手柄21。施力构件37将手柄21施力为相对于把手12张开的状态。

通过对手柄21施加操作力，使手柄21相对于把手12张开或者闭合，从而可动构件31和驱动杆33相对于轴3和外壳2沿着规定的旋转轴线r移动。如图2所示，穿过轴3的内部而延伸设置的驱动杆(驱动构件)33的一端(顶端)连接于末端执行器5的第1把持片16。在本实施方式中，驱动杆33借助连结销36连接于第1把持片16。通过可动构件31和驱动杆(驱动构件)33沿着规定的旋转轴线r移动，从而至少第1把持片16以支承销19作为中心而相对于中继构件15转动。由此，把持片16、17之间张开或者闭合。此时，支承销19成为第1把持片16的转动的支点，连结销36成为从驱动杆33对第1把持片16作用驱动力的力点。另外，在第2把持片17也能够相对于中继构件15转动的一个实施例中，驱动杆(开闭驱动构件)33的顶端除了连接于第1把持片16之外还连接于第2把持片17。在该情况下，通过驱动杆33沿着旋转轴线r移动，从而把持片16、17这两者相对于中继构件15转动，把持片16、17之间张开或者闭合。

在本实施方式中，利用施力构件37使第1把持片16施力为相对于第2把持片17张开的状态，使末端执行器5施力为把持片16、17之间张开的状态。

如图3～图4b所示，在外壳2的外壳主体11的顶端部设有圆筒状的筒状部51。在筒状部51的外周面形成有与轴3的内周面嵌合的嵌合部(在此是嵌合突部)52。在轴3的基端部的内周面形成有与外壳2的嵌合部52嵌合的嵌合部(在此是嵌合凹部)62。轴3的基端部的内周面的嵌合部62形成为圆环状。根据外壳2的顶端部的嵌合部52和轴3的基端部的嵌合部62的嵌合，轴3在限制了相对于外壳2沿规定的旋转轴线r的轴向进行的移动的同时能够绕规定的旋转轴线r旋转。

另外，在外壳2的顶端部的筒状部51的外周面形成有多个凹槽(也可以是贯通孔)53。多个凹槽(固定嵌合部)53以规定的旋转轴线r作为中心而沿着径向延伸设置。在凹槽53中的1个凹槽嵌合有后述的锁定构件80的内方突起84。

轴3的基端部的外周面具有1对平面71a、71b和1对圆弧面72a、72b。优选的是，1对平面71a、71b互相平行且法线互相朝向相反方向。优选的是，1对圆弧面72a、72b形成为以轴3的规定的旋转轴线r作为中心的圆弧的一部分。此外，在轴3的1对圆弧面72a、72b中的1圆弧面形成有贯穿内侧和外侧的贯通孔73。贯通孔73以规定的旋转轴线r作为中心而沿着径向延伸设置。

在轴3的基端部的外周面的外侧嵌合有锁定构件80。锁定构件80具有1对直线状杆81a、81b和1对圆弧状杆82a、82b。优选的是，1对直线状杆81a、81b互相平行。优选的是，1对圆弧状杆82a、82b形成为以轴3的规定的旋转轴线r作为中心的圆弧的一部分。另外，锁定构件80具有外方突起(卡合部)83和内方突起(移动嵌合部)84。外方突起83形成于1对圆弧状杆82a、82b中的一者(在此是圆弧状杆82a)。外方突起83相对于规定的旋转轴线r朝向径向外方突出。内方突起84形成于1对圆弧状杆82a、82b中的另一者(在此是圆弧状杆82b)。内方突起84朝向规定的旋转轴线r(径向内方)突出。锁定构件80的内方突起84持续嵌合于贯通孔73。此外，锁定构件80的内方突起84能够嵌合于外壳2的顶端部的筒状部51的多个凹槽53中的1个凹槽。

锁定构件80在其与旋转旋钮4之间具有施力构件86。施力构件86的一端固定于例如圆弧状杆82b中的、与内方突起84的基部相反的那一侧。另外，施力构件86例如使用压缩螺旋弹簧、板簧(未图示)或者使用圆柱杆状的橡胶材料等。或者，也可以如图5和图6分别所示，施力构件86以与锁定构件80相同的原材料与锁定构件80一体化，而且形成为树脂等柔软的树脂弹簧。作为施力构件86的树脂弹簧并不限于图5和图6所示的方式，可以为形成各种形状。施力构件86发挥使锁定构件80的内方突起84嵌合于外壳2的凹槽53的施力。

如图3～图4b所示，轴3被限制了相对于锁定构件80绕规定的旋转轴线r进行的旋转。在与规定的旋转轴线r正交的方向上，锁定构件80的1对直线状杆81a、81b形成为比轴3的1对平面71a、71b长。因此，锁定构件80的1对直线状杆81a、81b能够沿着轴3的1对平面71a、71b在与规定的旋转轴线r正交的方向上移动。此时，锁定构件80相对于轴3移动的移动量被限定在圆弧状杆82a抵接于轴3的圆弧面72a的位置和圆弧状杆82b抵接于轴3的圆弧面72b的位置之间。因此，锁定构件80能够相对于轴3沿着与旋转轴线r的轴向正交的方向在规定的范围内移动。

旋转旋钮4在其内周面具有凹部91和施力构件86的另一端的固定部92。优选的是，凹部91和固定部92相对。凹部91形成为例如大致字母v形。在另一端固定于固定部92的施力构件86的施力的作用下，锁定构件80的外方突起83的远端端部抵接于凹部91。因此，锁定构件80的外方突起83卡合于旋转旋钮4的凹部(凸轮面)91。另外，旋转旋钮4的凹部91和锁定构件80的外方突起83在任一个状态下均维持卡合状态。凹部91形成为与锁定构件80的外方突起83的远端端部的抵接位置相应地限定使锁定构件80在与旋转轴线r正交的方向上移动的量的凸轮面。即，旋转旋钮4的凹部91限定能够与旋转旋钮4相对于外壳2进行的旋转相应地使锁定构件80的外方突起83移动的区域。

另外，在旋转旋钮4的旋转停止的状态下，如图4a所示，锁定构件80的外方突起83抵接于凹部(凸轮面)91的底部(中央部)91a而被支承。底部91a形成在凸轮面91中的、能够使锁定构件80的外方突起83沿着规定的旋转轴线r的周向移动的区域的中央。

接着，说明该实施方式的处置器具1的作用。

在初始位置(未对旋转旋钮4负载旋转力的状态)下，如图4a所示，锁定构件80的外方突起83配置在旋转旋钮4的凹部91中的、规定的旋转轴线r的周向上的中央位置(底部91a)。处置器具1的使用者(医生)使旋转旋钮4向图4a中的箭头r1所示的方向旋转。而且，如图4b所示，旋转旋钮4的内周面的凹部(凸轮面)91克服锁定构件80的施力构件86的施力使锁定构件80的外方突起83朝向规定的旋转轴线r移动。因此，内方突起84与锁定构件80的外方突起83的移动相联动而向自规定的旋转轴线r分离的方向移动。即，锁定构件80的外方突起(移动嵌合部)83能够与旋转旋钮4的旋转相联动地移动。于是，锁定构件80的内方突起84对于外壳2的筒状部51的凹槽53的嵌合被解除。因而，与旋转旋钮4和外壳2之间的相对的旋转相应地克服施力构件86的施力而解除锁定构件80对于外壳2的嵌合，解除轴3相对于外壳2进行的旋转的限制。

此时，如图3和图4b所示，外壳2的筒状部51和轴3的基端部维持中心轴线与规定的旋转轴线r一致的状态。而且，锁定构件80的圆弧状杆82a的内周面和轴3的圆弧面72a接近或者抵接。此时，旋转旋钮4的内周面的凹部91和锁定构件80的外方突起83维持抵接的状态。

由于锁定构件80的内方突起84自外壳2的筒状部51的凹槽53脱离，因此锁定构件80相对于外壳2的锁定被解除。在该状态下，使图4b所示的旋转旋钮4绕规定的旋转轴线r进一步向箭头r1(参照图4a)所示的方向旋转。由于旋转旋钮4的内周面的凹部91和锁定构件80的外方突起83维持抵接的状态，因此嵌合于锁定构件80的轴3与旋转旋钮4一起旋转。即，旋转旋钮4、锁定构件80及轴3相对于外壳2的筒状部51绕规定的旋转轴线r一起旋转。因而，在使旋转旋钮4绕规定的旋转轴线r旋转时，旋转单元6绕规定的旋转轴线r一起旋转。

即，锁定构件80与旋转旋钮4的旋转相联动，与旋转旋钮4和外壳2之间的相对的旋转相应地解除轴3相对于外壳2进行的旋转的限制，并与旋转旋钮4的旋转相联动地使轴3向与旋转旋钮4的旋转方向相同的方向旋转。

另外，在使旋转旋钮4绕规定的旋转轴线r旋转时，直到锁定构件80的内方突起84自外壳2的凹槽53脱离为止都对外壳2和轴3之间施加锁定，因此轴3不旋转。因此，旋转旋钮4与锁定构件80协作地形成使旋转旋钮4和轴3旋转时的适当的余隙。即，旋转旋钮4的凹部(凸轮面)91和锁定构件80的外方突起(卡合部)83限定直到使旋转旋钮4相对于外壳2旋转而使锁定构件80和轴3相对于外壳2旋转为止的余隙量。

通过使用者从旋转旋钮4放开手而使旋转旋钮4的旋转停止。在使旋转旋钮4的旋转停止时，在施力构件86的施力的作用下，锁定构件80的内方突起84嵌合于外壳2的凹槽53中的1个凹槽。即便内方突起84的顶端抵接在凹槽53之间，在施力构件86的施力的作用下，内方突起84的顶端也相对于筒状部51滑移，使内方突起84嵌合于任一个凹槽53。即，外壳2的凹槽(固定嵌合部)53与锁定构件80的外方突起(移动嵌合部)83的位置相应地嵌合。此时，旋转旋钮4利用余隙而适当地转动。这样，锁定构件80的内方突起84容易嵌合于外壳2的凹槽53。根据旋转旋钮4和外壳2之间的相对的旋转的停止，发挥施力构件86的施力而使锁定构件80的内方突起84嵌合于外壳2的凹槽53，限制轴3相对于外壳2进行的旋转。因此，锁定构件80能够根据旋转旋钮4和外壳2之间的相对的旋转的停止而限制轴3相对于外壳2进行的旋转。而且，锁定构件80的外方突起83在施力构件86的施力的作用下移动到凹部91中的、规定的旋转轴线r的周向上的中央位置。即，施力构件86通过发挥与旋转旋钮4和外壳2之间的相对的旋转的停止相应的施力而使锁定构件80的外方突起83配置在凹部91的中央部91a。

可以对旋转单元6、即末端执行器5和/或轴3中的比旋转旋钮4接近末端执行器5的顶端的位置施加来自自外壳2的旋转轴线r偏移的方向的负荷(外力)f。这样，即使施加欲使旋转单元6中的例如轴3绕规定的旋转轴线r转动的负荷，也维持锁定构件80的内方突起84嵌合于外壳2的凹槽53的状态。因此，防止了轴3和旋转旋钮4相对于对旋转单元6施加的绕规定的旋转轴线r的负荷而随意地旋转。

在对末端执行器5和/或轴3负载了外力f的状态下，根据手术操作者的意图，能够使旋转旋钮4绕规定的旋转轴线r旋转。如图3所示，在旋转旋钮4中的、特别是自规定的旋转轴线r沿径向分离的位置(半径d0＞d1)具有旋转旋钮4的用于放置手术操作者的手指的外周面。因此，在手术操作者使旋转旋钮4绕规定的旋转轴线r旋转的情况下，根据基于半径d0、d1的大小的差异的力矩的关系，能够用更小的力克服外力f而使旋转旋钮4旋转。因此，手术操作者通过使处于例如自旋转轴线r的轴线上偏移的位置的末端执行器5绕旋转轴线r转动，从而能够利用末端执行器5推回例如生物体组织。

在此，对使旋转旋钮4向图4a中的箭头r1所示的方向旋转的例子进行了说明。由于使旋转旋钮4向图4a中的箭头r2所示的方向旋转的例子仅是旋转方向的差异，因此省略此处的说明。

像以上说明的那样，采用本实施方式的处置器具1，可以称得上以下的效果。

在该实施方式的处置器具1中，即使负载例如来自自规定的旋转轴线r偏离的方向的外力f，也维持被施力构件86施力的锁定构件80的内方突起84嵌合于外壳2的凹槽53的状态。即，利用锁定构件80锁定轴3相对于外壳2进行的旋转。因此，能够利用锁定构件80抑制旋转单元6绕规定的旋转轴线r旋转的状况。因而，在不想使轴3和末端执行器5相对于外壳2旋转的情况下，使用者也可以不必保持旋转旋钮4而间接地抑制轴3的旋转，而是放开手指。因而，在对配置在例如自旋转轴线r偏移的位置的末端执行器5负载了外力f时，也能够利用锁定构件80有效地防止手术操作者所不谋求的末端执行器5和轴3绕规定的旋转轴线r进行的旋转。

另一方面，在手术操作者意图使末端执行器5和轴3绕规定的旋转轴线r旋转时，使旋转旋钮4旋转为超过相对于锁定构件80的余隙的状态即可。而且，能够解除使被施力构件86施力的锁定构件80的内方突起84嵌合于外壳2的凹槽53的状态而使嵌合于锁定构件80的轴3旋转。因此，通过外壳2的多个凹槽(固定嵌合部)53与锁定构件80的内方突起(移动嵌合部)84的位置相应地切换与内方突起84的嵌合状态，从而能够切换轴3相对于外壳2进行旋转的限制。

因而，采用本实施方式的处置器具1，在意图使旋转单元6相对于外壳2旋转时，能够使其旋转，在除此之外时(不想使其旋转时)能够相对于外壳2自动地固定旋转单元6而不使其旋转。

(变形例)

在第1实施方式中，对在旋转旋钮4形成凹部91、在锁定构件80形成外方突起83的例子进行了说明。此外，也优选的是，如图7a和图7b所示，在旋转旋钮4形成凸部94，在锁定构件80的外方突起83的远端端部形成与旋转旋钮4的凸部94嵌合的凹部88。旋转旋钮4的凸部93和锁定构件80的外方突起83的凹部88在任一种状态下都维持卡合状态。即使这样形成，与上述的旋转旋钮4的凹部91和锁定构件80的外方突起83之间的关系同样也能够维持旋转旋钮4和锁定构件80之间的关系。

另外，在旋转旋钮4的旋转停止的状态下，如图7a所示，锁定构件80的外方突起83抵接于凸部(凸轮面)93的中央部93a而被支承。中央部93a形成在凸部(凸轮面)93中能够使锁定构件80的外方突起83的凹部88沿着规定的旋转轴线r的周向移动的区域的中央。

接着，使用图8a～图12说明第2实施方式。该实施方式是第1实施方式的变形例，对与在第1实施方式中说明的构件相同的构件或者具有相同的功能的构件极力标注相同的附图标记，省略详细的说明。

如图8a和图9a所示，在外壳2的顶端部的筒状部51配设有嵌合部52。在轴3的基端部的内周面形成有与外壳2的嵌合部52嵌合的嵌合部(在此是嵌合凹部)62。根据外壳2的顶端部的嵌合部52和轴3的基端部的嵌合部62的嵌合，轴3在被限制了相对于外壳2沿规定的旋转轴线r的轴向进行的移动的同时能够绕规定的旋转轴线r旋转。

另外，在外壳2的顶端部的比筒状部51靠基端侧的部位具有自筒状部51相对于规定的旋转轴线r朝向径向外方突出的突出面152。在突出面152形成有多个凹孔(固定嵌合部)153。优选的是，多个凹孔153与规定的旋转轴线r平行地形成。后述的锁定构件180的突起(移动嵌合部)184(参照图11)嵌合于多个凹孔153中的1个凹孔或者多个凹孔。

轴3的基端部的外周面具有1对平面71a、71b和1对圆弧面72a、72b。轴3在其基端部的外周面的1对平面71a、71b和1对圆弧面72a、72b的顶端侧具有向旋转轴线r的径向外方突出的外方凸缘174。轴3的外方凸缘174与锁定构件180的后述的圆环部180a的面(表面)协作地支承施力构件186。轴3在外方凸缘174的顶端侧具有突出到旋转轴线r的径向外方的外方凸缘175。外方凸缘175形成嵌合于旋转旋钮4的嵌合部。

旋转旋钮4具有支承在凸缘174、175之间的嵌合部193。因此，限制了轴3相对于外壳2沿着规定的旋转轴线r的轴向移动的状况，并且限制了旋转旋钮4相对于外壳2沿着规定的旋转轴线r的轴向移动的状况。

锁定构件180嵌合于轴3的基端部的外周面的外侧。锁定构件180具有嵌合于轴3的基端部的圆环部(主体)180a和自圆环部180a朝向规定的旋转轴线r的径向外方突出的1对外方突起(卡合部)183。优选的是，外方突起183一体地形成于圆环部180a。锁定构件180的外方突起183自圆环部(主体)180a的外周面相对于规定的旋转轴线r朝向径向外方突出。

如图8a、图9a及图11所示，锁定构件180的圆环部180a在与外壳2的突出面152相对的面(背面)具有突起184。突起184能够嵌合于外壳2的突出面152的凹孔153。锁定构件180的圆环部180a的突起184的数量少于外壳2的突出面152的凹孔153的数量。而且，在突起184是多个的情况下，所有的突起184嵌合于任一个凹孔153。

锁定构件180的圆环部180a在其内侧具有1对平面部181a、181b和1对圆弧面182a、182b。优选的是，1对平面部181a、181b互相平行。优选的是，1对圆弧面182a、182b形成为以轴3的规定的旋转轴线r作为中心的圆弧的一部分。在与规定的旋转轴线r正交的方向上，锁定构件180的1对平面部181a、181b形成得稍长于轴3的1对平面71a、71b。锁定构件180的1对圆弧面182a、182b的相对于旋转轴线r而言的直径形成得稍大于轴3的1对圆弧面72a、72b的直径。而且，轴3的平面71a与圆环部180a的平面部181a相对，轴3的平面71b与圆环部180a的平面部181b相对，轴3的圆弧面72a与圆环部180a的圆弧面182a相对，轴3的圆弧面72b与圆环部180a的圆弧面182b相对。因此，锁定构件180嵌合于轴3的基端部的外周面。即，轴3被限制了相对于锁定构件180绕规定的旋转轴线r进行的旋转。而且，锁定构件180虽然能够相对于轴3沿着规定的旋转轴线r的轴向移动，但却被限制了相对于轴3绕规定的旋转轴线r进行的旋转。因此，锁定构件180能够相对于轴3的外周面沿着规定的旋转轴线r移动。

锁定构件180还在与轴3之间具有施力构件186。施力构件186的一端支承于例如轴3的外方凸缘174，该施力构件186的另一端支承于锁定构件180的圆环部180a。另外，施力构件186例如使用压缩螺旋弹簧或者使用柱状、筒状的橡胶材料等。施力构件186发挥使锁定构件180的突起184嵌合于外壳2的凹孔153的施力。

如图8a～图12所示，旋转旋钮4在其基端部沿着规定的旋转轴线r的周向朝向径向内方具有凸轮面191。在施力构件186的施力的作用下，锁定构件180的外方突起183抵接于凸轮面191。因此，锁定构件180的外方突起183卡合于旋转旋钮4的凸轮面191。另外，旋转旋钮4的凸轮面191和锁定构件180的外方突起183在任一种状态下都维持卡合状态。凸轮面191与锁定构件180的外方突起183的远端端部的抵接位置相应地限定使锁定构件180在沿着旋转轴线r的方向上移动的量。即，旋转旋钮4的凸轮面191限定能够与旋转旋钮4相对于外壳2进行的旋转相应地使锁定构件180的外方突起183移动的区域。

凸轮面191具有1对凹部191a、1对第1倾斜面191b、1对第1限制面191c、1对凸部191d、1对第2限制面191e及1对第2倾斜面191f。1对第1限制面191c、1对凸部191d、1对第2限制面191e及1对第2倾斜面191f分别形成在相对于规定的旋转轴线r对称的位置。而且，1对凹部191a、1对第1倾斜面191b、1对第1限制面191c、1对凸部191d、1对第2限制面191e及1对第2倾斜面191f形成连续的圆环。

1对凹部191a作为一个例子形成为平面。1对凹部191a处于与规定的旋转轴线r正交的同一个平面上。第1倾斜面191b在旋转轴线r的周向上与凹部191a相邻。第1倾斜面191b越沿着旋转轴线r的周向自凹部191a分离，则越沿着旋转轴线r的轴向向顶端侧突出。第1限制面191c在旋转轴线r的周向上与第1倾斜面191b相邻。第1限制面191c沿着旋转轴线r的轴向向顶端侧突出，例如形成为与旋转轴线r平行的平面。凸部191d在旋转轴线r的周向上与第1限制面191c相邻。凸部191d作为一个例子形成为平面。在该情况下，凸部191d与第1限制面191c正交。另外，1对凸部191d处于与规定的旋转轴线r正交的同一个平面上。第2限制面191e在旋转轴线r的周向上与凸部191d相邻。第2限制面191e沿着旋转轴线r的轴向突出的突出量减少，例如形成为与旋转轴线r平行的平面。第2倾斜面191f在旋转轴线r的周向上与第2限制面191e相邻。第2倾斜面191f越沿着旋转轴线r的周向自第2限制面191e分离，则沿着旋转轴线r的轴向突出的突出量越减少。而且，第2倾斜面191f与凹部191a相邻。

在此，如图8b和图9b所示，1对凹部191a的内周面、1对第1倾斜面191b的内周面、1对第1限制面191c的内周面、1对凸部191d的内周面、1对第2限制面191e的内周面及1对第2倾斜面191f的内周面与锁定构件180的圆环部180a的外周面之间形成为具有适当的间隙的状态。而且，在旋转旋钮4不绕规定的旋转轴线r旋转的情况下，如图8a和图8b所示，在施力构件186的施力的作用下，锁定构件180的外方突起183载置于1对凹部191a。

另外，在旋转旋钮4的旋转停止的状态下，如图8a和图8b所示，锁定构件180的外方突起183抵接于凸轮面191的凹部(中央部)191a而被支承。凹部191a形成在凸轮面191中能够使锁定构件180的外方突起183沿着规定的旋转轴线r的周向移动的区域的中央。

接着，说明该实施方式的处置器具1的作用。

在初始位置(未对旋转旋钮4负载旋转力的状态)下，如图8b所示，锁定构件180的外方突起183配置在旋转旋钮4的凸轮面191中规定的旋转轴线r的周向上的中央位置(凹部191a)。处置器具1的使用者(医生)使旋转旋钮4向图8b中的箭头r1所示的方向旋转。而且，虽然锁定构件180相对于轴3的旋转轴线r的轴向上的移动被容许，但是锁定构件180相对于轴3的旋转被限制。因此，如图9a和图9b所示，旋转旋钮4的凸轮面191根据绕旋转轴线r进行的旋转而从锁定构件180的外方突起183载置于凹部191a的状态切换为利用与凹部191a相邻的第1倾斜面191b使锁定构件180的外方突起183沿着旋转轴线r的轴向向顶端侧移动的状态。即，1对第1倾斜面191b克服锁定构件180的施力构件186的施力而使锁定构件180的1对外方突起183沿着规定的旋转轴线r的轴向向顶端侧移动。因此，与锁定构件180的1对外方突起183的移动相联动，而使锁定构件180的突起184向自外壳2的突出面152的凹孔153分离的方向移动。而且，锁定构件180的突起184对于外壳2的突出面152的凹孔153的嵌合被解除。因而，与旋转旋钮4和外壳2之间的相对的旋转相应地克服施力构件186的施力而解除锁定构件180对于外壳2的嵌合，解除轴3相对于外壳2进行的旋转的限制。

此时，外壳2的筒状部51和轴3的基端部维持中心轴线与规定的旋转轴线r一致的状态。此时，旋转旋钮4的内周面的凸轮面191和锁定构件180的外方突起183维持抵接的状态。

由于外锁定构件180的突起184自壳2的筒状部51的凹孔153脱离，因此锁定构件180对于外壳2的锁定被解除。在该状态下，使图9b所示的旋转旋钮4绕规定的旋转轴线r进一步向箭头r1(参照图8b)所示的方向旋转。为了维持旋转旋钮4的内周面的凸轮面191和锁定构件180的外方突起183抵接的状态，因此嵌合于锁定构件180的轴3与旋转旋钮4一起旋转。即，旋转旋钮4、锁定构件180及轴3一起相对于外壳2的筒状部51绕规定的旋转轴线r旋转。因而，在使旋转旋钮4绕规定的旋转轴线r旋转时，旋转单元6一起绕规定的旋转轴线r旋转。

即，锁定构件180与旋转旋钮4的旋转相联动，与旋转旋钮4和外壳2之间的相对的旋转相应地解除轴3相对于外壳2进行的旋转的限制，并与旋转旋钮4的旋转相联动地使轴3向与旋转旋钮4的旋转方向相同的方向旋转。

而且，根据旋转旋钮4相对于外壳2旋转的旋转速度、旋转量，使锁定构件180的1对外方突起183抵接于1对第1限制面191c。

另外，在使旋转旋钮4绕规定的旋转轴线r旋转时，直到锁定构件180的突起184自外壳2的凹孔153脱离为止都对外壳2和轴3之间施加锁定，因此轴3不旋转。因此，旋转旋钮4与锁定构件180协作，而形成使旋转旋钮4和轴3旋转时的适当的余隙。即，旋转旋钮4的凸轮面191和锁定构件180的外方突起(卡合部)183使旋转旋钮4相对于外壳2旋转，限定直到使锁定构件180和轴3相对于外壳2旋转为止的余隙量。

通过使用者从旋转旋钮4放开手而使旋转旋钮4的旋转停止。在使旋转旋钮4的旋转停止时，在施力构件186的施力的作用下，锁定构件180的突起184朝向突出面152的凹孔153移动。而且，锁定构件180的突起184嵌合于外壳2的凹孔153。即便突起184抵接在凹孔153之间，在施力构件186的施力的作用下，突起184也相对于突出面152滑移，突起184嵌合于任一个凹孔153。即，外壳2的凹孔(固定嵌合部)153与锁定构件180的外方突起(移动嵌合部)183的位置相应地嵌合。此时，旋转旋钮4利用余隙而适当地转动。这样，锁定构件180的突起184容易地嵌合于外壳2的凹孔153。根据旋转旋钮4和外壳2之间的相对的旋转的停止，发挥施力构件186的施力而使锁定构件180的突起184嵌合于外壳2的凹孔153，限制轴3相对于外壳2进行的旋转。因此，锁定构件180能够根据旋转旋钮4和外壳2之间的相对的旋转的停止而限制轴3相对于外壳2进行的旋转。而且，锁定构件180的外方突起183在施力构件186的施力的作用下移动到凸轮面191中凹部(中央部)191a。即，施力构件186通过发挥与旋转旋钮4和外壳2之间的相对的旋转的停止相应的施力而使锁定构件180的外方突起183配置在凸轮面191的凹部(中央部)191a。

可以对旋转单元6、即末端执行器5和/或轴3中的比旋转旋钮4接近末端执行器5的顶端的位置施加来自自外壳2的旋转轴线r偏离的方向的负荷(外力)f。这样，施加欲使旋转单元6中的、例如轴3绕规定的旋转轴线r转动的负荷，也维持锁定构件180的突起184嵌合于外壳2的凹孔153的状态。因此，防止了轴3和旋转旋钮4相对于对旋转单元6施加的绕规定的旋转轴线r的负荷而随意地旋转。

在对末端执行器5和/或轴3负载了外力f的状态下，根据手术操作者的意图，能够使旋转旋钮4绕规定的旋转轴线r旋转。在手术操作者使旋转旋钮4绕规定的旋转轴线r旋转的情况下，能够克服外力f而使旋转旋钮4旋转。因此，手术操作者通过使处于例如自旋转轴线r的轴线上偏移的位置的末端执行器5绕旋转轴线r转动，从而能够利用末端执行器5推回例如生物体组织。

在此，对使旋转旋钮4向图8b中的箭头r1所示的方向旋转的例子进行了说明。由于使旋转旋钮4向图8b中的箭头r2所示的方向旋转的例子仅是旋转方向的差异，因此省略此处的说明。

像以上说明的那样，采用本实施方式的处置器具1，可以称得上以下的效果。

在该实施方式的处置器具1中，即使负载来自例如自规定的旋转轴线r偏离的方向的外力f，也维持被施力构件186施力的锁定构件180的突起184嵌合于外壳2的凹孔153的状态。即，利用锁定构件180锁定轴3相对于外壳2进行的旋转。因此，能够利用锁定构件180抑制旋转单元6绕规定的旋转轴线r旋转的状况。因而，在不想使轴3和末端执行器5相对于外壳2旋转的情况下，使用者也可以不必保持旋转旋钮4而间接地抑制轴3的旋转，而是放开手指。因而，在对配置在例如自旋转轴线r偏移的位置的末端执行器5负载了外力f时，也能够利用锁定构件180有效地防止手术操作者所不谋求的末端执行器5和轴3绕规定的旋转轴线r进行的旋转。

另一方面，在手术操作者意图使末端执行器5和轴3绕规定的旋转轴线r旋转时，使旋转旋钮4旋转为超过相对于锁定构件180的余隙的状态即可。而且，能够解除使被施力构件86施力的锁定构件180的内方突起84嵌合于外壳2的凹槽153的状态而使嵌合于锁定构件180的轴3旋转。

因而，采用本实施方式的处置器具1，在意图使旋转单元6相对于外壳2旋转时，能够使其旋转，在除此之外时(不想使其旋转时)能够相对于外壳2自动地固定旋转单元6而不使其旋转。

接着，使用图13a和图13b说明第3实施方式。该实施方式是第1实施方式和第2实施方式的变形例，对与在第1实施方式和第2实施方式中说明的构件相同的构件或者具有效相同的功能的构件极力标注相同的附图标记，省略详细的说明。

在第1实施方式和第2实施方式中，对末端执行器5在轴3的顶端能够主动地移动的例子进行了说明。此外，对末端执行器5的1对把持片16、17(参照图1和图2)能够相对地开闭的例子进行了说明。在此，对末端执行器5一体地形成在轴3的顶端、末端执行器5相对于轴3弯曲的例子进行了说明。即，在本实施方式中，末端执行器5以相对于轴3弯曲的状态延伸设置，处于自规定的旋转轴线r偏移的位置。

在本实施方式中，在外壳2的主体11安装有操作按钮27a、27b、27c。通过分别按压操作按钮27a、27b、27c来进行操作输入。若分别利用操作按钮27a、27b、27c进行操作输入，则处置器具1以规定的工作模式进行工作。此时，例如与众所周知的处置器具同样对末端执行器5所接触的处置对象作为处置能量而赋予高频电流、超声波振动及加热器热量中的任一者。

在该情况下，在对例如旋转单元6负载了外力f(参照图13a)时，也防止了旋转单元6相对于外壳2进行的旋转。因此，在对配置在例如自规定的旋转轴线r偏移的位置的的末端执行器5负载了外力f时，能够利用锁定构件80有效地防止手术操作者所不谋求的末端执行器5和轴3绕规定的旋转轴线r进行的旋转。

另一方面，在手术操作者操作旋转旋钮4的情况下，根据相对于规定的旋转轴线r旋转的旋转力矩的关系，能够克服外壳2和旋转旋钮4之间的摩擦力而使旋转旋钮4旋转，从而利用例如末端执行器5推回生物体组织。

至此，参照附图具体地说明了几个实施方式，但本发明并不限定于上述的实施方式，包含能在不脱离其主旨的范围内进行的所有实施。