本发明涉及医疗器具领域，具体地说，涉及一种自动药液稀释组件及其方法。
背景技术：
目前静脉输液的配置大部分为人工完成。静脉输液在人工配置时会对操作人员产生安全隐患，或者给操作人员带来伤害；此外由于在配置时药物会溢出容器等，蒸发后由呼吸道进入人体，从而对人体产生不良影响；人工配置的过程不能量化监控，精度无法保证，依赖操作人员的技能水平，较繁重的重复劳动等，都会对操作人员造成伤害。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自动药液稀释组件及其方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
本发明提供一种自动药液稀释组件，包括：
储液装置，所述储液装置中装有稀释母液；
承液装置，所述承液装置中装有待稀释药品；
液体传送装置，所述液体传送装置风别与储液装置和承液装置相连接，所述稀释母液通过液体传送装置传送至承液装置中；
控制器，所述控制器与液体传送装置相连接并控制液体传送装置的运行和停止。
本发明的有益效果是：提供一种全自动的药液稀释组件能够有效减轻操作人员的劳动强度，有利于提高配液效率；并且在此稀释过程中，可以准确控制稀释液的用量，达到准确配液。
优选的，所述液体传送装置包括：
第一针具，所述第一针具的针尖端与储液装置相连接；
第二针具，所述第二针具的针尖端与承液装置相连接，所述第二针具的针头端通过液体导管与第一针具的针头端相连接；
所述控制器包括运动控制器和蠕动泵控制器；
蠕动泵，所述液体导管穿过蠕动泵，所述蠕动泵与蠕动泵控制器，所述蠕动泵控制器控制蠕动泵的运行、停止、运行速度和运行方向；
动力装置，所述动力装置连接在第二针具的下方，所述第二针具在动力装置的带动下运动；所述动力装置与运动控制器相连接，所述运动控制器控制动力装置的运行、停止、运行速度和运行方向。
优选的，所述动力装置包括：
横梁，
第一滑块，所述第一滑块的下部与横梁滑动连接并在所述横梁上水平横向滑动，所述第一滑块的上表面设有水平纵向滑轨；
第二滑块，所述第二滑块的下部与水平纵向滑轨滑动连接并沿所述水平纵向滑轨滑动，所述第二滑块的上部与第二针具固定连接。
上述优选方案的有益效果在于：第一滑块在横梁上左右滑动带动第二滑块和第二针具运动，使第二针具分别对准各个承液装置；第二滑块可以在第一滑块上纵向移动，并带动第二针具插入承液装置或从承液装置中拔出第二针具。
优选的，所述横梁和水平纵向滑轨相互垂直。
优选的，所述第一滑块的运动轨迹与所述第二滑块的运动轨迹相垂直。
优选的，本发明的第一滑块可以采用电机旋转转实现直线运动，也可以跟换为齿轮齿条传动、同步带传动、链条链轮传动、滚珠丝杠传动(丝杠螺母)等能实现此种运动的机构中的任一一种；还可以直接使用直线电机，或者液压/气压缸等来实现第一滑块的直线运动。本发明的第二滑块于其只需要停留两个点可以使用气缸来实现其运动，也可以通过凸轮、液压缸、齿轮齿条传动、同步带传动、链条链轮传动、滚珠丝杠传动(丝杠螺母)等机构中的任一一种来实现此运动。
优选的，所述动力装置包括：
第一齿轮链；
第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿轮链咬合连接，并沿第一齿轮链运动；
第二齿轮链，所述第二齿轮链固定连接在所述第一齿轮的一侧面上；
第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿轮链咬合连接，并沿第二齿轮链运动，所述第二齿轮与第二针具固定连接。
优选的，所述第一齿轮的运动轨迹与所述第二齿轮的运动轨迹相垂直且均在水平面上。
本发明还涉及一种药液自动稀释方法，包括如下步骤：
S1，运动控制器控制所述动力装置运动，进而带动第二针具插入至承液装置中；
S2，蠕动泵控制器控制蠕动泵运转，并将储液装置中的稀释母液经过液体导管传送至承液装置中；
S3，承液装置中的药液的量达到稀释目的后，蠕动泵控制器控制蠕动泵停止；
S4，运动控制器控制所述动力装置运动，进而带动第二针具从承液装置中拔出，稀释完成。
优选的，所述步骤S1和S4中动力装置的运动方向相反。
优选的，所述步骤S1和S4中，运动控制器还控制所述动力装置的运行速度和运行方向；
所述步骤S2中，蠕动泵控制器还控制所述蠕动泵的运行速度和运行方向。
上述优选方案的有益效果在于：储液装置，储液装置中的稀释母液可以提供持续的稀释液，供稀释承液装置中的药品。在配液过程中，此装置可以减少稀释药品所用时间，提高效率；液体传送装置，液体传送装置主要为稀释液从储液装置中转移到承液装置中提供动力。当第一滑块带动第二滑块和第二针具到达所需位置(需要稀释的承液装置)时，第二滑块纵向运动，带动第二针具插入该承液装置；此时，由蠕动泵通过流体导管和两端针具，把适量稀释母液注入到承液装置中；然后，第二滑块纵向运动，从承液装置中拔出第二针具；再由第一滑块带动第二滑块和第二针具移向下一个需要稀释的承液装置，进行下一次稀释。此配置流程能节约较多的配液时间，以提高配液效率。
本发明还涉及一种配液机，所述配液机包括如上任一所述的自动药液稀释组件。
附图说明
图1为本发明的自动药液稀释组件的结构示意图。
附图标记说明：
1.第二针具，2.动力装置，3.蠕动泵，21.横梁，22.第一滑块，23.水平纵向滑轨，24.第二滑块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例1
如图1所示，本发明提供一种自动药液稀释组件，包括：
储液装置，所述储液装置中装有稀释母液；
承液装置，所述承液装置中装有待稀释药品；
液体传送装置，所述液体传送装置风别与储液装置和承液装置相连接，所述稀释母液通过液体传送装置传送至承液装置中；
控制器，所述控制器与液体传送装置相连接并控制液体传送装置的运行和停止。
作为本实施例的进一步方案，所述液体传送装置包括：
第一针具，所述第一针具的针尖端与储液装置相连接；
第二针具，所述第二针具的针尖端与承液装置相连接，所述第二针具的针头端通过液体导管与第一针具的针头端相连接；
所述控制器包括运动控制器和蠕动泵控制器；
蠕动泵，所述液体导管穿过蠕动泵，所述蠕动泵与蠕动泵控制器，所述蠕动泵控制器控制蠕动泵的运行、停止、运行速度和运行方向；
动力装置，所述动力装置连接在第二针具的下方，所述第二针具在动力装置的带动下运动；所述动力装置与运动控制器相连接，所述运动控制器控制动力装置的运行、停止、运行速度和运行方向。
作为本实施例的进一步方案，所述动力装置包括：
横梁，
第一滑块，所述第一滑块的下部与横梁滑动连接并在所述横梁上水平横向滑动，所述第一滑块的上表面设有水平纵向滑轨；
第二滑块，所述第二滑块的下部与水平纵向滑轨滑动连接并沿所述水平纵向滑轨滑动，所述第二滑块的上部与第二针具固定连接。
作为本实施例的进一步方案，所述横梁和水平纵向滑轨相互垂直。
作为本实施例的进一步方案，所述第一滑块的运动轨迹与所述第二滑块的运动轨迹相垂直。
本发明还涉及一种药液自动稀释方法，包括如下步骤：
S1，运动控制器控制所述动力装置运动，进而带动第二针具插入至承液装置中；
S2，蠕动泵控制器控制蠕动泵运转，并将储液装置中的稀释母液经过液体导管传送至承液装置中；
S3，承液装置中的药液稀释完毕，蠕动泵控制器控制蠕动泵停止；
S4，运动控制器控制所述动力装置运动，进而带动第二针具从承液装置中拔出，稀释完成。
所述步骤S1和S4中动力装置的运动方向相反。
所述步骤S1和S4中，运动控制器还控制所述动力装置的运行速度和运行方向；
所述步骤S2中，蠕动泵控制器还控制所述蠕动泵的运行速度和运行方向。
实施例2
在实施例1的基础上，本发明的第一滑块可以采用电机旋转转实现直线运动，也可以跟换为齿轮齿条传动、同步带传动、链条链轮传动、滚珠丝杠传动(丝杠螺母)等能实现此种运动的机构中的任一一种；还可以直接使用直线电机，或者液压/气压缸等来实现第一滑块的直线运动。本发明的第二滑块于其只需要停留两个点可以使用气缸来实现其运动，也可以通过凸轮、液压缸、齿轮齿条传动、同步带传动、链条链轮传动、滚珠丝杠传动(丝杠螺母)等机构中的任一一种来实现此运动。
实施例3
本发明提供一种自动药液稀释组件，包括：
储液装置，所述储液装置中装有稀释母液；
承液装置，所述承液装置中装有待稀释药品；
液体传送装置，所述液体传送装置风别与储液装置和承液装置相连接，所述稀释母液通过液体传送装置传送至承液装置中；
控制器，所述控制器与液体传送装置相连接并控制液体传送装置的运行和停止。
作为本实施例的进一步方案，所述液体传送装置包括：
第一针具，所述第一针具的针尖端与储液装置相连接；
第二针具，所述第二针具的针尖端与承液装置相连接，所述第二针具的针头端通过液体导管与第一针具的针头端相连接；
所述控制器包括运动控制器和蠕动泵控制器；
蠕动泵，所述液体导管穿过蠕动泵，所述蠕动泵与蠕动泵控制器，所述蠕动泵控制器控制蠕动泵的运行、停止、运行速度和运行方向；
动力装置，所述动力装置连接在第二针具的下方，所述第二针具在动力装置的带动下运动；所述动力装置与运动控制器相连接，所述运动控制器控制动力装置的运行、停止、运行速度和运行方向。
作为本实施例的进一步方案，所述动力装置包括：
第一齿轮链；
第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿轮链咬合连接，并沿第一齿轮链运动；
第二齿轮链，所述第二齿轮链固定连接在所述第一齿轮的一侧面上；
第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿轮链咬合连接，并沿第二齿轮链运动，所述第二齿轮与第二针具固定连接。
作为本实施例的进一步方案，所述第一齿轮的运动轨迹与所述第二齿轮的运动轨迹相垂直且均在水平面上。
本发明还涉及一种药液自动稀释方法，包括如下步骤：
S1，运动控制器控制所述动力装置运动，进而带动第二针具插入至承液装置中；
S2，蠕动泵控制器控制蠕动泵运转，并将储液装置中的稀释母液经过液体导管传送至承液装置中；
S3，承液装置中的药液稀释完毕，蠕动泵控制器控制蠕动泵停止；
S4，运动控制器控制所述动力装置运动，进而带动第二针具从承液装置中拔出，稀释完成。
所述步骤S1和S4中动力装置的运动方向相反。
所述步骤S1和S4中，运动控制器还控制所述动力装置的运行速度和运行方向；
所述步骤S2中，蠕动泵控制器还控制所述蠕动泵的运行速度和运行方向。
实施例4
本发明还涉及一种配液机，所述配液机包括如实施例1-3任一所述的自动药液稀释组件。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。