电极理疗装置和电极定位方法与流程

本发明涉及医疗和保健仪器技术领域，具体地涉及一种带有电极的理疗装置和电极定位方法。

背景技术：

通过电极或电场进行头部理疗，具有广泛的医疗和非医疗用途。

作为医疗用途的一个实例，电极或电场可用于防止或者治疗脑肿瘤。脑肿瘤是指发生于颅腔内的神经系统肿瘤，包括起源于神经上皮、脑膜和生殖细胞的肿瘤，淋巴和造血组织肿瘤。蝶鞍区的颅咽管瘤与颗粒细胞瘤，以及转移性肿瘤。按照其起源部位可分为原发性肿瘤(起源于颅内组织的肿瘤)和继发性肿瘤(由身体远隔部位转移或由邻近部位延伸至颅内的肿瘤)。例如：脑胶质瘤是颅内最为常见的原发性脑肿瘤，其中多形性胶质母细胞瘤(glioblastomamultiforme，gbm)患最为恶性。gbm为最常见且致死率极高的脑部肿瘤，其常渗入邻近组织，且形状多变而无确定范围，与正常组织混合难以分离，对手术、放疗和化疗等标准治疗的抵抗性很高。gbm的治疗方式目前仍以手术尽可能切除为主，辅以合理的放化疗方案。一些新的分子靶向药物以及更先进的影像学技术的出现为提高恶性胶质瘤的生存提供了一线希望。但尽管手术、放疗和化疗等综合措施取得了长足进步，gbm的2年生存率仍不到30％，并且患者由于放化疗带来的感染等副作用严重地降低了生活质量。很多恶性肿瘤随着病程的发展都能够形成脑转移，如非小细胞肺癌的脑转移其发生率超过了50％，且患者的预后较差，仅接受支持治疗和皮质激素治疗的患者平均生存时间仅为1-2个月，患者多死于占位性病变所引起的颅内高压、脑疝以及颅内转移灶出血。如果接受手术治疗，手术后采用全脑全方位放射性治疗联合激素药物等化疗，患者的平均生存时间也仅能够达到10个月左右，且由于放化疗产生的副作用可严重降低患者的生活质量。(此处讨论的脑肿瘤并不只包括以上列出的gbm和非小细胞肺癌脑转移)。

无论肿瘤是原发性还是继发性的，除了手术治疗以及术后的放化疗联合治疗以外并没有其他有效的治疗方法。一种新型的肿瘤治疗方法—肿瘤治疗电场(tumor-treatingfields，ttf)可被应用于脑肿瘤的治疗，肿瘤治疗电场是一种利用电场治疗肿瘤的方法，肿瘤细胞快速分裂增殖的物理特性有别于普通正常细胞，在肿瘤区域内施加治疗电场可阻碍快速增殖的肿瘤细胞分裂，而对正常细胞影响较小。可以找到通过电场干扰肿瘤细胞有丝分裂的原理图。

ttf是一种低强度(<3v/cm)、中频(100～300khz)的交变电场，通过抗微管机制抑制肿瘤细胞的增殖，已被证明对多种人类及啮齿类动物肿瘤细胞的增殖有显著抑制作用。人体的各种组织细胞中含有带电粒子、极性分子，形成固有的内在电场，对正常的生理过程起着重要的调节作用，外加电场会对内在的生理电场产生影响。中频电场对生物体的作用效果不同于其它频率的电场，实验表明ttf作用后肿瘤细胞及其周围环境的温度无明显变化，说明其抗肿瘤作用不同于极高频率电场的产热效应。ttf的抗肿瘤作用的机制主要包括两点：(1)妨碍细胞有丝分裂纺锤体的正常形成；(2)直接破坏处于有丝分裂后期的肿瘤细胞。总的说来，ttf的抗癌效果依赖于电场对有丝分裂期纺锤体微管蛋白形成的阻断作用，以及在分裂细胞中诱导介电电泳的电场力。目前研究未发现常见的副作用或局部的组织病理学损伤。

使用肿瘤治疗电场治疗脑肿瘤时，医疗保健专业人员将电极贴附在患者的头皮表面，通过绝缘电极释放肿瘤治疗电场(ttf)，用以减缓甚至消灭恶性肿瘤细胞，而不影响健康的细胞。研究结果显示，经电场治疗的患者，癌症复发时间和平均存活时间均比普通化疗增加了一倍，且不会出现与化疗类似的副作用，如恶心、贫血、疲劳和感染等。调查显示，ttf治疗的脑肿瘤患者相比接受化疗的患者，生活质量明显提高很多。而脑肿瘤在脑内的发病位置并非是固定不变的，随着治疗进程的发展，肿瘤的尺寸也会发生相应的变化。

对于非医疗用途和医疗用途，经常都需要强化刺激用户头部的特定区域以加强效果。这就需要根据目标区域的位置和大小的变化调节电极在头部的贴附位置和输出的治疗波段、电场强度、电场频率中的一个或多个参数。

当然，电场刺激也可以有其他非医疗的保健用途。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

以上内容仅是发明人所知晓的技术情况，并不当然代表构成本发明的现有技术。

技术实现要素：

为解决现有技术的问题中的一个或多个，本发明提供一种用于佩戴在用户头部上的设备，包括：一对或多对电极，用于贴附在用户头部以向用户脑部内的目标区域施加电场；控制装置，所述控制装置与所述电极耦合，控制所述电极输出的电场的强度、频率、时间中的一项或多项；电极定位装置，所述电极定位装置配置成接收或建立所述用户脑部的三维模型，并基于所述三维模型和所述目标区域确定所述电极的贴附位置。

根据本发明的一个方面，基于所述三维模型和所述目标区域确定所述电极的贴附位置包括：确定目标区域在所述三维模型中的位置；判断所述目标区域是否在用户的小脑幕的下方；如果所述目标区域不在用户的小脑幕的下方，建立第一参考平面，所述第一参考平面为所述电极能够在用户头部贴附的最低平面；判断所述目标区域是否在所述第一参考平面的下方；如果所述目标区域不在第一参考平面的下方，建立第二参考平面，基于该第二参考平面确定所述电极的贴附位置。

根据本发明的一个方面，基于所述三维模型和所述目标区域确定所述电极的贴附位置还包括以下中的一项或多项：确定所述电极的贴附方式，其中，当电极的长度大于预定值时，所述电极的贴附方式为纵向贴附，当电极的长度小于所述预定值时，所述电极的贴附方式为横向贴附；根据所述目标区域与用户脑部中线的距离以及目标区域的中心距脑前端的距离，确定所述电极的偏移角度；根据所述目标区域的体积和/或面积，确定提供给所述电极的电场强度和频率。

根据本发明的一个方面，所述控制装置包括电场发生器和电极转接装置，所述电极转接装置一端与所述电场发生器连接，另一端与所述电极连接。

根据本发明的一个方面，包括至少两对所述电极。

根据本发明的一个方面，所述设备还包括：电极移动装置，所述电极移动装置与所述电极和所述电极定位装置耦合，并根据所述电极定位装置确定的贴附位置，移动所述电极。

根据本发明的一个方面，所述电极转接装置包括温度检测单元，所述温度检测单元配置成检测所述电极的温度，所述电极转接装置将所检测的温度通讯到所述电场发生器，所述电场发生器根据所述温度控制施加给所述电极的电场的强度、频率、时间中的一项或多项。

根据本发明的一个方面，所述电极转接装置包括电流检测单元，所述电流检测单元配置成检测通过所述电极的电流，所述电极转接装置将所检测的电流通讯到所述电场发生器，所述电场发生器根据所述电流控制施加给所述电极的电场的强度、频率、时间中的一项或多项。

本发明还提供一种电极定位的方法，包括：建立或获取用户脑部的三维模型；确定目标区域在所述三维模型中的位置；判断所述目标区域是否在用户的小脑幕的下方；如果所述目标区域不在用户的小脑幕的下方，建立第一参考平面，所述第一参考平面为所述电极能够在用户头部贴附的最低平面；判断所述目标区域是否在所述第一参考平面的下方；如果所述目标区域不在第一参考平面的下方，建立第二参考平面，基于该第二参考平面确定所述电极的贴附位置。

根据本发明的一个方面，该方法还包括：确定所述电极的贴附方式，其中，当电极的长度大于预定值时，所述电极的贴附方式为纵向贴附，当电极的长度小于所述预定值时，所述电极的贴附方式为横向贴附。

根据本发明的一个方面，该方法还包括：根据所述目标区域与用户脑部中线的距离以及目标区域的中心距脑前端的距离，确定所述电极的偏移角度。

根据本发明的一个方面，该方法还包括：根据所述目标区域的体积和/或面积，确定提供给所述电极的电场强度和频率。

根据本发明的一个方面，所述电极为成对的电极。

本发明还提供一种电极定位设备，包括：用于建立或接收用户脑部的三维模型的装置；用于确定目标区域在所述三维模型中的位置的装置；用于判断所述目标区域是否在用户的小脑幕的下方的装置；用于在所述目标区域不在用户的小脑幕的下方的情况下建立第一参考平面的装置，其中所述第一参考平面为所述电极能够在用户头部贴附的最低平面；用于判断所述目标区域是否在所述第一参考平面的下方的装置；用于在所述目标区域不在第一参考平面的下方的情况下以所述目标区域为中心建立第二参考平面并基于该第二参考平面确定所述电极的贴附位置的装置。

本发明还提供一种计算机可读存储介质,包括存储于其上的计算机可执行指令，所述可执行指令在被处理器执行时实施上面所述的电极定位的方法的步骤。

通过本发明的技术方案，能够有效的调节电极在用户头部的位置，已达到最佳的理疗效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示出了根据本发明第一实施例的定位电极的方法；

图2示出了脑部三维模型的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的适于佩戴在用户头部的设备的示意图；

图4是根据本发明布置的电极的示意图；

图5是根据本发明的电场发生装置和电极转接装置的示意图；和

图6是根据本发明用于存储确定电极位置的指令的计算机程序产品的那个图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了根据本发明第一实施例的定位电极的方法100。为了有效提高电极理疗的效果，针对不同的用户，不同的情况，可能需要对用户头部中的特定目标区域通过电极施加电场作用。下面参考图1描述本发明的定位电极的方法100。其中，所述目标区域可以是肿瘤，也可以是肿瘤之外的其他区域。

在步骤101，建立或者获取用户脑部的三维模型。该三维模型例如可以直接从用户的医学影像图片中得到，例如包括脑部前后的长度(b)、左右的宽度(a)、从上到小脑幕的距离(c)、右侧到脑中线的距离(d)等。可以建立一个三维直角坐标系，如图2所示。该三维直角坐标系中，xy平面与头部横切面平行，z轴与xy平面相垂直。将头部横切面沿z轴平移到在头部的最高点处时，横切面的中心点记为坐标系的原点。x轴用于描述头部的左右位置(用被观察者自身的方向描述，而非观察者的方向)。在x轴上以右侧为“负”，左侧为“正”。y轴用于描述头部的前后位置(用被观察者自身的方向描述，而非观察者的方向)。在y轴上以前部为“负”，后部为“正”。z轴用于描述头部的上下位置。z轴的原点在头部的最顶点，以向下为“正”。

在步骤102，确定目标区域在所述三维模型中的位置。在医疗用途中，例如在针对脑部肿瘤进行治疗时，所述目标区域例如是肿瘤。在非医疗用途中，所述目标区域例如是用户希望进行保健刺激的部位。以肿瘤为例，从颅骨右侧到肿瘤近端的距离记为a1，从颅骨右侧到肿瘤远端的距离记为a2，从颅骨前方到肿瘤近端的距离记为b1，从颅骨前方到肿瘤远端的距离记为b2，从颅骨上方到肿瘤近端的距离记为c1，从颅骨上方到肿瘤远端的距离记为c2，这些参数也可以通过患者的影像学图片获得。在这里可以为每个参数设定一个极限区间。x轴方向上从右侧到肿瘤近端边缘的距离a1,从右侧到肿瘤远端边缘的距离a2，那么肿瘤右侧边缘在x轴上坐标x1为-a/2+a1，肿瘤左侧边缘在x轴上的坐标x2为-a/2+a2。z轴方向从上面到肿瘤近端边缘的距离c1，从上面到肿瘤远端边缘的距离c2，那么肿瘤上侧边缘在z轴上坐标z1为c1，肿瘤下侧边缘在z轴上的坐标z2为c2。y轴方向上从前部到肿瘤近端边缘的距离b1,从前部到肿瘤远端边缘的距离b2，那么肿瘤前侧边缘在y轴上坐标y1为-b/2+b1，肿瘤后侧边缘在y轴上的坐标y2为-b/2+b2。

在步骤103，判断所述目标区域是否在用户的小脑幕的下方。判断的目的是要知道该目标区域是否适用电极的方式进行刺激。根据头顶到小脑幕的距离确定该目标区域是否在小脑幕之下，如果在小脑幕之下则不适合使用该电极刺激的方式。如果该目标区域在小脑幕的上方，则进行到步骤104。

在步骤104，建立第一参考平面，所述第一参考平面为所述电极能够在用户头部贴附的最低平面。具体的，根据用户的头部参数在头部建立虚拟的第一参考平面plane1，所述第一参考平面为所述电极能够在用户头部贴附的最低平面。由于电极在头部的贴附位置受到一些条件的限制，如前方电极最低可以贴在眉弓上缘，而贴在脑后的电极的最下边缘可以最低与枕骨大孔平齐，侧面电极不能低于外耳道上缘，所以该平面为一对电极所能形成电场区域的下限平面，如有多对电极则取电极能形成电场区域下限面最低的那个平面，低于该平面的同样也不适用于使用电极进行刺激。

在步骤105，判断所述目标区域是否在所述第一参考平面的下方。如果在所述第一参考平面的下方，则不适于通过贴附电极的方式进行刺激。如果在所述第一参考平面的上方，则进行到步骤106。

在步骤106，根据所述目标区域，建立第二参考平面，并基于该第二参考平面确定所述电极的贴附位置。例如，以肿瘤的中心位置或者目标位置为第二参考平面plane2的一个点，额骨处的两个电极位置为第二个和第三个点，建立虚拟的第二参考平面plane2。以额骨处的两个电极位置与肿瘤中心连线的延长线与枕骨的交界处为枕骨处电极的贴附的中心位置，即对应电极宽度的中心。在确定额骨处的两个电极位置时，例如可先判断额骨处的电极高度，假定眉骨上方一定距离(0.5cm或1cm)为电极的下缘位置，再以这个位置为基础加上电极宽度的一半距离设置为plane2面与额骨的交叉处，再以该处和肿瘤的位置这两点的延长线与枕骨的交接处为枕骨处电极的贴附的中心位置，即对应电极宽度的中心。左右颞骨位置的电极以耳廓上缘为最低点，如plane2面与颞骨的交接点小于电极宽度的一半，则电极平耳廓上缘处贴附，反之取正常高度贴附即可。

在步骤107，确定所述电极的贴附方式。电场是由正负电极所形成的，为了得到均匀的电场，每对电极应该尽量平整的贴附于头部表面，而人类头部外围形状和尺寸差异较大。因此要判断长方形的电极是横向还是纵向更适合患者。头部左右的宽度是衡量的一个重要指标，头部左右宽度的门限值记为atl，取一个定值如160mm。当该定值小于电极的长度时可采用纵向贴附，大于该长度时采用横向的贴附方式。

在步骤108，根据所述肿瘤或目标区域与用户脑部中线的距离以及目标区域的中心距脑前端的距离，确定所述电极的偏移角度。例如当肿瘤位于头部的左前、右前、左后、右后四个角落时，电极粘贴时需要整体移动一个小角度(0-60度)。设定肿瘤中心距离脑部中线的距离为d1，肿瘤中心距离脑前端的距离为d2，通过三角函数可计算出肿瘤与冠状面的夹角，该角度为电极的偏移角度。

在步骤109，根据所述目标区域的体积和/或面积，确定提供给所述电极的电场强度和频率。根据计算出目标区域或肿瘤的体积和/或面积，给出一个最佳的电场发生器输出波段和场强——理论上讲目标区域或肿瘤的尺寸越大治疗仪输出的场强要相应的增大，设置了一个目标区域或肿瘤体积与输出场强的对应表格，通过该表格数据给出最适合的治疗波段和场强。如：根据目标区域或肿瘤近端和远端距离颅骨右侧的距离之差，以及目标区域或肿瘤近端和远端距离颅骨顶端的距离之差可以计算出目标区域或肿瘤的大致体积和面积。根据这个结果找出对应的电场输出强度，例如目标区域或肿瘤的体积为1立方厘米对应的电极上输出电压为1.5v/平方厘米。

本发明的第二实施例提供一种用于佩戴在用户头部上的设备1。下面参考图3描述本发明的设备1。

如图3所示，设备1包括电极11。电极11可以贴附在用户的头部上，从而向头部内的特定区域或者肿瘤部位施加电场刺激。图1中，设备11包括两对电极。本发明不限于此。可以根据实际使用的场景增加或者减少电极的数目，以达到相应的刺激效果。这些都在本发明的范围内。所述电极例如为一次性的粘贴式电极。

设备1还包括控制装置，控制装置与所述电极电耦合，向电极上施加一定的电压，以控制所述电极输出的电场的强度、频率、时间中的一项或多项。图3中，所述控制装置包括电场发生器12和电极转接装置13。所述电极转接装置13一端与所述电场发生器12连接，另一端与所述电极11连接。电场发生器12例如包括电路主板、外壳、按键、指示灯、输出接口、电池以及电源适配器。

设备1还包括电极定位装置14，所述电极定位装置14配置成接收或建立所述用户脑部的三维模型，并基于所述三维模型和所述目标区域/肿瘤确定所述电极的贴附位置。该电极定位装置14例如可以通过硬件实现，也可以通过软件实现，例如被安装在windows操作系统的电脑上。根据一个优选的方式，该电极定位装置14还包括显示装置，例如用于在确定了电极的优选贴附位置之后，在显示装置上显示该优选贴附位置的示意图或者相关位置参数。该电极定位装置14有以下主要的功能：根据用户脑部目标区域或者肿瘤参数判断该用户是否在适用范围内，如果在适用范围内，则给出能够达到最佳效果的电极在头皮上贴附的位置参考图。

根据本发明的一个优选实施方式，所述设备1还包括：电极移动装置，所述电极移动装置与所述电极和所述电极定位装置耦合，并根据所述电极定位装置确定的贴附位置，自动的移动所述电极。其中，所述设备1例如包括壳体，诸如头盔状的壳体。所述电极11设置在壳体中或者壳体内部，并且与所述电极移动装置相连接，由所述电极移动装置驱动。当所述电极定位装置14确定了最佳的电极贴附位置之后，所述电极移动装置接收到所述电极贴附位置参数，将所述电极移动到相应的位置，并贴附在头皮上。

图4示出了根据本发明实施方式贴附的电极。

图5示出了电场发生器和电极转接装置的原理图。

如图5所示，所述电极转接装置13包括电极转接装置mcu(微控制单元)、温度检测单元(如温度传感器)、和电流检测单元(如电流传感器)。所述电极转接装置mcu是电极转接装置的处理核心，例如可以是单片机、plc等。所述温度检测单元可检测所述电极的温度，并将检测结果通讯到所述电极转接装置mcu(微控制单元)，并由电极转接装置mcu通讯到电场发生器mcu，供电场发生器调节提供给所述电极的电场的强度和/或频率和/或时间，以避免对用户造成不适。例如，当电极的温度过高超过预设阈值时，电场发生器的mcu在接收到所述温度信息和/或温度超过预设阈值的信息后，减小提供给所述电极电场的强度，从而降低其温度。所述电流检测单元检测通过所述电极的电流强度，并将检测结果通讯给所述电极转接装置mcu，并由电极转接装置mcu通讯给电场发生器mcu，供所述电场发生器调节提供给所述电极的电场的强度和/或频率和/或时间，从而实现最佳的脑部刺激或治疗效果。

所述电场发生器，包括电场发生器mcu，用于基于所收集的电流、温度等参数调节提供给所述电极的电场的强度和/或频率和/或时间。所述电场发生器还包括图5中示出的各个电子部件或功能模块。其中，通过信号源，可以以固定频率输出小信号的交流电。通过功率放大，将信号源输出的小信号交流电放大，输出额定电压、额定功率的交流电。通过信号频率检测--对治疗仪输出的交流电的工作频率进行检测。通过电池和电量计算，治疗仪可使用电池供电，并准确计算电池的电量信息。

本发明还提供一种电极定位设备，包括：用于建立或接收用户脑部的三维模型的装置；用于确定目标区域在所述三维模型中的位置的装置；用于判断所述目标区域是否在用户的小脑幕的下方的装置；用于在所述目标区域不在用户的小脑幕的下方的情况下建立第一参考平面的装置，其中所述第一参考平面为所述电极能够在用户头部贴附的最低平面；用于判断所述目标区域是否在所述第一参考平面的下方的装置；用于在所述目标区域不在第一参考平面的下方的情况下以所述目标区域为中心建立第二参考平面并基于该第二参考平面确定所述电极的贴附高度的装置。

图6是依照本发明的至少一些实施例布置的计算机程序产品600的框图。信号承载介质602可以被实现为或者包括计算机可读介质606、计算机可记录介质608、计算机通信介质610或者他们的组合，其存储可配置处理单元以执行先前描述的过程中的全部或一些的编程指令604。这些指令可以包括例如用于使一个或多个处理器执行如下处理的一个或多个可执行指令：建立或获取用户脑部的三维模型；确定目标区域在所述三维模型中的位置；判断所述目标区域是否在用户的小脑幕的下方；如果所述目标区域不在用户的小脑幕的下方，建立第一参考平面，所述第一参考平面为所述电极能够在用户头部贴附的最低平面；判断所述目标区域是否在所述第一参考平面的下方；如果所述目标区域不在第一参考平面的下方，以所述目标区域为中心建立第二参考平面，基于该平面确定所述电极的贴附高度。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。