技术特征：
技术总结
本发明公开了一种人体辅助行走装置用躯干支撑装置，包括支撑臂，支撑臂的上端通过连接杆与支撑连接座转动连接，支撑臂的下端与腿部支撑装置转动连接，支撑臂的侧壁转动连接有转动轮，转动轮通过推力杆与腿部支撑装置转动连接，且推力杆、腿部支撑装置、支撑臂和转动轮共同组合形成曲柄摇杆机构。推力杆、腿部支撑装置、支撑臂和转动轮共同组合形成曲柄摇杆机构使腿部支撑装置的转动与人体腿部行走动作相匹配，通过使转动轮转动，带动腿部支撑装置摆动，由此实现辅助穿戴者行走的功能，由于采用了简单可靠的曲柄摇杆机构来实现人体辅助行走装置的辅助行走功能，克服了传统辅助行走装置结构复杂、工作可靠性差的问题。
技术研发人员：卢晔
受保护的技术使用者：成都创客之家科技有限公司
技术研发日：2017.12.11
技术公布日：2018.03.13