1.一种妇产科用立体旋转检测摇臂，包括基座（1），其特征是：所述基座（1）上设有内部中空的柱台（2），所述柱台（2）中部安装有导向柱（3），所述导向柱（3）上套装有滑套（4），所述导向柱（3）顶部设有承载板（5），所述承载板（5）顶部设有伺服电动机（6），所述伺服电动机（6）主轴垂直于承载板（5）设置，所述承载板（5）上设有齿轮箱（7），所述齿轮箱（7）的动力输入口与伺服电动机（6）的主轴连接，所述齿轮箱（7）的动力输出口接有传动轴（8），所述传动轴（8）为带有螺纹的丝杠，所述丝杠垂直设置，所丝杠与滑套（4）上设有的滑块（9）连接，所述滑块（9）为圆柱形螺母，所述滑套（4）外部还设有水平设置的横梁（10），所述横梁（10）远离滑套（4）的一端设有连杆第一支架（12），所述连杆第一支架（12）上设有连杆（11），所述连杆（11）后接有连杆第二支架（13），所述连杆（11）为两根，所述连杆（11）与连杆第一支架（12）、连杆第二支架（13）组合为四连杆（11）传动机构，所述连杆第二支架（13）上接有检测仪安装平台（14）。
2.根据权利要求1所述的一种妇产科用立体旋转检测摇臂，其特征是：所述两个连杆（11）之间设有可伸缩的气缸（15），所述气缸（15）的活塞杆和缸体分别铰接在两根连杆（11）上。
3.根据权利要求1所述的一种妇产科用立体旋转检测摇臂，其特征是：所述滑套（4）上设有用于安装滑块（9）的腔室（16），所述腔室（16）为圆柱形，所述腔室（16）包括与滑套（4）一体的基础部（16.1）和与基础部（16.1）通过螺钉连接的拆卸部（17），所述基础部（16.1）和拆卸部（17）的分型面为腔室（16）直径所在的垂直平面上。
4.根据权利要求3所述的一种妇产科用立体旋转检测摇臂，其特征是：所述基础部（16.1）顶部和底部均设有与腔室（16）同轴设置的丝杠穿过孔（18），所述滑块（9）套装在丝杠上且位于腔室（16）内，所述滑块（9）侧壁上还套装有第一轴承（19），所述滑块（9）的高度小于腔室（16）的高度，所述滑块（9）上下两个端面上均设有第二轴承（20）。
5.根据权利要求3所述的一种妇产科用立体旋转检测摇臂，其特征是：所述拆卸部（17）位的端面形状为1/2圆环状。
6.根据权利要求4所述的一种妇产科用立体旋转检测摇臂，其特征是：所述丝杠穿过孔（18）的孔径尺寸小于滑块（9）的外径尺寸。
7.根据权利要求1所述的一种妇产科用立体旋转检测摇臂，其特征是：所丝杠上的螺纹为三条螺纹线形成的三螺纹丝杠。
8.根据权利要求1所述的一种妇产科用立体旋转检测摇臂，其特征是：所述柱台（2）通过法兰（21）和六角螺丝（22）与基座（1）连接。