本实用新型涉及产品设计领域，尤其涉及一种方便产检的医疗设备，具体是指一种妇产科用立体旋转检测摇臂。
背景技术：
众所周知，产检是怀孕妈妈在怀孕期间必然要经历的一件事情，一般情况下每个月都有进行产检一侧，有的时候一个月还要去多次，作为怀孕期的妈妈，行动不便，然而医院的很多检测设备都是分布比较凌乱，有的设备在一楼，有的设备可能在三楼，有的设备虽然在一个楼层，但是可能分布在东西两个不同方向，本来就行动不便的孕期妈妈经过一次产检，身体劳累较大，目前检查设备都是医生用手来操作，一天下来工作量较大，也比较劳累。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种妇产科用立体旋转检测摇臂，该摇臂悬空端的检测仪安装平台可以安装各类检测设备的数据采集端，孕期妈妈在产检时只需到检测区域如检测床就位，在医生的指示下，摇臂可以搭载不同的数据采集终端对孕妇进行体检，提高了产检效率，降低了产检过程中孕妇来回跑动的次数，孕妇产检更加舒适、便捷。
该摇臂自身结构结构稳定性好，通过设置丝杠传动定位精度高，有限避免在设备移动过程中移动位置不精确导致的设备数据检测终端对孕妇的伤害等，设置的四连杆传动机构和气缸驱动，卫生干净，动作迅速，实现弧形运动轨迹，效率高，设备可以在一定程度上代替人手，降低医生的劳动强度。
本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种妇产科用立体旋转检测摇臂，包括基座，所述基座上设有内部中空的柱台，所述柱台中部安装有导向柱，所述导向柱上套装有滑套，所述导向柱顶部设有承载板，所述承载板顶部设有伺服电动机，所述伺服电动机主轴垂直于承载板设置，所述承载板上设有齿轮箱，所述齿轮箱的动力输入口与伺服电动机的主轴连接，所述齿轮箱的动力输出口接有传动轴，所述传动轴为带有螺纹的丝杠，所述丝杠垂直设置，所丝杠与滑套上设有的滑块连接，所述滑块为圆柱形螺母，所述滑套外部还设有水平设置的横梁，所述横梁远离滑套的一端设有连杆第一支架，所述连杆第一支架上设有连杆，所述连杆后接有连杆第二支架，所述连杆为两根，所述连杆与连杆第一支架、连杆第二支架组合为四连杆传动机构，所述连杆第二支架上接有检测仪安装平台。
进一步技术优化，所述两个连杆之间设有可伸缩的气缸，所述气缸的活塞杆和缸体分别铰接在两根连杆上。采用本方案，实现检测仪安装平台的上下移动。
进一步技术优化，所述滑套上设有用于安装滑块的腔室，所述腔室为圆柱形，所述腔室包括与滑套一体的基础部和与基础部通过螺钉连接的拆卸部，所述基础部和拆卸部的分型面为腔室直径所在的垂直平面上。采用本机方案，结构简单，拆卸安装均方便可靠，使用效果好。
进一步技术优化，所述基础部顶部和底部均设有与腔室同轴设置的丝杠穿过孔，所述滑块套装在丝杠上且位于腔室内，所述滑块侧壁上还套装有第一轴承，所述滑块的高度小于腔室的高度，所述滑块上下两个端面上均设有第二轴承。采用本技术方案，提高润滑，防止摩擦，提高使用寿命。
进一步技术优化，所述拆卸部位的端面形状为1/2圆环状。采用本方案，方便滑块的拆卸安装，所述可拆卸部分的侧面设有的锁紧螺钉水平设置，但与分型面成2°角设置，增加锁紧强度。
进一步技术优化，所述丝杠穿过孔的孔径尺寸小于滑块的外径尺寸。采用本技术方案，丝杠穿过孔周边的部分起到支撑作用，防止滑块从丝杠穿过孔内滑出。
进一步技术优化，所丝杠上的螺纹为三条螺纹线形成的三螺纹丝杠。采用本技术方案，传动效率高，在保证丝杠转动不变的情况下，升降速度快速，并且对螺纹具有一定保护作用，所述丝杠的螺纹槽截面为梯形或矩形中的一种。
进一步技术优化，所述柱台通过法兰和六角螺丝与基座连接。采用技术方案，结构简单，便于拆卸检修，连接强度高。
采用本技术方案的有益效果：该摇臂悬空端的检测仪安装平台可以安装各类检测设备的数据采集端，孕期妈妈在产检时只需到检测区域如检测床就位，在医生的指示下，摇臂可以搭载不同的数据采集终端对孕妇进行体检，提高了产检效率，降低了产检过程中孕妇来回跑动的次数，孕妇产检更加舒适、便捷。
该摇臂自身结构结构稳定性好，通过设置丝杠传动定位精度高，有限避免在设备移动过程中移动位置不精确导致的设备数据检测终端对孕妇的伤害等，设置的四连杆传动机构和气缸驱动，卫生干净，动作迅速，实现弧形运动轨迹，效率高，设备可以在一定程度上代替人手，降低医生的劳动强度。
附图说明
图1为妇产科用立体旋转检测摇臂的结构示意图。
图2为滑块与滑套之间结构示意图。
图3为滑块与滑套之间结构的俯视图。
图中所示：1、基座，2、柱台，3、导向柱，4、滑套，5、承载板，6、伺服电动机，7、齿轮箱，8、传动轴，9、滑块，10、横梁，11、连杆，12、连杆第一支架，13、连杆第二支架，14、检测仪安装平台，15、气缸，16、腔室，16.1、基础部，17、拆卸部，18、丝杠穿过孔，19、第一轴承，20、第二轴承，21、法兰，22、六角螺丝。
具体实施方式
为便于说明，下面结合附图，对实用新型的妇产科用立体旋转检测摇臂做详细说明。
如图1至图3中所示，一种妇产科用立体旋转检测摇臂，包括基座1，所述基座1上设有内部中空的柱台2，所述柱台2中部安装有导向柱3，所述导向柱3上套装有滑套4，所述导向柱3顶部设有承载板5，所述承载板5顶部设有伺服电动机6，所述伺服电动机6主轴垂直于承载板5设置，所述承载板5上设有齿轮箱7，所述齿轮箱7的动力输入口与伺服电动机6的主轴连接，所述齿轮箱7的动力输出口接有传动轴8，所述传动轴8为带有螺纹的丝杠，所述丝杠垂直设置，所丝杠与滑套4上设有的滑块9连接，所述滑块9为圆柱形螺母，所述滑套4外部还设有水平设置的横梁10，所述横梁10远离滑套4的一端设有连杆第一支架12，所述连杆第一支架12上设有连杆11，所述连杆11后接有连杆第二支架13，所述连杆11为两根，所述连杆11与连杆第一支架12、连杆第二支架13组合为四连杆11传动机构，所述连杆第二支架13上接有检测仪安装平台14；所述检测仪安装平台14截面为L形，既设计了安装立板，同时也设计了安装横板，方便设备的安装与挂靠；所述两个连杆11之间设有可伸缩的气缸15，所述气缸15的活塞杆和缸体分别铰接在两根连杆11上；所述滑套4上设有用于安装滑块9的腔室16，所述腔室16为圆柱形，所述腔室16包括与滑套4一体的基础部16.1和与基础部16.1通过螺钉连接的拆卸部17，所述基础部16.1和拆卸部17的分型面为腔室16直径所在的垂直平面上；所述基础部16.1顶部和底部均设有与腔室16同轴设置的丝杠穿过孔18，所述滑块9套装在丝杠上且位于腔室16内，所述滑块9侧壁上还套装有第一轴承19，所述滑块9的高度小于腔室16的高度，所述滑块9上下两个端面上均设有第二轴承20；所述可拆卸部17位的端面形状为1/2圆环状；所述丝杠穿过孔18的孔径尺寸小于滑块9的外径尺寸；所丝杠上的螺纹为三条螺纹线形成的三螺纹丝杠；所述柱台2通过法兰21和六角螺丝22与基座1连接。
另外，所述横梁上设有用于控制气缸伸缩和伺服电动机转动方向和转动速度的控制面板，所述的滑套即可在导向柱上上下移动，亦可实现左右摆动，所述的承载板与导向立柱之间为台阶轴连接，所述丝杠底部设有挡头，所挡头通过螺钉安装在丝杠中心轴线上，所述横梁底部还可设置若干个挂钩，用于检测单据的存放，所述的连杆外部设有安全罩，所述连杆为带有锥度的锥形杆，所述锥形杆的锥度为2-3°，所述四连杆的摆动角度为115°±3°，所述拆卸部上设有用于安装螺钉的凹陷孔，所述凹陷孔内设有锁紧可拆卸部分的锁紧螺钉，所述锁紧螺钉水平设置，但与分型面成2°角设置。
在上述实施例中，对本实用新型的最佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化，在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。