多功能爬楼梯轮椅的制作方法

本发明涉及一种轮椅，具体涉及一种爬楼梯轮椅。

背景技术：

众所周知，我国老龄化增速逐年提高，当社会进入老龄化阶段时预示着我们身边会有越来越多的老年人。很多腿脚不便的老年人或者下肢残疾的残疾人依然居住在没有电梯的楼房中，因此这些人群乘坐轮椅出行就成了一大难题。现有的轮椅没有针对上下楼设计，因此当乘坐后家属很难推动，并且没有安全措施，容易出现危险。

技术实现要素：

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种多功能的爬楼梯轮椅。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

本多功能爬楼梯轮椅，包括轮椅架以及安装于轮椅架上的靠背垫、椅垫和扶手，所述轮椅架下方后端通过轴承水平转动安装有驱动轴，所述驱动轴两端分别固定有转动支架，所述转动支架上转动安装有若干行星轮，所述各个行星轮以驱动轴为圆心沿圆周方向均匀分布，所述轮椅架下方前端左右两侧分别固定有万向轮，一驱动机构安装于轮椅架内用于驱动驱动轴转动。

上述驱动机构包括安装于轮椅架内的电机以及蓄电池ⅰ、安装于电机转轴上的链轮ⅰ、安装于驱动轴上的链轮ⅱ，所述电机17经开关电连接于蓄电池ⅰ，所述链轮ⅰ与链轮ⅱ20之间通过链条连接。

为了防止楼梯在爬楼时重心前移导致车辆倾翻的现象，还包括通过转轴ⅰ转动安装于轮椅架1下方左右两端的两个摆杆，所述两个万向轮分别固定于两个摆杆的下方，油缸铰接固定于轮椅架中，所述油缸的活塞杆顶端铰接固定于摆杆上。

为了方便乘坐者放置双脚，上述两个摆杆的上方且位于轮椅架1前方分别固定有脚踏板。

为了实现手动刹车，还包括设置于轮椅架上的把手插头ⅰ、通过快装机构插装固定于把手插头ⅰ内的固定把手、安装于固定把手上的刹把ⅰ以及安装于万向轮上的刹车鼓，所述刹把ⅰ通过闸线连接于刹车鼓ⅰ。

为了实现电动推动轮椅外出，还包括车架、转动安装于车架后端的车轮、安装于车轮上的电动车电机、安装于车轮中的刹车鼓ⅱ、安装于车架上的坐垫以及安装于车架内的蓄电池ⅱ，所述车架通过插接机构插装固定于驱动轴上，所述插接结构使车架相对驱动轴具有水平方向和垂直方向自由度，所述轮椅架上方相对于把手插头ⅰ另一端安装有把手插头ⅱ，调速把手通过快装机构插装固定于把手插头ⅱ中，所述调速把手上设置有刹把ⅱ，所述刹把ⅱ通过闸线连接于刹车鼓ⅱ，所述电动车电机经调速把手电连接于蓄电池ⅱ。

为了实现固定把手以及调速把手的快速拆装，上述快装机构包括分别设置于固定把手以及调速把手前端的插头ⅰ和插头ⅱ、分别设置于把手插头ⅰ以及把手插头ⅱ内的且与插头ⅰ和插头ⅱ尺寸相匹配的插孔ⅰ和插孔ⅱ、分别镶嵌安装于插头ⅰ和插头ⅱ前端的钢球ⅰ和钢球ⅱ，所述钢球ⅰ和钢球ⅱ下端分别设置有弹簧，所述固定把手和调速把手通过插头ⅰ和插头ⅱ插入把手插头ⅰ和把手插头ⅱ中时，所述钢球ⅰ和钢球ⅱ分别位于手插头ⅰ和把手插头ⅱ外侧且钢球ⅰ和钢球ⅱ的局部相对插头ⅰ和插头ⅱ向外凸起。

为了方便车架和轮椅架之间快速拆卸、安装，上述插接结构固定于驱动轴上的插座、竖直转动插装于插座上的插头、固定于插头上的固定座、水平安装于固定座内的转轴ⅳ以及上下转动安装于转轴ⅳ上的耳环，所述耳环与车架连接固定。

为了进一步提高车辆行驶中的安全性，还包括通过转轴ⅱ转动安装于车架上的刹车踏板、固定于车架下方的固定板、通过转轴ⅲ转动安装于车架下方的摆动板以及固定于摆动板上的橡胶板，钢丝绳一端固定于刹车踏板上其另一端固定于摆动板下端，弹簧套装于钢丝绳上且其卡置于固定板以及摆动板之间，当刹车踏板向下运动时，钢丝绳拉动摆动板上端固定的橡胶板与车轮接触。

本发明的有益效果是：当推动本多功能爬楼梯轮椅在平路上行走时，可以将驱动轴转动相应的角度使驱动轴两侧的两个行星轮或者一个行星轮与地面接触。当推动轮椅爬楼时，老年人或者残疾人可保持坐在椅垫上，之后家属在后方扶住轮椅架，此时驱动机构带动驱动轴转动，驱动轴转动使得转动支架转动，从而使沿圆周方向均布的行星轮相对驱动轴公转，行星轮由高到底的交替转动且其自身可以相对转动支架自转，因此从而实现了行星轮爬上楼梯的目的，从而方便了轮椅乘坐着上下楼梯，节省了家属的体力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图

图2为本发明驱动机构结构示意图；

图3为本发明脚踏刹车机构结构示意图；

图4为本发明插接机构主视结构示意图；

图5为本发明插接机构俯视结构示意图；

图6为把手部位连接结构示意图；

图7为图6中的a向结构示意图；

图8为本发明爬楼梯状态结构示意图；

图中，1.轮椅架2.驱动轴3.转动支架4.把手插头ⅰ5.固定把手6.刹把ⅰ7.调速把手8.刹把ⅱ9.把手插头ⅱ10.插头ⅰ11.钢球ⅰ12.插头ⅱ13.钢球ⅱ14.靠背垫15.椅垫16.扶手17.电机18.链条19.链轮ⅰ20.链轮ⅱ21.轴承22.行星轮23.蓄电池ⅰ24.转轴ⅰ25.摆杆26.万向轮27.油缸28.脚踏板29.固定座30.刹车踏板31.转轴ⅱ32.钢丝绳33.固定板34.弹簧35.转轴ⅲ36.车架37.摆动板38.橡胶板39.车轮40.电动车电机41.坐垫42.蓄电池ⅱ43.插头44.插座45.转轴ⅳ46.耳环。

具体实施方式

下面结合附图1至附图8对本发明做进一步说明。

如附图1所示，本多功能爬楼梯轮椅，包括轮椅架1以及安装于轮椅架1上的靠背垫14、椅垫15和扶手16，轮椅架1下方后端通过轴承21水平转动安装有驱动轴2，驱动轴2两端分别固定有转动支架3，转动支架3上转动安装有若干行星轮22，各个行星轮22以驱动轴2为圆心沿圆周方向均匀分布，轮椅架1下方前端左右两侧分别固定有万向轮26，一驱动机构安装于轮椅架1内用于驱动驱动轴2转动。当推动本多功能爬楼梯轮椅在平路上行走时，可以将驱动轴2转动相应的角度使驱动轴2两侧的两个行星轮22或者一个行星轮22与地面接触，两侧分别有两个行星轮22与地面接触可以提高车辆行驶的稳定性，但是缺点是接触面积大造成摩擦力大从而在推动轮椅转弯时变得笨重。而一个行星轮22与地面接触可以使转弯轻快，并减小转弯半径。当推动轮椅爬楼时，老年人或者残疾人可保持坐在椅垫15上，之后家属在后方扶住轮椅架1，此时驱动机构带动驱动轴2转动，驱动轴2转动使得转动支架3转动，从而使沿圆周方向均布的行星轮22相对驱动轴2公转，行星轮22由高到底的交替转动且其自身可以相对转动支架3自转，因此从而实现了行星轮22爬上楼梯的目的，从而方便了轮椅乘坐着上下楼梯，节省了家属的体力。

如附图2所示，驱动机构可以为如下结构其包括安装于轮椅架1内的电机17以及蓄电池ⅰ23、安装于电机17转轴上的链轮ⅰ19、安装于驱动轴2上的链轮ⅱ20，电机17经开关电连接于蓄电池ⅰ23，链轮ⅰ19与链轮ⅱ20之间通过链条18连接。开启开关后，蓄电池ⅰ23提供电能，电机17转动，从而通过链轮ⅰ19利用链条18驱动链轮ⅱ20转动，链轮ⅱ20转动从而驱动驱动轴2转动，驱动轴2转动带动两端的转动支架3转动，从而实现了转动支架3上的各个行星轮22围绕驱动轴2公转，从而实现了爬楼或者下楼的目的。

如附图8所示由于楼梯每两个台阶之间存在高度差，因此在轮椅爬楼时，其后面的行星轮22的水平高度高于前端两个万向轮的高度，因此此时轮椅呈倾斜状态，从而容易发生倾翻的危险。因此如附图1所示，还可以包括通过转轴ⅰ24转动安装于轮椅架1下方左右两端的两个摆杆25，两个万向轮26分别固定于两个摆杆25的下方，油缸27铰接固定于轮椅架1中，油缸27的活塞杆顶端铰接固定于摆杆25上。平时当轮椅在平路上行走时，油缸27的活塞杆完全缩回，此时摆杆25下端的两个万向轮26底部与行星轮22的底部位于同一水平面上。当轮椅需要爬楼时，此时油缸27活塞杆向外伸出，其推动摆杆25向下转动，此时当行星轮22爬上一台阶时，轮椅前方的万向轮26依然与位置低的台阶接触，且保持轮椅架1为水平状态，因此起到了防倾覆的作用，提高了本多功能爬楼梯轮椅的安全性。

如附图1所示，两个摆杆25的上方且位于轮椅架1前方分别固定有脚踏板28，当轮椅在平路上行驶时，油缸27驱动摆杆25向上移动，此时人们可以将双脚放置到脚踏板28上，提高了使用的舒适度。

如附图6所示，还包括设置于轮椅架1上的把手插头ⅰ4、通过快装机构插装固定于把手插头ⅰ4内的固定把手5、安装于固定把手5上的刹把ⅰ6以及安装于万向轮26上的刹车鼓，刹把ⅰ6通过闸线连接于刹车鼓ⅰ。通过插入固定把手6可以利用固定把手5方便推动轮椅行走，并且通过刹把ⅰ6可以完成对万向轮26的刹车，因此当出现紧急状况时可以第一时间将轮椅停住，提高了使用的安全性。

由于传统的轮椅需要被家属推行，因此出远门是个难以解决的问题，因此如附图1所示本发明还包括车架36、转动安装于车架36后端的车轮39、安装于车轮39上的电动车电机40、安装于车轮39中的刹车鼓ⅱ、安装于车架36上的坐垫41以及安装于车架36内的蓄电池ⅱ42，车架36通过插接机构插装固定于驱动轴2上，插接结构使车架36相对驱动轴2具有水平方向和垂直方向自由度，轮椅架1上方相对于把手插头ⅰ4另一端安装有把手插头ⅱ9，调速把手7通过快装机构插装固定于把手插头ⅱ9中，调速把手7上设置有刹把ⅱ8，刹把ⅱ8通过闸线连接于刹车鼓ⅱ，电动车电机40经调速把手7电连接于蓄电池ⅱ42。当家属需要带着轮椅乘坐者外出游玩购物的时候，可以将车架36通过插接结构插入到驱动轴2上，并将调速把手7通过快装机构插装固定于把手插头ⅱ9中，之后家属坐到坐垫41上，旋动调速把手7即可使蓄电池ⅱ42为电动车电机40提供电力使其带动车轮39转动，从而实现推动轮椅前行的目的。通过调速把手7以及固定把手5可以使轮椅架1转向，并且通过刹把ⅰ6以及刹把ⅱ8可以将万向轮26以及车轮39刹车，提高了安全性。当到达商场、公园等休闲娱乐场所时，将车架36通过插接结构从驱动轴2上取下，并将调速把手7以及固定把手5拔下，将车架36上锁后，家属即可推动本多功能爬楼梯轮椅带领老年人或者残疾人进行活动，十分方便。

如附图6和附图7所示，快装机构可以为如下结构其包括分别设置于固定把手5以及调速把手7前端的插头ⅰ10和插头ⅱ12、分别设置于把手插头ⅰ4以及把手插头ⅱ9内的且与插头ⅰ10和插头ⅱ12尺寸相匹配的插孔ⅰ和插孔ⅱ、分别镶嵌安装于插头ⅰ10和插头ⅱ12前端的钢球ⅰ11和钢球ⅱ13，钢球ⅰ11和钢球ⅱ13下端分别设置有弹簧。当需要插入固定把手5或者调速把手7时，将固定把手5和调速把手7通过插头ⅰ10和插头ⅱ12插入把手插头ⅰ4和把手插头ⅱ9中时，此时钢球ⅰ11和钢球ⅱ13分别位于手插头ⅰ4和把手插头ⅱ9外侧且钢球ⅰ11和钢球ⅱ13的局部相对插头ⅰ10和插头ⅱ12向外凸起。当需要拔出固定把手5或者调速把手7时，用力向外拔，此时钢球ⅰ11和钢球ⅱ13会被把手插头ⅰ4以及把手插头ⅱ9外边沿挤压，从而时钢球ⅰ11和钢球ⅱ13向下运动并压缩弹簧，直至时钢球ⅰ11和钢球ⅱ13完全没入插头ⅰ10和插头ⅱ12内部，此时即可方便将固定把手5以及调速把手7拆卸，拆卸安装简单快捷。

如附图4和附图5所示，插接结构固定于驱动轴2上的插座44、竖直转动插装于插座44上的插头43、固定于插头43上的固定座29、水平安装于固定座29内的转轴ⅳ45以及上下转动安装于转轴ⅳ45上的耳环46，耳环46与车架36连接固定。当需要使用驱动车驱动本发明的多功能爬楼梯轮椅外出时，通过将插头43插于插座44中，由于插头43相对插座44可以左右转动而，通过转轴ⅳ45转动固定于固定座29上的耳环46可以上下转动，从而实现了车架36相对于轮椅架1在水平方向和竖直方向均可以自由转动，因此不近使得驱动车的安装拆卸简单便捷，而且可以实现驱动车驱动轮椅架1前行时，轮椅架1可以相对车架36转弯，在遇到坑洼路段时，轮椅架1相对车架36可以不在一水平高度，避免刚性连接导致转动不灵活，以及存在高低差的路段导致轮椅被撅起的情况发生。

如附图1和附图3所示，还可以包括通过转轴ⅱ31转动安装于车架36上的刹车踏板30、固定于车架36下方的固定板33、通过转轴ⅲ35转动安装于车架36下方的摆动板37以及固定于摆动板37上的橡胶板38，钢丝绳32一端固定于刹车踏板30上其另一端固定于摆动板37下端，弹簧34套装于钢丝绳32上且其卡置于固定板33以及摆动板37之间，当需要刹车的时候，驾驶者可以向下踩动刹车踏板30，刹车踏板30向下运动时会驱动钢丝绳32拉动摆动板37围绕转轴ⅲ35转动，最终使摆动板37上安装的橡胶板38与车轮39接触，实现脚踏刹车固定，此时弹簧34被压缩，当脚从刹车踏板30上挪开时，弹簧34的弹力驱动摆动板37向回摆动，并通过钢丝绳32拉动刹车踏板30复位。根据脚踩刹车踏板30的力度可以控制刹车力度的大小，相对于刹把ⅱ8通过闸线驱动刹车鼓ⅱ完成车轮39刹车，此结构的脚踏刹车作为二次制动装置，提高了刹车的可靠性和安全性，防止刹车鼓ⅱ故障导致刹车失灵的现象发生。