本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种可控弯曲管结构。
背景技术：
在能够应用于工业用途、医疗用途的内窥镜中设有被插入活体内或管内的插入部。一般在具有软性插入部的内窥镜中，在插入部的前端侧设有可控弯曲部。弯曲部可随着设于操作部中的操作装置的操作而进行弯曲动作。因此，在具有弯曲部的内窥镜中，能够通过操作装置使设于前端部的观察部的方向朝向期望方向。
在申请号为CN201580047959.3的发明专利文献中，提供一种具有对外力的耐性得到增强的弯曲管的内窥镜装置，所述外力是对通过激光描绘而形成为相连的多个弯曲块施加的外力，包含牵拉、弯曲和扭转。为了达成上述目的，该发明的实施方式的弯曲管具有：第1弯曲块，其用于构成能够弯曲的弯曲管；第2弯曲块，其用于相对于所述第1弯曲块转动；连杆部，其形成于所述第1弯曲块，具有使所述第2弯曲块转动的转动轴；卡合部，其形成于所述第2弯曲块，具有与所述转动轴大致平行且相对于所述连杆部滑动的滑动面，所述卡合部与所述连杆部卡合为能够旋转；以及承受部，其形成在所述第1弯曲块中所述连杆部的附近，具有垂直面，该垂直面在与所述连杆部卡合的所述卡合部转动时能够与所述卡合部抵接，形成于与所述转动轴大致垂直的方向上。
然而，上述文件中所提供的弯曲管结构，构成弯曲管的各个弯曲块或者管节的连接结构为相互卡合的凹口和凸起，且凹口的开口方向与弯曲管的轴向一致，凸起沿着弯曲管的轴向方向卡入凹口中来串联各个弯曲块或者管节，这种设计容易造成弯曲块或者管节脱落，增加手术安全隐患，影响器械的使用寿命。
技术实现要素：
本申请公开了一种可控弯曲管结构，在所述可控弯曲管的周向的至少两个方向的管壁上设置连接结构，间隔所述连接结构的所述管壁上设置弯曲结构，所述连接结构包括沿轴向交错排列的开槽，相邻的任意两个所述开槽之间共用一侧所述管壁，所述弯曲结构至少设有沿轴向排列的夹缝，所述夹缝沿所述管壁的周向延伸，所述开槽和所述夹缝一一对应相连通。
在一种可能的实现方式中，相邻的任意两个所述开槽连接对应夹缝的方向不同。
在一种可能的实现方式中，所述连接结构包括沿轴向交错排列的开槽具体包括：所述连接结构包括沿轴向交错排列的2N个开槽，其中，所述2N个开槽包括N个开槽对，每个所述开槽对包括第一开槽和第二开槽。
在一种可能的实现方式中，所述第一开槽和所述第二开槽中心对称；或所述第一开槽和所述第二开槽均呈“钩”型，且所述第一开槽和所述第二开槽呈“八卦”式排列。
在一种可能的实现方式中，所述N个开槽对等间隔排列。
在一种可能的实现方式中，任意两个相邻的所述夹缝之间的管壁上设有一个或多个开口，所述开口沿所述管壁的周向延伸。
在一种可能的实现方式中，所述开口的形状为条状或椭圆状。
在一种可能的实现方式中，还包括控制所述可控弯曲管发生弯曲的控制装置，所述控制装置包含一根或多根牵引丝。
在一种可能的实现方式中，所述控制装置还包括设置于所述管壁上的一个或多个用于固定所述牵引丝的固定部，所述固定部均布于所述管壁的周向。
本发明涉及的可控弯曲管结构，其连接结构的周向相邻的任意两个轴向开槽之间共用一侧管壁，从而将可控弯曲管整体连接起来，无局部脱落的风险；同时轴向开槽的另一侧管壁上设有切缝，切缝与构成弯曲结构的夹缝相连通，从而提供了管体弯曲的所需要的弯曲空间，利于通过控制位移程度来控制管体的弯曲程度，为手术操作提供了很大的便利性，具有很高的实用价值。
为让本申请的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。
附图说明
下面将结合附图介绍本申请。
图1是根据本申请实施例的可控弯曲管的整体结构一例的示意图；
图2是根据本申请实施例的可控弯曲管一个方向的局部放大示意图；
图3是本申请实施例中的可控弯曲管的弯曲状态整体示意图；
图4是本申请实施例中的可控弯曲管的弯曲状态局部放大示意图；
图5是本申请实施例的可控弯曲管另一个方向的局部放大示意图；
图6是本申请实施例的可控弯曲管又一个方向的局部放大示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。
需说明的是，在本申请中，图中的上、下、左、右即视为本说明书中所述的可控弯曲管及其的上、下、左、右。
还需要说明的是，在本申请中，和/或至少表示三种关系。例如，A和/或B，可以表示仅有A，也可以表示仅有B，还可以表示A和B。
现在参考附图介绍本申请的示例性实施方式，然而，本申请可以用许多不同的型式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本申请，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本申请的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本申请的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
图1是根据本申请实施例的可控弯曲管的一例的示意性图。该可控弯曲管结构，适用于所述的插入部。
如图1所示，在该可控弯曲管100的周向的至少两个方向的管壁上设置连接结构，间隔所述连接结构的所述管壁上设置弯曲结构。
其中，连接结构包括沿轴向交错排列的开槽110，相邻的任意两个所述开槽110之间共用一侧所述管壁101。所述弯曲结构至少设有沿轴向排列的夹缝120，所述夹缝120沿所述管壁的周向延伸。所述开槽110和所述夹缝120一一对应相连通。
具体地，相邻的任意两个开槽110之间共用一侧管壁101，亦即该管1011将可控弯曲管100轴向相连而无断裂处，从而使得可控弯曲管100成为一个整体。可控弯曲管100的弯曲结构间隔连接结构而设置，弯曲结构至少包括夹缝120，夹缝120为可控弯曲管100提供弯曲空间。
在本申请实施例中，在可控弯曲管100周向的至少两个方向上设置连接结构，连接结构用于将可控弯曲管100连接为一个整体，避免可控弯曲管100局部脱落，间隔连接结构来设置弯曲结构，在保证可控弯曲管100的各个部分连接为一个整体的条件下，为可控弯曲管向所需要的方向进行弯曲提供弯曲空间。开槽110和夹缝120相配合来满足管体弯曲所需要的形变空间，增加了可控弯曲管100发生弯曲形变的灵活性和顺滑性。开槽110和所述夹缝120一一对应相连通，该结构可以为管体的弯曲进一步提供形变空间。
进一步地，本发明实施例中的可控弯曲管100的结构简单。例如，可通过激光切割或其他工艺加工成型，加工成本低廉，且成品率高。管壁的材质优选为金属材料，例如sus304，sus316或者是镍钛合金等。也可以选用非金属材料，如如尼龙、聚氨酯(PU)、热塑性聚氨酯弹性体橡胶(TPU)、聚氯乙烯(PVC)、热塑性弹性体(TPE)等各种塑胶材料
可选地，相邻的任意两个所述开槽110连接对应夹缝120的方向不同。
具体地，相邻的任意两个所述开槽110连接对应夹缝120的方向不同可以理解为：相邻的任意两个所述开槽110分别连接对应夹缝120不同的端部。
例如，假设开槽#1和开槽#2为相邻的两个开槽，开槽#1和夹缝#a相连，开槽#2和夹缝b相连，其中，开槽#1连接夹缝#a的左端，开槽#2连接夹缝#b的右端。
相邻的任意两个所述开槽连接对应夹缝的方向不同，使得弯曲结构在可灵活弯曲的前提下，具有较好的稳定性。
可选地，所述连接结构包括沿轴向交错排列的开槽110具体可以包括：如图2所示，所述连接结构包括沿轴向交错排列的2N个开槽110，其中，所述2N个开槽包括N个开槽对，每个所述开槽对包括第一开槽111和第二开槽112。
具体地，开槽110包括第一开槽111和第二开槽112，可以认为可控弯曲管的周向上相对设有两组连接结构。同时间隔该两组弯曲结构可相对设置两组弯曲结构，图2是根据本申请实施例的可控弯曲管一个方向的局部放大示意图。如图2示，当可控弯曲管100发生弯曲时，一组弯曲结构中的夹缝120大，并带动该夹缝120两侧的开槽110发生以提供管体弯曲所需要的拉伸形变空间，相应的，与改组弯曲结构相对设置的另一组弯曲结构中的夹缝120减小，以提供管体管区所需要的压缩形变空间，当可控弯曲管向另一侧弯曲时上述所有变化反向生成，使得该实施例中的可控弯曲管100可以向两个方向弯曲。图3和图4是本申请实施例中的可控弯曲管的弯曲状态整体和局部示意图。如图3和图4所示，两组连接结构中的开槽110发生弯曲形变，其轴线变化为弧线，而任意两个开槽所共用的一侧管壁将整个可控弯曲管100连接为一个整体，避免可控弯曲管100弯曲时局部管体脱落，提供管体连接的稳定性。
进一步地，第一开槽和第二开槽的结构可以包括多种中的一种。
作为可选地一例，所述第一开槽111和所述第二开槽112中心对称。
作为可选地另一例，所述第一开槽111和所述第二开槽112均呈“钩”型，且所述第一开槽111和所述第二开槽112呈“八卦”式排列。该形状设计不仅外表美观，而且能够再保证连接的稳固性的同时，灵活地对可控弯曲管进行弯曲控制，操作时简捷方便。
可选地，所述N个开槽对等间隔排列。
具体地，N个开槽对等间隔排列，有利于可控弯曲管100进行各个方向等力度变形，有利于操作人员进行操作。
可选地，任意两个相邻的所述夹缝120之间的管壁上设有一个或多个开口130，所述开口130沿所述管壁的周向延伸。
如图5所示，任意两个相邻的夹缝120之间设有相互平行的两个长条形的开口130，开口130能够进一步提供管体弯曲所需空间，增加可控弯曲管弯曲的角度范围，增强管体的柔性，且能够降低管体重量和制造成本，是实践中非常巧妙的一种设计。
图5是根据本申请实施例的可控弯曲管另一个方向的局部放大示意图。如图5示，开口130可以为条状或椭圆状等各种形状。
由上文可知，在可控弯曲管100的周向的至少两个方向的管壁上设置连接结构。进一步可选地，假设在可控弯曲管100的周向的两个方向的管壁上设置连接结构，该两个连接结构可以为对称结构。图6是根据本申请实施例的可控弯曲管另一个方向的局部放大示意图。如图6所示，第二开槽112和第二开槽112＇对称。
以上，描述了根据本申请实施例的可控弯曲管结构。进一步地可选地，为了使使用者更好地对可控弯曲装置进行控制，以下，描述根据本申请实施例的控制装置。
具体地，控制装置优选为一根或多根牵引丝，用于控制可控弯曲管100朝一个或多个方向弯曲，当将外力施加在牵引丝上，即牵拉牵引丝时，可带动与牵引丝固定连接的管壁发生移动，此时该处管壁的开槽110的轴线逐渐弯曲为弧线，当该处管壁的开槽110的轴线弯曲至极限位置后继续牵拉牵引丝，可继续带动相邻的管壁处继续发生转动，从而使整根弯曲装置发生弯曲；当弯曲装置弯曲至使用者所需的角度后，撤去施加在弯曲装置上的外力并固定牵引丝，即可使弯曲装置保持在该弯曲位置。
作为可选地一例，牵引部优选为钢丝，但并不局限于此，牵引部还可以是任何细丝状的结构，细丝状结构还可以选用任何金属或非金属材质。
为了使牵引丝与弯曲装置更好地配合，防止牵引丝在可控弯曲管100内侧活动，影响弯曲的效果，在本发明的一个实施例中，管壁上还可设有一个或多个用于固定牵引丝的固定部。本发明的一个实施例中，可优选在可控弯曲管100内侧内设置一根或两根牵引丝作为控制装置200以使可控弯曲装置可以朝向一个或两个方向弯曲。进一步地，该实施例中，当管壁上设有多个固定部时，多个固定部均布于管壁周向上，以保证弯曲装置可以朝各个方向弯曲。
更进一步地，固定部可以为固定连接于可控弯曲管100内壁上的圆管，也可以是开设于可控弯曲管100内壁上的线槽。通过固定部将牵引丝进行固定，可防止牵引丝滑脱导致可控弯曲装置失效。本发明所涉及的可控弯曲装置可以根据使用者的需要，利用控制部对管节组进行弯曲，并可以朝向使用者所需要的任何方向进行弯曲，灵活方便。以上提供对可控弯曲管进行控制的优选控制方式，本领域技术人员可知，实践中还包括诸多控制可控弯曲管向所需方向弯曲的控制方式或控制装置，而不仅仅限于上述优选实施例中所提供的控制装置。
综上所述，本发明涉及的可控弯曲管结构，其连接结构的周向相邻的任意两个轴向通孔之间共用一侧管壁，从而将可控弯曲管整体连接起来，无局部脱落的风险；同时轴向通孔的另一侧管壁上设有切缝，切缝与构成弯曲结构的夹缝相连通，从而提供了管体弯曲的所需要的弯曲空间，利于通过控制位移程度来控制管体的弯曲程度，为手术操作提供了很大的便利性，具有很高的实用价值。
此外，本发明上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，本领域技术人员在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。