技术特征：
技术总结
本发明公开了并联外固定支架空间位姿自动识别方法，主要包括以下步骤：向临床安装于患者骨折部位的并联外固定支架两端的两个固定环上，分别安装三个标记物；经过一般的三维医学影像系统扫描重建后，得到六个标记球体；使用球面拟合的方法识别六个标记球体的球心坐标；结合标记物在两个固定环上的实际安装情况，分别建立固结于两个固定环的坐标系、确定外固定支架的空间位置和姿态；此外，操作三维医学影像系统扫描得到的骨折骨块三维影像、模拟复位骨折的运动，可以计算外固定支架复位骨折的调节量。本发明的方法使用精确的三维医学影像作为信息来源且不需要手工测量，可以有效提高现有各类并联外固定支架的临床使用效率和精度。
技术研发人员：孙涛;刘思达;闫巍;宋轶民
受保护的技术使用者：天津大学
技术研发日：2018.08.10
技术公布日：2018.12.18