X射线控制系统的制作方法

本申请涉及医学仪器领域，特别是涉及一种x射线控制系统。

背景技术：

数字x射线设备(digitalradiography，dr)是计算机数字图像处理技术与x射线放射技术结合而形成的一种先进的医学设备。数字x射线设备因其在拍摄过程中辐射剂量小、影像质量高、疾病检出率和诊断的准确性较高而被临床上广泛应用。

当操作者使用移动x射线系统对患者进行拍摄时，对患者进行摆位需要反复调整移动机器以及读取牛头正面和侧面水平仪器的读数。并且，对患者进行拍摄时，操作者容易受到x射线辐射的伤害。然而，目前传统的移动x射线系统在对患者进行拍摄时，患者与操作者之间交流不方便，使得患者与操作者之间各自的需求信息不能及时反馈给对方，从而延误了患者与操作者的时间，不利于移动x射线设备的高效使用。

技术实现要素：

基于此，有必要针对患者与操作者之间交流不方便的问题，提供一种x射线控制系统。

本申请提供一种x射线控制系统包括x射线成像设备、第一音频处理单元、远程控制器以及第二音频处理单元。所述x射线成像设备用于对患者扫描成像。所述第一音频处理单元设置在所述x射线成像设备上。所述远程控制器与所述x射线成像设备可通信连接，所述远程控制器适用于操作者操控。所述第二音频处理单元设置在所述远程控制器上。其中，所述第一音频处理单元接收来自所述患者的声音并传递到所述第二音频处理单元或者接收来自所述第二音频处理单元的信号并传递给所述患者，相应地，所述第二音频处理单元接收来自所述操作者的声音并传递给所述第一音频处理单元或者接收来自所述第一音频处理单元的信号并传递给所述操作者。

在其中一个实施例中，所述x射线控制系统还包括摄像头，所述摄像头设置在所述x射线成像设备上并与所述远程控制器可通信地连接，用于在所述远程控制器上显示所述患者的状态。

在其中一个实施例中，所述x射线控制系统还包括存储单元，所述存储单元存储有录制音频信息；其中，所述远程控制器与所述存储单元是可通信地连接的，并能将所述录制音频信息通过所述第一音频处理单元传递给所述患者。

在其中一个实施例中，所述第一音频处理单元包括扬声器和/或麦克风和/或扬声器与麦克风的集成设备。

在其中一个实施例中，所述第二音频处理单元包括扬声器和/或麦克风和/或扬声器与麦克风的集成设备。

在其中一个实施例中，所述x射线成像设备为移动式dr设备或移动式c形臂设备。

在其中一个实施例中，所述x射线控制系统还包括曝光控制单元，所述曝光控制单元设置于所述远程控制器，用于调节曝光参数并发送x射线曝光信号给所述x射线成像设备。

在其中一个实施例中，所述x射线控制系统还包括移动控制单元，所述移动控制单元设置于所述远程控制器，用于发送移动信号给所述x射线成像设备，控制所述x射线成像设备的部件移动。

在其中一个实施例中，所述远程控制器与所述x射线成像设备可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述远程控制器为便携式平板，用于显示数字、图像、符号、标识或以上至少两种的组合。

本申请提供一种x射线控制系统包括x射线成像设备、第一音频处理单元、远程控制器以及第二音频处理单元。在所述远程控制器与所述x射线成像设备分离的状态下，所述远程控制器可以通过无线方式通信与所述x射线成像设备进行传输数据。通过所述第一音频处理单元与所述第二音频处理单元，可以实现所述患者与所述操作者的双向交流。当所述操作者拿着所述远程控制器离开所述患者准备进行曝光检测时，所述操作者和所述患者可以进行音频沟通，实现最大化的信息交流。从而，所述操作者可以实时掌握所述患者的需求，加强了所述操作者与所述患者的实时交流，使得所述x射线控制系统检测更加高效，节省时间。

同时，通过所述第一音频处理单元、所述第二音频处理单元以及所述摄像头可以将音频与视频相结合，可以将音频与视频相结合，从而实现所述操作者与所述患者的音频交流的同时采集所述患者的实时图像信息。

附图说明

图1为本申请提供的x射线控制系统的整体结构示意图；

图2为本申请提供的远程控制器的结构示意。

附图标记说明

x射线控制系统100、车体10、扬声器20、麦克风30、立柱40、悬臂50、锁紧结构510、球管壳体60、限束器70、摄像头80、远程控制器90、通话器910、第一摄像头410。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本申请提供一种x射线控制系统包括x射线成像设备、第一音频处理单元、远程控制器以及第二音频处理单元。所述x射线成像设备用于对患者扫描成像。所述第一音频处理单元设置在所述x射线成像设备上。所述远程控制器与所述x射线成像设备可通信连接，所述远程控制器适用于操作者操控。所述第二音频处理单元设置在所述远程控制器上。其中，所述第一音频处理单元接收来自所述患者的声音并传递到所述第二音频处理单元或者接收来自所述第二音频处理单元的信号并传递给所述患者，相应地，所述第二音频处理单元接收来自所述操作者的声音并传递给所述第一音频处理单元或者接收来自所述第一音频处理单元的信号并传递给所述操作者。

所述第一音频处理单元设置在所述x射线成像设备上靠近所述患者的位置，用以能够准确接收来自所述患者的声音并传递到所述第二音频处理单元或者接收来自所述第二音频处理单元的信号并传递给所述患者，从而方便所述患者与所述操作者进行音频沟通。在所述远程控制器与所述x射线成像设备分离的状态下，所述远程控制器可以通过无线方式通信与所述x射线成像设备进行传输数据。通过所述第一音频处理单元与所述第二音频处理单元，可以实现所述患者与所述操作者的单向或双向交流。

当所述操作者拿着所述远程控制器离开所述患者准备进行曝光检测时，所述操作者和所述患者可以进行音频沟通，实现最大化的信息交流。从而，所述操作者可以实时掌握所述患者的需求，加强了所述操作者与所述患者的实时交流，使得所述x射线控制系统检测更加高效，节省时间。

在其中一个实施例中，所述x射线控制系统还包括摄像头，所述摄像头设置在所述x射线成像设备上并与所述远程控制器可通信地连接，用于在所述远程控制器上显示所述患者的状态。

由于所述摄像头设置在所述x射线成像设备上，所以通过所述摄像头可以采集所述患者的实时状态，例如所述患者待扫描的位置、所述患者的状态等关于所述患者的图像信息。相应地，所述远程控制器可以包括显示器，用来显示由所述x射线成像设备发送的文字和/或者图片和/或者图像信息。更具体地，所述远程控制器可以显示来自所述摄像头的信息，所述信息可以是连续的视频，也可以是单帧或者几帧的图像。所以，所述操作者可以通过所述摄像头观测到的所述患者的实时状态，根据所述第一音频处理单元与所述第二音频处理单元告知所述患者应该如何进行位姿的调整，并且所述患者调整后的位姿也可以被实时看到。

通过所述第一音频处理单元、所述第二音频处理单元以及所述摄像头可以将音频与视频相结合，可以将音频与视频相结合，从而实现所述操作者与所述患者的音频交流的同时采集所述患者的实时图像信息。当所述操作者准备进行曝光检测时，所述操作者和所述病患可以进行音频与视频的沟通，实现最大化的信息交流。从而，所述操作者可以实时掌握患者的需求，加强了所述操作者与所述患者的实时交流，使得检测更加高效，节省时间。

在其中一个实施例中，所述x射线控制系统还包括存储单元，所述存储单元存储有录制音频信息；其中，所述远程控制器与所述存储单元是可通信地连接的，并能将所述录制音频信息通过所述第一音频处理单元传递给所述患者。

在所述操作者与所述患者进行音频沟通时，可以直接进行音频交流。例如，所述操作者实时地口头说诸如“手放下”、“好的”等等。同时，所述存储单元存储有录制音频信息，可以通过所述第一音频处理单元与所述第二音频处理单元，使得所述操作者向所述患者发出预先录好的录音，如“准备好了吗？”、“您好！”、“别动”、“吸气呼气”、“手放下”等。

在其中一个实施例中，所述第一音频处理单元包括扬声器和/或麦克风和/或扬声器与麦克风的集成设备。

选择性地，所述第一音频处理单元可以为扬声器，也可以为麦克风，还可以为扬声器与麦克风的集成，实现音频采集以及播放功能。

所述麦克风为将声音转换成电信号的换能器，可以设置在所述x射线成像设备上靠近所述患者的位置。在使用过程中，所述麦克风可以将所述患者的声音转换成电信号，传输至所述第二音频处理单元。并通过所述第二音频处理单元将电信号转换成声音传送给所述操作者，实现远程方式的音频交流。

具体地，所述扬声器为喇叭，可以设置在所述x射线成像设备上靠近所述患者的位置，所述喇叭将电信号转换为声音，可以设置在所述x射线成像设备上靠近所述患者的位置。

在其中一个实施例中，所述第二音频处理单元包括扬声器和/或麦克风和/或扬声器与麦克风的集成设备。

所述远程控制器包括处理器、存储介质、通信接口、电源接口以及内存。所述远程控制器的所述第二音频处理单元的存储介质存储有语音通话模块，用于实现所述远程控制器的语音通话过程。并且所述远程控制器是一种能够实现智能输入输出的设备，实现了所述操作者与所述患者之间的通信，把彼此的相互信息需求及时反应给对方。所述远程控制器与所述x射线成像设备之间的信息交互采用voip(voiceoverinternetprotocol)语音通话。

语音处理可采用通用数字信号处理器和现场可编程门阵列实现，数字信号处理器实现方法具有实现简便、程序可移植性强、处理速度快等优点。在实现语音交流时，所述第二音频处理单元的硬件部分可以采用音频芯片，外部硬件接口分为模拟口和数字口，模拟口是用来输入输出音频信号的，支持线路输入和声音接收。有两组数字接口，其一是由/cs、sdin、sclk和mode构成的数字控制接口。音频控制口与dsp的通信主要由多通道缓冲串行口mcbsp1来实现。把模拟信号转换成数字信号的过程称为模/数转换，它主要包括采样、量化、编码、脉冲编码调制。

其中，一方面，所述第一音频处理单元中的麦克风与所述第二音频处理单元中的扬声器设置成一个声音传输路径。另一方面，所述第一音频处理单元中的扬声器与所述第二音频处理单元中的麦克风设置成另一个声音传输路径。基于这两个声音传输路径，在患者端，所述患者可以接收到来自所述操作者的语音信息，也可以向所述操作者发出请求。并且，所述操作者可以接收到来自所述患者的请求同时也可以向所述患者发出语音。

在一个实施例中，在所述x射线成像设备上，可以将所述扬声器、所述麦克风与所述摄像头集成为一体，既可以对所述患者进行影像采集，也可以实现所述操作者与所述患者的双向沟通。因此，通过所述x射线控制系统实现了视频与音频的结合，更大程度上实现了所述x射线控制系统的高度集成化，方便了所述患者与所述操作者的实时双向交流。

在其中一个实施例中，所述x射线成像设备为移动式dr设备或移动式c形臂设备。

在其中一个实施例中，所述远程控制器为便携式平板，用于显示数字、图像、符号、标识或以上至少两种的组合。

所述远程控制器包括显示屏、网卡、处理器、存储器等硬件模块。所述远程控制器可以包括一些预设的程序、软件、应用，可以根据所述x射线成像设备发送的特定信号进行激发启动、运行或执行相应计算工作。所述远程控制器与所述x射线成像设备在分离状态下可以通过无线方式通信，在未分离状态下，可以通过无线/有线方式通信连接。所述远程控制器可以用来对x射线拍摄流程中涉及到的一些信息进行显示，显示信息可以是数字、图像、符号、标识或以上至少两种的组合。

在其中一个实施例中，所述x射线控制系统还包括曝光控制单元，所述曝光控制单元设置于所述远程控制器，用于调节曝光参数并发送x射线曝光信号给所述x射线成像设备。

所述x射线成像设备还包括球管、球管壳体、限束器等，所述限束器设置于所述球管壳体，用以对由x射线球管发出的x射线进行限束。所述摄像头可以设置于所述限束器，用来采集与通过所述限束器发射出来的x射线相同方向上的一定范围内的影像。相应地，通过所述远程控制器的所述曝光控制单元，可以用来显示患者曝光部位、曝光电压值、曝光时间以及拍摄患者的x图像。当所述操作者操作曝光按钮时，发送x射线曝光信号，同时通过暂停按钮可以进行暂停，停止拍摄过程。

进一步的，当所述操作者操作曝光按钮时，所述曝光控制单元可以显示曝光的参数，可以通过曝光参数进行调节，并与患者进行沟通。待曝光参数设置完毕，所述远程控制器发送曝光控制信号，所述x射线成像设备接收到曝光控制信号，由所述球管进行x射线曝光，并由探测器接收穿过患者的x射线，从而形成x射线图像。获取到的x射线图像可以是胶片形式，也可以是存储为电子形式的图像数据。拍摄到的患者x图像也可以在所述远程控制器中显示。通过所述x射线控制系统可以明确知晓球管倾斜角度、减少所述操作者受到的x射线辐射，提高了拍摄效率，提升了用户体验。

在其中一个实施例中，所述x射线控制系统还包括移动控制单元，所述移动控制单元设置于所述远程控制器，用于发送移动信号给所述x射线成像设备，控制所述x射线成像设备的部件移动。

在其中一个实施例中，所述远程控制器与所述x射线成像设备可拆卸连接。

所述远程控制器可以在不使用时放置到所述球管壳体的容纳部分内。

在所述远程控制器与所述x射线成像设备分离的状态下，可以被使用者手拿着，通过无线通信的方式与所述x射线成像设备的高压发生器和/或探测器等进行交互，和/或通过无线方式通信与所述x射线成像设备传输数据。所述远程控制器包括处理器、存储器等硬件模块，可以对由所述x射线成像设备发送的信息进行处理后再进行显示。所述存储器也可以是云存储的形式。

在其中一个实施例中，所述x射线成像设备可以包括充电装置，当所述远程控制器放置到所述x射线成像设备的容纳部分内的情况下，也就是未分离状态，可以通过所述充电装置给所述远程控制器进行充电，或者所述x射线成像设备可以通过usb口有线连接的方式进行充电，可以理解，充电也可以是无线方式的。

在其中一个实施例中，请参见图1，所述x射线控制系统100包括所述x射线成像设备与所述远程控制器90。所述x射线成像设备包括车体10、扬声器20、麦克风30、立柱40、悬臂50、球管壳体60、限束器70以及摄像头80。所述立柱40安装于所述车体10。所述悬臂50固定设置于所述立柱40，且所述悬臂50设置有锁紧结构510。所述锁紧结构510用于将所述悬臂50与所述车体10锁紧。所述球管壳体60设置于所述悬臂50远离所述立柱40的一端，用以保护球管。所述限束器70设置于所述球管壳体60，用以对由x射线球管发出的x射线进行限束。所述摄像头80设置于所述限束器70，可以用来采集与通过所述限束器70发射出来的x射线相同方向上的一定范围内的影像。所述远程控制器90设置于所述球管壳体60表面，且与所述球管壳体60可拆卸连接，用以通过无线通信的方式实现远程控制。

所述立柱40是所述x射线成像设备的主要支撑结构，所述立柱40可以固定于所述车体10。所述悬臂50可以是可伸缩式悬臂。所述悬臂50设置有锁紧结构510。通过所述锁紧结构510可以用来将所述悬臂50与所述车体10锁紧。所述锁紧结构510可以是机械式锁紧，例如凹凸结构的卡扣或者电磁锁紧，也可以是其他方式进行锁紧。所述限束器70在图1所示方向设置于所述球管壳体60下方，用来对由x射线球管发出的x射线进行限束，调整x射线的范围。所述限束器70也可以用来调整x射线的强度，或对x射线的散射射线进行一定的滤线处理。

在一些移动x射线成像设备中所述立柱40可以带动所述悬臂50在与所述立柱40轴线垂直的平面上进行转动。所述悬臂50固定设置于所述立柱40，所述悬臂50的另一端连接有所述球管壳体60。所述球管壳体60内部通常安装有x射线球管，x射线球管用来发射用于拍摄的x射线。

在其中一个实施例中，所述车体10内可以包括所述x射线成像设备的主要电子元件，例如一些电子板、信号处理电路、电子元器件、所述x射线成像设备的车轮等用于移动的相关部件。

在其中一个实施例中，所述远程控制器90也可以设置在所述车体10上。

在其中一个实施例中，所述x射线成像设备还包括第一摄像头410，所述第一摄像头410设置于所述立柱40，用以监测所述x射线成像设备移动时，前方道路的情况，方便移动。

在其中一个实施例中，所述扬声器20可以设置于所述车体10上，所述麦克风30可以设置于所述车体10上。所述扬声器20与所述麦克风30可以设置于所述车体10靠近所述患者的其他位置，用以确保能够准确获得从所述操作者或者从所述患者传达过来的语音信息，从而方便所述患者与所述操作者进行音频沟通。所述远程控制器90的所述第二音频处理单元设置有通话器910，所述通话器910可以为将扬声器与麦克风集成一体，设置于所述远程控制器90上，请参见图2。可以理解，在一种实施例中，当第一音频处理单元仅包括扬声器时，对应地，该通话器可以仅包括麦克风，在另一实施例中，当第一音频处理单元仅包括麦克风时，对应地，该通话器可以仅包括扬声器。

其中，所述第一音频处理单元中的所述麦克风30与所述第二音频处理单元中的所述通话器910设置成一个声音传输路径。所述第一音频处理单元中的所述扬声器20与所述第二音频处理单元中的所述通话器910设置成另一个声音传输路径。基于这两个声音传输路径，在患者端，所述患者可以接收到来自所述操作者的语音信息，也可以向所述操作者发出请求。并且，所述操作者可以接收到来自所述患者的请求同时也可以向所述患者发出语音。

选择性地，所述扬声器20与所述麦克风30可以设置于所述x射线成像设备的其他部位，不仅限于所述车体10。

选择性地，所述扬声器20与所述麦克风30可以集成为一体，设置于所述车体10上，进而实现在患者端的音频采集以及播放功能。

在其中一个实施例中，所述摄像头80、所述扬声器20以及所述麦克风30也可以集成为一体，并设置于所述限束器70处，既可以对患者进行影像采集，也可以实现技师与患者的双向沟通，从而实现了视频与音频的结合，更大程度上实现了所述x射线控制系统100的高度集成化，方便了所述患者与所述操作者的实时双向交流。

此外，本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“子模块”、“引擎”、“单元”、“子单元”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

计算机可读信号介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读信号介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读信号介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。

本申请各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如java、scala、smalltalk、eifiel、jade、emerald、c++、c#、vb.net、python等，常规程序化编程语言如c语言、visualbasic、fortran2003、perl、cobol2002、php、abap，动态编程语言如python、ruby和groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网或广域网，或连接至外部计算机，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。