1.一种医疗床的主框架姿态调节装置，所述医疗床至少包括底架和设置于所述底架上方的主框架，其特征在于：所述主框架具有沿长度方向相远离的第一端与第二端，
所述主框架姿态调节装置包括第一力臂与第二力臂，所述第一力臂的一端枢轴连接在所述第一端上且其另一端枢轴连接在所述主框架上，所述第二力臂的一端枢轴连接在所述第二端上，且其另一端上枢轴连接有一连杆，所述连杆的另一端枢轴连接在所述主框架上，
所述主框架、底架、第一力臂、第二力臂、连杆构成五连杆机构，所述主框架姿态调节装置具有用于驱动所述五连杆机构转动的主框架驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种医疗床的主框架姿态调节装置，其特征在于：所述主框架驱动装置包括用于驱动第一力臂前后摆动的第一驱动器，以及用于驱动第二力臂前后摆动的第二驱动器。
3.根据权利要求1所述的一种医疗床的主框架姿态调节装置，其特征在于：所述第一力臂通过底架一轴与所述底架枢轴连接，所述第二力臂通过底架二轴与所述底架枢轴连接，所述底架一轴和底架二轴位于所述底架沿长度方向上远离的两侧，所述底架一轴位于靠近所述第一端的一侧，所述底架二轴位于靠近所述第二端的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种医疗床的主框架姿态调节装置，其特征在于：所述第一端位于第二端的前方，所述主框架的前部固设有向下方延伸的固定连杆，所述主框架一轴枢轴连接在所述固定连杆的下端。
5.根据权利要求4所述的一种医疗床的主框架姿态调节装置，其特征在于：所述固定连杆与所述第一力臂长度之和等于所述连杆与所述第二力臂长度之和。
6.根据权利要求1所述的一种医疗床的主框架姿态调节装置，其特征在于：所述主框架具有竖直升降模式，当所述主框架处于所述竖直升降模式时，所述主框架驱动装置驱使所述第一力臂与第二力臂同时摆动，且所述第一力臂的摆动方向与所述第二力臂的摆动方向相反。
7.根据权利要求1所述的一种医疗床的主框架姿态调节装置，其特征在于：所述主框架具有前倾工作模式与后倾工作模式，当所述主框架处于前倾工作模式或后倾工作模式时，所述第一力臂的摆动方向与所述第二力臂的摆动方向相同。
8.一种医疗床，包括主框架和底架，其特征在于：所述医疗床还包括如权利要求1至7任一项所述的医疗床的主框架姿态调节装置。
9.根据权利要求8所述的一种医疗床，其特征在于：所述医疗床一左一右地设置有两组所述主框架姿态调节装置，两个所述第一力臂之间设置有沿左右方向延伸的第一撑杆，两个所述第二力臂之间设置有沿左右方向延伸的第二撑杆。
10.根据权利要求8所述的一种医疗床，其特征在于：所述主框架的前端设置有垂直于所述主框架的床尾板，所述主框架的后端设置有垂直于所述主框架的床头板。