医疗床的主框架姿态调节装置及医疗床的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是一种医疗床的主框架姿态调节装置及医疗床。

背景技术：

医疗床包括手术床、康复床、护理床等，是最为常见的一种医疗器械。医疗床一般分为主框架和底架两个部分。为适应各种各样的医疗需求，医疗床需要有两种功能：1）主框架能相对底架升降；2）主框架能相对底架前后倾斜。现有技术中，医疗床一般只具有上述两种功能的其中之一，或者即便具有上述两种功能，但结构较为复杂，成本较高，维护难度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种医疗床的主框架姿态调节装置，能够调节主框架的升降和前倾、后倾。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种医疗床的主框架姿态调节装置，所述医疗床至少包括底架和设置于所述底架上方的主框架，所述主框架具有沿长度方向相远离的第一端与第二端，

所述主框架姿态调节装置包括第一力臂与第二力臂，所述第一力臂的一端枢轴连接在所述第一端上且其另一端枢轴连接在所述主框架上，所述第二力臂的一端枢轴连接在所述第二端上，且其另一端上枢轴连接有一连杆，所述连杆的另一端枢轴连接在所述主框架上，

所述主框架、底架、第一力臂、第二力臂、连杆构成五连杆机构，所述主框架姿态调节装置具有用于驱动所述五连杆机构转动的主框架驱动装置。

优选地，所述主框架驱动装置包括用于驱动第一力臂前后摆动的第一驱动器，以及用于驱动第二力臂前后摆动的第二驱动器。

优选地，所述第一力臂通过底架一轴与所述底架枢轴连接，所述第二力臂通过底架二轴与所述底架枢轴连接，所述底架一轴和底架二轴位于所述底架沿长度方向上远离的两侧，所述底架一轴位于靠近所述第一端的一侧，所述底架二轴位于靠近所述第二端的一侧。

优选地，所述第一端位于第二端的前方，所述主框架的前部固设有向下方延伸的固定连杆，所述主框架一轴枢轴连接在所述固定连杆的下端。

优选地，所述主框架具有竖直升降模式，当所述主框架处于所述竖直升降模式时，所述主框架驱动装置驱使所述第一力臂与第二力臂同时摆动，且所述第一力臂的摆动方向与所述第二力臂的摆动方向相反。

优选地，所述主框架具有前倾工作模式与后倾工作模式，当所述主框架处于前倾工作模式或后倾工作模式时，所述第一力臂的摆动方向与所述第二力臂的摆动方向相同。

本实用新型还提供一种医疗床，其技术方案为：一种医疗床，包括主框架和底架，所述医疗床还包括如前所述的主框架姿态调节装置。

优选地，所述医疗床一左一右地设置有两组所述主框架姿态调节装置，两个所述第一力臂之间设置有沿左右方向延伸的第一撑杆，两个所述第二力臂之间设置有沿左右方向延伸的第二撑杆。

优选地，所述主框架的前端设置有垂直于所述主框架的床尾板，所述主框架的后端设置有垂直于所述主框架的床头板。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：使用了本实用新型的主框架姿态调节装置的医疗床，其主框架能够实现升降及前倾、后倾两个功能，使得躺卧在主框架上方床面上的病者的身体能够获得多姿态的调整，能够满足各种医疗需要，本实用新型的主框架姿态调节装置采用五连杆机构，原理简单，结构可靠，成本低廉。

附图说明

附图1为本实用新型的医疗床的爆炸图；

附图2为本实用新型的医疗床主框架处于中间状态时的侧视图；

附图3为本实用新型的医疗床主框架升起的侧视图；

附图4为本实用新型的医疗床主框架降下的侧视图；

附图5为本实用新型的医疗床主框架前倾的侧视图；

附图6为本实用新型的医疗床主框架后倾的侧视图；

其中：1、主框架；11、主框架一轴；12、主框架二轴；2、底架；21、底架一轴；22、底架二轴；3、连杆；4、第一力臂；41、第一撑杆；5、第二力臂；51、第二撑杆；6、固定连杆；7、床尾板；8、床头板。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见图1至图5所示的本实用新型的医疗床，包括支撑于地面的底架2、设置于底架2上方的主框架1、设置于底架2和主框架1之间的主框架姿态调节装置，其中，主框架1具有沿长度方向相远离的第一端与第二端。

本实用新型的主框架姿态调节装置包括第一力臂4和第二力臂5，第一力臂4的一端枢轴连接在第一端上且其另一端枢轴连接在主框架1上，第二力臂5的一端枢轴连接在第二端上，且其另一端上枢轴连接有一连杆3，连杆3的另一端枢轴连接在主框架1上，主框架1、底架2、第一力臂4、第二力臂5、连杆3构成五连杆机构。本实用新型的主框架姿态调节装置还具有用于驱动该五连杆机构转动的主框架驱动装置。

具体地，主框架驱动装置包括用于驱动第一力臂4前后摆动的第一驱动器（图中未示出），以及用于驱动第二力臂5前后摆动的第二驱动器（图中未示出）。由于五连杆机构具有2个自由度，因此设置两个驱动器能够使五连杆机构完全约束。

第一力臂4通过底架一轴21与底架2枢轴连接，第二力臂5通过底架二轴22与底架2枢轴连接，且底架一轴21位于底架二轴22的前方。底架一轴21和底架二轴22位于底架2沿长度方向上远离的两侧，其中底架一轴21位于靠近第一端的一侧，底架二轴22位于靠近第二端的一侧。该五连杆机构在侧边的投影为五边形，各个连杆相互不交叉，结构较为简洁。

具体地，第一端位于第二端的前方，主框架1的前部固设有向下方延伸的固定连杆6，主框架一轴11设置在该固定连杆6的下端。若不设置固定连杆6，则第一力臂4需要直接连接到主框架1上，第一力臂4的长度较长，其旋转运动时的力臂也因此较长，对第一驱动器的功率要求也就更高，不利于降低成本。

主框架姿态调节装置具有水平升降模式和前后倾工作模式。

当主框架姿态调节装置处于水平升降模式时，如图3至图4所示，若第一力臂4沿顺时针方向旋转、第二力臂5沿逆时针方向旋转，主框架1竖直向上升起；若第一力臂4沿逆时针方向旋转、第二力臂5沿顺时针方向旋转，主框架1竖直向下降落。

当主框架姿态调节装置处于前后倾工作模式时，如图5至图6所示，若第一力臂4和第二力臂5都沿顺时针方向旋转，主框架1向后倾斜；若第一力臂4和第二力臂5都沿逆时针方向旋转，主框架1向前倾斜。

参见图1所示，医疗床一左一右地设置有两组主框架姿态调节装置，两个第一力臂4之间设置有沿左右方向延伸的第一撑杆41，两个第二力臂5之间设置有沿左右方向延伸的第二撑杆51。这样设置能增加医疗床在横向的结构强度和稳定性。

主框架1的前端设置有与其垂直的床尾板7，主框架1的后端设置有与其垂直于床头板8。当主框架1前后倾斜时，床尾板7和床头板8能够阻止患者从床面滑下跌落。

综上，使用了本实用新型的主框架姿态调节装置的医疗床，同时具有主框架升降、主框架前后倾斜两个功能，能够满足各种医疗需要，本实用新型的主框架姿态调节装置采用五连杆机构，原理简单，结构可靠，成本低廉。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。