一种机械解脱结构、植入物及机械解脱器械的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种机械解脱结构、植入物及机械解脱器械。

背景技术：

以微创介入的方式治疗血管类疾病已经逐步成为标准方法。尤其对于一些传统外科手术方法会面临巨大风险的位置的疾病非常有效，例如利用栓塞弹簧圈治疗动脉瘤。

栓塞弹簧圈一般是由不透x射线，并有良好生物相容性的材料制成，在治疗动脉瘤疾病时，通常的操作方法是将微导管沿着导丝进入血管并达到指定的目标区，微导管到位后，输送系统远端的栓塞器械(如栓塞弹簧圈)可经过微导管内腔推送至目标区。当栓塞器械的位置在显影技术下确定后，即可将栓塞器械从输送系统上解脱，使之安放在指定位置内。

然而，现有中栓塞器械的解脱技术存在一定的挑战，不易实现可靠解脱。

技术实现要素：

本发明的目的包括提供一种机械解脱结构，能够使植入物快速、稳定、准确地重复定位，且实现可靠解脱。

本发明的实施例是这样实现的：

基于上述目的，本发明的实施例提供了一种机械解脱结构，被配置为与植入物的近端配合，植入物的近端设置有卡接部，机械解脱结构包括解脱管和解脱杆，解脱管用于容置卡接部，解脱杆的远端用于伸入解脱管的内腔且和卡接部配合；

机械解脱结构具有解脱杆支撑于卡接部，以使卡接部与解脱管卡接的固锁状态，和解脱杆分离于卡接部，以使卡接部与解脱管可分离的解脱状态。

另外，根据本发明的实施例提供的机械解脱结构，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的可选实施例中，解脱管的内壁凸设有销柱，销柱用于和卡接部的凹口配合，当解脱杆支撑于卡接部时，凹口与销柱卡合固定；当解脱杆与卡接部分离时，凹口与销柱解脱分离。

在本发明的可选实施例中，解脱管的远端沿径向开设有销孔，销柱穿设于销孔且凸出于解脱管的内壁。

在本发明的可选实施例中，机械解脱结构还包括推杆组件，推杆组件连接于解脱管的近端，且用于推动解脱管运动，解脱杆的近端与推杆组件可活动连接。

在本发明的可选实施例中，推杆组件包括固定连接的推送杆和前手柄，推送杆远离前手柄的一端与解脱管的近端固定连接，解锁杆可活动地穿设于前手柄。

在本发明的可选实施例中，推送杆远端的径向尺寸小于推送杆近端的径向尺寸。

在本发明的可选实施例中，推送杆的预设部位具有弹性，预设部位位于解脱管和前手柄之间且靠近于解脱管。

在本发明的可选实施例中，推杆组件还包括后手柄，后手柄与前手柄可拆卸连接且位于前手柄远离推送杆的一侧，解脱杆的近端穿过前手柄后与后手柄固定连接。

在本发明的可选实施例中，前手柄与后手柄二者中的一个设置有榫头，另外一个设置有卯眼，以使前手柄与后手柄榫卯连接。

本发明提供了一种植入物，用于和机械解脱结构配合，机械解脱结构包括解脱管和解脱杆，解脱管内壁凸设有销柱，植入物的近端设置有卡接部，卡接部开设有用于和销柱卡接的凹口；

卡接部包括固锁状态和解脱状态，固锁状态时，卡接部在解脱杆的支撑下，凹口与销柱卡接，解脱状态时，卡接部与解脱杆分离，凹口与销柱解脱。

本发明提供了一种机械解脱器械，包括植入物和机械解脱结构，植入物的近端设置有卡接部，卡接部在解脱杆的支撑下与解脱管卡接固锁，解脱杆与卡接部分离时，卡接部与解脱管处于解脱状态。

本发明实施例的有益效果包括：植入物的卡接部伸入解脱管的内腔，在解脱杆的支撑作用下能够与解脱管卡接固锁，当解脱杆在外力作用下与卡接部分离时，卡接部与解脱管分离解脱，其结构简单，互锁稳定，解脱可靠，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的机械解脱结构的剖视图；

图2为实施例2提供的植入物的示意图；

图3为实施例3提供的机械解脱器械的剖视图；

图4为图1中解脱管的剖视图；

图5为解脱管另一种实现方式的示意图；

图6为图1中前手柄的剖视图；

图7为图1中后手柄的剖视图。

图标：100-机械解脱结构；10-植入物；103-卡接部；105-凹口；107-近端；108-远端；12-解脱管；123-销柱；13-解脱杆；16-推杆组件；162-推送杆；163-预设部位；165-前手柄；166-贯穿孔；168-后手柄；20-机械解脱器械。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1

图1为本实施例提供的机械解脱结构100的剖视图，图2为与机械解脱结构100配合的植入物10的示意图，图3为机械解脱结构100与植入物10装配后的剖视图，请参照图1、图2及图3所示。

本实施例1提供的机械解脱结构100包括解脱管12和解脱杆13，解脱管12内壁设置有凸起，植入物10的近端设置有卡接部103，卡接部103伸入解脱管12的内腔中，卡接部103的凹口105与解脱管12内壁的凸起配合，在解脱杆13的支撑作用下，植入物10与解脱管12卡接固锁，将解脱杆13从解脱管12与卡接部103之间抽离后，植入物10的卡接部103与解脱管12分离解脱。

本实施例提供的机械解脱结构100能够对植入物10在血管内快速、稳定、准确的定位，定位后能够可靠地实现解脱，结构简单，易操作。

需要说明的是，本实施例中所描述的表达位置与方向的词，均是以本技术机械解脱结构100的操作者(未图示)作为参照，靠近操作者的一端为近端107，远离操作者的一端为远端108。

下面对该机械解脱结构100的各个部件的具体结构和相互之间的对应关系进行详细说明。

请参照图1所示，机械解脱结构100包括解脱管12、解脱杆13以及推杆组件16。解脱管12为管状空心结构，可以采用金属材料或高分子材料制成，这里的金属材料可以为不锈钢、镍钛或合金材料，解脱杆13的材料可以为镍钛合金或者不锈钢。

解脱管12的远端内壁设置有凸起，植入物10的卡接部103从远端伸入解脱管12内腔中，解脱杆13的远端从解脱管12的近端伸入解脱管12的内腔中，以使植入物10的卡接部103和解脱杆13的远端容置于解脱管12的内腔，且解脱杆13的远端用于和植入物10的卡接部103配合，从而实现植入物10与解脱管12的卡接固锁状态和分离解脱状态。

具体的，当卡接部103的凹口105与解脱管12内壁的凸起配合，且解脱杆13支撑于卡接部103时，植入物10与解脱管12为卡接固锁状态；当解脱杆13从解脱管12中抽离，或者解脱杆13在外力作用下运动至与卡接部103分离时，卡接部103的凹口105与解脱管12内壁的凸起分离，此时植入物10与解脱管12为分离解脱状态。

图4为解脱管12的剖视图，请参照图4所示。

解脱管12为空心圆管，解脱管12的内壁凸设有销柱123，该销柱123用于和卡接部103的凹口105配合。

解脱管12除了上述结构外，还可以为多种其他结构，例如，解脱管12为空心方管或椭圆管等，只要解脱管12的内壁凸设有与卡接部103的凹口105配合的销柱123，通过销柱123与凹口105配合实现固锁的目的即可。

当然，可以理解的是，解脱管12与销柱123可以为分体式结构，图5为解脱管12另一种实现方式的示意图，请参照图5所示。

解脱管12的远端沿径向开设有销孔，销孔从外壁延伸至内壁，以使解脱管12的内腔与外部连通，销柱123穿设于销孔且凸出于解脱管12的内壁后，销柱123与解脱管12采用铆接、焊接、粘接或螺栓连接等方式进行连接。

可选的，解脱杆13的纵截面可以为矩形、圆形或梯形等结构，解脱杆13支撑于卡接部103时，解脱管12的厚度尺寸(当纵截面为圆形时，应为直径尺寸；当纵截面为矩形时，应为厚度尺寸)大于解脱管12内凸设的销柱123的长度尺寸，从而满足解脱杆13抽离时，卡接部103与解脱管12能够分离的目的。

推杆组件16连接于解脱管12的近端，在外力作用下用于方便推动解脱管12运动，另外，推杆组件16还可以起到手柄作用，方便操作者手持操作。

可选的，推杆组件16与解脱管12固定连接，在外力作用下推杆组件16带动解脱管12同步运动，由于解脱杆13具有相对于解脱管12运动，故，解脱杆13的近端与推杆组件16可活动连接。

图6为前手柄165的剖视图，请参照图1和图6所示，推杆组件16包括固定连接的推送杆162和前手柄165，推送杆162为杆状结构，可以为高分子材料或者金属材料，推送杆162的远端与解脱管12的近端固定连接，推送杆162的近端与前手柄165的远端固定连接。前手柄165用于操作者手持作业，其中，前手柄165还开设有贯穿孔166，解锁杆可活动地穿设于前手柄165的贯穿孔166，当推杆组件16推动植入物10至血管内目标位置后，从前手柄165的近端抽拉解脱杆13，使解脱杆13的远端与植入物10的卡接部103分离，从而实现植入物10与解脱管12分离解脱的目的。

可选的，为了增强推送杆162的推送性能，发明人将推送杆162的径向尺寸设计为推送杆162远端的径向尺寸小于近端的径向尺寸。这里的径向尺寸是根据推送杆162的形状确定的，当推送杆162的纵截面为圆形，该推送杆162为圆锥结构，则远端的直径尺寸小于近端的直径尺寸；当推送杆162的纵截面为矩形，则该推送杆162为棱锥结构，远端的长宽尺寸小于近端的长宽尺寸，其他形状类推，此处不一一列举。

可选的，为了便于推送植入物10穿越弯曲的血管，推送杆162的预设部位163具有弹性，该预设部位163位于解脱管12和前手柄165之间且靠近于解脱管12处，增加推送杆162远端的柔软度，既能够实现推送的目的，又可以方便穿越弯曲的血管，同时，还可以起到显影定位的作用。

可选的，推杆组件16还包括后手柄168，图7为后手柄的剖视图，请参照图7所示。

前手柄165与后手柄168均可采用高分子材料或者金属材料，后手柄168连接于前手柄165的近端，后手柄168与前手柄165可拆卸连接，且后手柄168位于前手柄165远离推送杆162的一端，解脱杆13的近端穿过前手柄165的贯穿孔166后与后手柄168固定连接，以使后手柄168相对于前手柄165运动时，能够带动解脱杆13同步运动。

具体的，机械解脱结构100推动植入物10同步运动时，后手柄168和前手柄165相对固定，当植入物10运动至血管内目标位置后，在外力作用下将后手柄168后撤，与前手柄165分离，同时将解脱杆13抽离于植入物10的卡接部103，实现植入物10与解脱管12的分离解脱，最后将解脱管12和推送杆162撤出。

可选的，前手柄165与后手柄168的连接采用可拆卸连接方式，具体可以采用卡接、螺纹连接、锁扣连接等，在本实施例中，前手柄165和后手柄168通过榫卯连接，即，前手柄165与后手柄168二者中的一个设置有榫头，另外一个设置有卯眼，榫头插接于卯眼中。

可以理解的是，本实施例中的固定连接包括焊接、粘接、铆接或机械连接等方式，具体实现方式并不做限定。

本实施例提供的机械解脱结构100设计巧妙，结构简单，易于加工及组装生产，能使植入物10在血管内快速、稳定、准确地重复定位，并能够在目标位置可靠地解脱。

目前栓塞器械的解脱技术存在如下但不局限于此的问题，主要包括如何提高解脱前栓塞器械的易定位性，再次定位性及定位准确性，如何缩短解脱时间，如何降低生产成本，如何提高生产效率等。

国内主流解脱方式为电解脱，栓塞弹簧圈连接在不同类型的输送系统的远端。当栓塞弹簧圈推送到指定位置后，低压电流通过输送系统，通过电解的原理，导致栓塞弹簧圈脱离输送系统。但该方式存在如下弊端：需要例如电源、电线等额外的配件；电解过程需要一定时间；患者会因电流传导而感到不适。

国外采用水压解脱方式，栓塞弹簧圈连接在导管远端，水压注射器连接在导管近端。当高达300psi的液压通过导管内腔传递至远端时，导管的远端会发生膨胀，从而使栓塞弹簧圈释放。但该方式存在的缺点是水压力可传递至动脉瘤，可能造成动脉瘤破裂。

本实施例提供的机械解脱结构100的工作原理为：植入物10利用解脱杆13将卡接部103抬高，使卡接部103上的凹口105与解脱管12中的销柱123互锁，在推送过程不会明显移位或脱开，植入物10解脱操作前均可重复定位。当植入物10推送到血管内的目标位置后，后手柄168在外力作用下后撤，且带动解脱杆13同步后撤，使解脱杆13和卡接部103分离，植入物10的卡接部103将与解脱管12内的销柱123分离，从而完成植入物10的解脱操作。解脱过程中，解脱杆13不会对植入物10产生冲击，可精确控制植入物10的输送位置。

本发明实施例1提供的机械解脱结构100具有的有益效果是：

结构简单、互锁性能稳定，解脱可靠，易操作，能使植入物10在血管内快速、稳定、准确地重复定位，并能够可靠地解脱，能够降低医生手术的难度，提高手术成功率，减轻患者的痛苦。

实施例2

本实施例提供了一种植入物10，被配置为与机械解脱结构100配合，请参照图2所示，具体说明如下。

植入物10一般是由不透x射线，并有良好生物相容性的材料制成，常用的有铂、钨、镍钛或者其它合金材料。当在治疗血管类疾病时，通常的操作方法是，将微导管沿着导丝进入血管并达到指定的目标区。微导管到位后，输送系统远端的植入物10可经过微导管内腔推送至目标区。当植入物10的位置在显影技术下确定后，即可将植入物10从输送系统上解脱，使之安放在指定位置内。

植入物10的近端设置有卡接部103，卡接部103开设有凹口105。卡接部103用于和具有解脱管12、解脱杆13的机械解脱结构100配合。其中，解脱管12内壁凸设有销柱123，卡接部103的凹口105用于和销柱123卡接，从而实现卡接固锁状态和分离解脱状态。

可选的，卡接部103为圆球状结构，卡接部103上与植入物10连接处为底部，背离植入物10的一端为顶部，则凹口105为卡接部103的周向上开设的槽，与凹口105相对的一侧用于和解脱杆13配合，通过解脱杆13支撑并抬起卡接部103，使得卡接部103的凹口105与解脱管12内壁的销柱123卡接，实现互锁。

可以理解的是，卡接部103的形状还可以为与解脱管12内腔相配合的其他结构，例如：柱状、椭球状或不规则形状等，在此不做限制。

当解脱管12的纵截面为圆环结构，且卡接部103纵截面为圆形结构时，卡接部103的直径尺寸与销柱123长度尺寸之和小于解脱管12的内径尺寸；卡接部103的直径尺寸与解脱杆13的厚度尺寸之和略小于或者等于解脱管12的内径尺寸；卡接部103的直径尺寸、解脱杆13的厚度尺寸以及销柱123长度尺寸之和大于解脱管12内径尺寸。

可选的，卡接部103上开设的凹口105的深度尺寸大于或者等于解脱管12内壁凸设的销柱123的长度尺寸，从而较好实现卡接部103与解脱管12中销柱123在解脱杆13的作用下互锁，且结构简单，互锁稳定，解脱可靠，操作方便。

实施例3

本实施例提供了一种机械解脱器械20，包括植入物10和上述实施例1提供的机械解脱结构100，请参考图3所示，具体说明如下：

植入物10近端设置有卡接部103，卡接部103开设有凹口105，解脱管12的内壁凸设有销柱123，卡接部103伸入解脱管12的内腔，且凹口105能够与销柱123配合，在解脱杆13的支撑作用下，卡接部103被抬起且能够与解脱管12卡接固锁。

当在外力作用下抽拉解脱杆13，以使解脱杆13与卡接部103分离时，凹口105与解脱管12的销柱123处于解脱状态，从而实现植入物10与机械解脱结构100的解脱过程。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。