1.一种轮椅上楼上坡用调平转换机构,包括轮椅座椅，所述座椅两侧竖直安装两个支撑侧板；两个支撑侧板外侧、后下角对称安装两个后万向轮；两个支撑侧板外侧、前下角对称安装两个星型前驱动轮；两个支撑侧板内侧后方安装起落架；两个支撑侧板内侧、轮椅座椅下方安装转换机构以及座椅调平机构；其特征是，所述的两个后万向轮用于轮椅在平地上行走，此种状态为平地状态，该状态下，两个后万向轮着地行走，起落架悬挂收起在轮椅后方；所述的起落架用于轮椅爬楼梯，此种状态为爬楼状态，该状态下，起落架放下着地行走，同时两个后万向轮收起在两个支撑侧板外侧；所述的起落架上安装有星型轮，通过星型轮实现爬楼梯的功能；所述的转换机构用于平地状态与爬楼状态间的相互转换；所述座椅调平机构用于轮椅上楼上坡时，将所述座椅后侧升高，在平地上时，将所述座椅后侧降低归位；
所述的转换机构包括：光杆轴一、铰接销轴、万向轮安装块、连接片、杆件一、套管、光杆轴二、光杆轴三、杆件二、光杆轴四、电动推杆一；
所述的两个支撑侧板之间、后下角安装有光杆轴一，所述光杆轴一两端垂直穿过支撑侧板并延伸到支撑侧板外侧，且光杆轴一与两个支撑侧板固定连接；
所述的两个支撑侧板后下角设置与光杆轴一同心的圆弧形的滑槽，滑槽内滑动安装铰接销轴；所述铰接销轴垂直于支撑侧板，铰接销轴外侧为一体连接的销轴卡头，销轴卡头位于支撑侧板外侧，铰接销轴内侧垂直穿过滑槽延伸到支撑侧板内侧，铰接销轴右端螺纹连接法兰螺母，销轴卡头与法兰螺母之间为光轴；
所述的两个支撑侧板外侧后下角分别安装万向轮安装块，所述万向轮安装块上下两端设置安装通孔，外侧面中间向外突出形成圆柱形的车轮安装部，车轮安装部轴线位置为安装通孔；所述万向轮安装块下端铰接在光杆轴一上，光杆轴一端头的法兰螺母靠近万向轮安装块外侧面；所述万向轮安装块上端铰接在铰接销轴上，铰接销轴垂直穿过万向轮安装块上端的安装通孔，铰接销轴的销轴卡头靠近万向轮安装块外侧面；
所述的两个支撑侧板内侧面分别安装两个对称的连接片，连接片与外侧的万向轮安装块平行，连接片上下两端设置安装通孔，连接片下端铰接在光杆轴一上，连接片上端铰接在铰接销轴上；
两个连接片之间安装两个对称的杆件一，杆件一两端设置安装通孔，杆件一上端铰接在铰接销轴上，杆件一与连接片之间的铰接销轴上套接一个套管，将杆件一、连接片隔开，铰接销轴内侧的法兰螺母靠近杆件一内侧面；杆件一下端向后、向下延伸；
两个杆件一之间安装光杆轴二，所述光杆轴二两端穿过两个杆件一下端的通孔并固定连接；
所述光杆轴一的前上方设置平行的光杆轴三，所述光杆轴三两端垂直固定在两侧的支撑侧板上，光杆轴三两端位于圆弧形的滑槽外、上方；
两个杆件一之间安装两个对称的杆件二，所述杆件二两端设置安装通孔，杆件二上端铰接在光杆轴三上，杆件二下端铰接在光杆轴二上；
所述光杆轴一的前方、支撑侧板下边缘中前部设置平行的光杆轴四，所述光杆轴四两端垂直固定在两侧的支撑侧板上；
所述电动推杆一前端铰接在光杆轴四中间，电动推杆一后端铰接在光杆轴二中间；
所述的两个后万向轮可转动地安装在万向轮安装块上；
所述后万向轮包括万向轮销轴、轮架、车轮、减震弹簧，所述万向轮销轴从后穿过车轮安装部的安装通孔后固定连接在轮架上，万向轮销轴的后端为卡头，阻止万向轮销轴从车轮安装部脱出，轮架与车轮安装部之间的万向轮销轴上套有减震弹簧，所述减震弹簧卡在轮架与车轮安装部之间；所述轮架上安装车轮；
所述的起落架包括：光杆轴五，两个减震器，光杆轴六，两个电动推杆二，星型轮，杆件三，杆件四；
所述光杆轴一后方平行设置光杆轴五，所述光杆轴五两端通过两个减震器与其前上方的光杆轴二铰接；两个减震器对称设置，减震器前端铰接在光杆轴二上，减震器后端向后、向下延伸，并铰接在光杆轴五上；
所述光杆轴五下方通过两个电动推杆二安装光杆轴六；两个电动推杆二对称安装，电动推杆二上端铰接在光杆轴五上，电动推杆二下端铰接在光杆轴六上；
所述光杆轴六两端安装两个星型轮；
所述杆件三前端、中部、后端设置安装通孔，杆件三前端铰接在光杆轴一上；杆件三中部铰接在光杆轴五上，光杆轴五穿过杆件三中部的安装通孔；杆件三后端铰接连接杆件四；
所述杆件四竖向倾斜安装，杆件四上端、下端设置安装通孔，杆件四上端与杆件三后端铰接，杆件四下端向前、向下延伸，并铰接在光杆轴六上；
所述的星型轮采用“y”型星型轮；
所述的座椅调平机构包括：l型支撑杆、导轨、滑块、光杆轴七、光杆轴八、光杆轴九、l型连接侧板、杆件五、杆件六、光杆轴十、一个后调节电动推杆；
所述座椅左、右侧边下方固定连接呈l型的l型支撑杆，l型支撑杆前端向下延伸形成连接部一；所述l型支撑杆下表面、连接部一后侧固定安装有导轨，导轨的滑槽内、后侧滑动安装滑块；所述滑块下表面中央设置圆柱形的轴套，轴套上设置轴套连接通孔；
所述光杆轴七安装在两块支撑侧板之间、前侧中下部，光杆轴七左右两端与两侧的支撑侧板垂直固定连接；所述光杆轴八安装在两个l型支撑杆前端的连接部一之间，光杆轴八左右两端与两侧的连接部一垂直固定连接；光杆轴九安装在两个滑块之间，光杆轴九左右两端垂直穿过两侧的轴套；
所述l型连接侧板呈l型，平行安装在两个支撑侧板内侧面，l型连接侧板后端与伸出的光杆轴九末端固定连接，l型连接侧板前端向下延伸可转动地铰接在光杆轴七上；
所述光杆轴一、光杆轴九之间通过平行且对称的两组杆件五、杆件六安装光杆轴十；所述杆件五上端铰接在光杆轴九上，下端铰接在光杆轴十上；所述杆件六上端铰接在光杆轴十上，下端铰接在光杆轴一上；所述的一个后调节电动推杆前端铰接在光杆轴七中部，后端铰接在光杆轴十中部；
通过后调节电动推杆来调节座椅后侧高度，当座椅处于最低状态，即未升高时，后调节电动推杆为缩短状态；控制后调节电动推杆伸长，座椅后侧升高。
2.根据权利要求1所述的轮椅上楼上坡用调平转换机构，其特征在于：本装置中的电动推杆采用具有自锁功能的电动推杆。