用于电动吻合器的手动回退装置及其电动吻合器的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，进一步涉及电动吻合器，特别涉及用于电动吻合器的手动回退装置及其电动吻合器。

背景技术：

电动腔镜切割吻合器用于腔镜和开放手术中对组织、器官的缝合、切割及离断。由于电动腔镜切割吻合器的回退机构多数通过电机驱动和电路的逻辑控制实现器械复位，但在特殊情况下，由于电子元器件或电机的故障，造成器械无法复位，会对手术过程造成不可预料的可怕后果，因此设计一个安全可靠的手动回退装置显得尤为必要，可在电动回退故障的情况下允许临床医生通过手动操作的方式完成器械复位，将医疗事故的伤害降至最低。而现有技术中零件多，回退时间长。

技术实现要素：

本发明提供了一种手动回退装置，用于在电动吻合器意外停止或卡住的情况下，实现吻合器的正常回退操作，以至少解决现有技术中零件多，回退时间长的技术问题。

本发明提供了一种用于电动吻合器的手动回退装置，上述电动吻合器包括马达齿轮以及末端执行器，上述手动回退装置包括传动单元齿条、中间齿轮以及齿轮轴，上述马达齿轮通过上述中间齿轮与上述传动单元齿条啮合，上述齿轮轴与上述中间齿轮固定连接，上述中间齿轮与上述传动单元齿条啮合。

可选的，当上述齿轮轴的移动带动上述中间齿轮脱离上述马达齿轮时，上述中间齿轮仍与上述传动单元齿条啮合。

可选的，上述齿轮轴的外表面设有齿轮轴第一凸起，上述中间齿轮的内表面设有中间齿轮槽，上述齿轮轴第一凸起与上述中间齿轮槽配合连接。

可选的，上述电动吻合器包括操作手柄和支架，上述支架固定在上述操作手柄内，上述手动回退装置包括齿轮弹簧，上述齿轮弹簧被压缩的固定在上述中间齿轮和上述支架中间。

可选的，上述齿轮轴的末端结构为“t”形结构或“7”形结构。

可选的，上述中间齿轮的内表面为“d”形的中间齿轮孔，上述齿轮轴的外轮廓结构为“d”形的齿轮轴表面，上述中间齿轮孔与上述齿轮轴表面配合，上述中间齿轮与上述齿轮轴相同旋转运动。

可选的，上述齿轮轴设有卡簧，上述齿轮轴通过上述卡簧与上述中间齿轮的配合实现上述齿轮轴和上述中间齿轮沿轴心方向的相同运动。

可选的，上述手动回退装置包括手动回退轴，上述手动回退轴上设有手动回退轴缺口，上述齿轮轴设有齿轮轴第二凸起，上述手动回退轴缺口与上述齿轮轴第二凸起配合。

可选的，上述手动回退轴的移动使上述中间齿轮与上述马达齿轮脱离。

本发明还提供了一种电动吻合器，上述电动吻合器包括任一上述的手动回退装置。

本发明针对电动回退失效器械无法复位的情况，设计了一种手动回退装置，可在电动失效的前提下，通过简单方便的操作方式，顺利完成器械复位。

本发明最重要的发明点在于设计了一种手动回退装置，在电动腔镜切割吻合器电动复位失效的情况下，可以通过简单方便的操作方式，使电动回退中的马达齿轮与中间齿轮脱离，从而可以让临床医生通过手动操作的方式完成器械复位，方便快捷，可以快速的进行手动复位节省手术时间的同时，将医疗事故的伤害降至最低，提高了电动腔镜切割吻合器使用的安全性。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

图1为本发明实施例提供的一种可选的外科手术器械的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种可选的包括手动回退装置的电动吻合器的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种可选的电动吻合器在自动回退未失效时的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种可选的电动吻合器采用手动回退装置时的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种可选的中间齿轮和齿轮轴配合的结构示意图；

图6-a为本发明实施例提供的一种可选的手动回退装置的另一种结构示意图；

图6-b为本发明实施例提供的一种可选的中间齿轮和齿轮轴配合的另一种结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种可选的手动回退装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种增加齿轮弹簧的结构示意图。

附图标记

1，传动单元齿条2，中间齿轮21，中间齿轮槽

22，中间齿轮孔3-齿轮轴32-齿轮轴第一凸起

33-齿轮轴表面34-齿轮轴第二凸起4-马达齿轮

5-马达轴6-卡簧7-手动回退轴

71-手动回退轴缺口8-操作手柄9-细长体

10-末端执行器11-支架12-齿轮弹簧

下面具体实施方式用于进一步说明但不限于本发明，下面实施例仅为本发明一种优选地实施方式。

下面将详细的对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本申请公开更加透彻和完整，并且能够将本申请公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

发明概述

现有技术的技术问题是用于电动吻合器的手动回退装置的零件多，回退时间长，本发明技术方案取消了现有技术中各个复杂的回退装置，直接从击发传动系统中借用了部分零件，改变其连接关系，既保证原击发传动功能，又得实现手动回退功能。区别特征1为：齿轮轴、中间齿轮、传动单元齿条，这三个最主要零件的连接关系是中间齿轮与齿轮轴成为一体件或固定连接，中间齿轮和传动单元齿条啮合。

区别特征2为：另外可通过增加齿轮弹簧，该齿轮弹簧可被压缩的固定在齿轮和支架中间如图8所示，从而在击发过程中压缩状态的齿轮弹簧可向中间齿轮提供垂直运动方向的径向驱动力，从而在击发过程中保证中间齿轮与马达齿轮的配合，弹簧的两端分别和齿轮与支架固定连接，支架固定在壳体内。

示例性装置

下述实施例根据图1至图8所示。

本实施例提供了一种具有手动回退装置的电动吻合器，上述电动吻合器具有传动单元齿条1、中间齿轮2、中间齿轮槽21、中间齿轮孔22、齿轮轴3、齿轮轴第一凸起32、齿轮轴表面33、齿轮轴第二凸起34、马达齿轮4、马达轴5、卡簧6、手动回退轴7、手动回退轴缺口71、操作手柄8、细长体9、末端执行器10、支架11以及齿轮弹簧12。

如图2所示，上述电动吻合器包括马达齿轮4以及末端执行器10，上述手动回退装置包括传动单元齿条1、中间齿轮2以及齿轮轴3，上述马达齿轮4通过上述中间齿轮2与上述传动单元齿条1啮合，上述齿轮轴3与上述中间齿轮2固定连接，上述中间齿轮2与上述传动单元齿条1啮合，上述末端执行器包括切割刀，上述传动单元齿条1与上述切割刀相连。

进一步的，当上述齿轮轴3的移动带动上述中间齿轮2脱离上述马达齿轮4时，上述中间齿轮2仍与上述传动单元齿条1啮合。

进一步的，如图5所示，上述齿轮轴3的外表面设有齿轮轴第一凸起32，上述中间齿轮2的内表面设有中间齿轮槽21，上述齿轮轴第一凸起32与上述中间齿轮槽21配合连接。

进一步的，如图8所示，上述电动吻合器包括操作手柄8和支架11，上述支架11固定在上述操作手柄8内，上述手动回退装置包括齿轮弹簧12，上述齿轮弹簧12被压缩的固定在上述中间齿轮2和上述支架11中间。

进一步的，如图5及图7所示，上述齿轮轴3的末端结构为“t”形结构或“7”形结构。

进一步的，如图6-b所示，上述中间齿轮2的内表面为“d”形的中间齿轮孔22，上述齿轮轴3的外轮廓结构为“d”形的齿轮轴表面33，上述中间齿轮孔22与上述齿轮轴表面33配合，上述中间齿轮2与上述齿轮轴3相同旋转运动。

进一步的，如图7所示，上述齿轮轴3设有卡簧6，上述齿轮轴3通过上述卡簧6与上述中间齿轮2的配合实现上述齿轮轴3和上述中间齿轮2沿轴心方向的相同运动。

进一步的，如图6-a所示，上述手动回退装置包括手动回退轴7，上述手动回退轴7上设有手动回退轴缺口71，上述齿轮轴3设有齿轮轴第二凸起34，上述手动回退轴缺口71与上述齿轮轴第二凸起34配合。

进一步的，上述手动回退轴7的移动使上述中间齿轮2与上述马达齿轮4脱离。

进一步的，本发明实施例的基础方案为仅包括：上述齿轮轴3、上述中间齿轮2、上述传动单元齿条1，这三个的连接关系为上述中间齿轮2与上述齿轮轴3成为一体件或固定连接，上述中间齿轮2和上述传动单元齿条1啮合。

当上述电动吻合器电动复位失效时，此时上述马达齿轮4通过上述中间齿轮2与上述传动单元齿条1相连，上述传动单元齿条1与上述末端执行器10中的上述切割刀相连，其中上述中间齿轮2通过与上述齿轮轴3相连，两者保持相同的运动状态，由于电机或控制电路的故障导致上述马达轴5无法带动上述马达齿轮4转动，此时无法通过外力使上述传动单元齿条1将上述切割刀拉回。

此时沿轴线方向移动上述齿轮轴3，带动上述中间齿轮2向上移动，与上述马达齿轮4进行脱离，但上述中间齿轮2仍与上述传动单元齿条1进行啮合，由于此时上述中间齿轮2与上述马达齿轮4脱离，断开了上述传动单元齿条1与上述马达齿轮4之间的连接，从而在手动回退过程中，可以防止其他旋转运动传递到上述马达轴5上并通过机械的方式拉回上述传动单元齿条1，上述中间齿轮2仍与上述传动单元齿条1进行啮合，可以通过转动上述齿轮轴3使上述中间齿轮2顺时针转动，从而使上述传动单元齿条1向后运动将上述切割刀拉回。

进一步的，本发明实施例的次优选方案为：在上述基础方案基础上，上述中间齿轮2与上述齿轮轴3的结构连接方式包括上述中间齿轮2的内表面有至少一个凸起，上述齿轮轴3的配合部分为与上述凸起配合的槽，或者上述齿轮轴3的外表面有至少一个凸起，中间齿轮的内表面配合部分为与凸起配合的槽。

同时上述中间齿轮2与上述齿轮轴3的连接方式还包括焊接方式。

上述齿轮轴3的末端结构特征可采用“t”形结构或者“7”形结构以方便人手操作。

同时上述齿轮轴3的末端还可以开成与附件工具7相配合的槽，以方便通过附件工具的转动实现齿轮轴的旋转动作。

进一步的，本发明实施例的最优选技术方案为：中间齿轮2和齿轮轴3的连接方式为中间齿轮2的内表面为“d”形的通孔，齿轮轴3的外轮廓为“d”形的轴通过“d”形轴孔的配合实现两者相同的旋转动作，同时齿轮轴3可装配上至少一个卡簧片6，通过卡簧片6与中间齿轮2的配合实现齿轮轴3和中间齿轮2沿轴心方向的相同运动；同时增加一个附件手动回退轴7来实现齿轮轴的转动。此时齿轮轴上有个凸起，手动回退轴7上含与齿轮轴3上的齿轮轴第二凸起34相配合的缺口71。同时手动回退轴上含“t”形结构或者“7”形结构以方便人手转动手动回退轴。

在器械电动失效时，将手动回退轴7的缺口71对准齿轮轴3上的齿轮轴第二凸起34，向下压入并沿顺时针转动，此时齿轮轴3的齿轮轴第二凸起34落入手动回退轴7的缺口71中。然后向上拉动手动回退轴7，使中间齿轮2与马达齿轮5脱离，并沿顺时针转动手动回退轴7，通过齿轮轴3和中间齿轮2的传递使齿条1向后方运动拉回切割刀，完成电动腔镜切割吻合器的手动复位。

同时可以增加齿轮弹簧12，该齿轮弹簧12可被压缩的固定在中间齿轮2和支架11中间如图8所示，同时支架11固定在操作手柄8内，当器械在正常的击发过程时，齿轮弹簧12被压缩，从而压缩状态的齿轮弹簧12可向中间齿轮2提供沿中间齿轮2轴线方向的弹性作用力，保证中间齿轮2与马达齿轮4的配合。其中齿轮2的轴线，指的是齿轮2圆柱体的轴线，即齿轮2两个侧面圆心的连线方向。

示例性方法

工作原理如下：

当器械电动复位失效时，此时马达齿轮通过中间齿轮与传动单元齿条相连，传动单元齿条与末端执行器中的切割刀相连，其中中间齿轮通过特征与齿轮轴相连，两者保持相同的运动状态，由于电机或控制电路的故障导致马达轴无法带动马达齿轮转动，此时无法通过外力使传动单元齿条将切割刀拉回。

手动回退装置通过沿轴线方向移动齿轮轴，带动中间齿轮向上移动，与马达齿轮进行脱离，但中间齿轮仍与齿条进行啮合，由于此时中间齿轮与马达齿轮脱离，断开了齿条与马达齿轮之间的连接，从而在手动回退过程中，可以防止其他旋转运动传递到马达轴上并通过机械的方式拉回齿条。

中间齿轮仍与齿条进行啮合。可以通过转动齿轮轴使中间齿轮转动，从而使齿条向后运动将切割刀拉回。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

虽然已经参考若干具体实施方式描述了本发明的精神和原理，但是应该理解，本发明并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。