用于电动吻合器的击发与弯转切换装置及其电动吻合器的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，进一步涉及电动吻合器，特别涉及用于电动吻合器的击发与弯转切换装置及其电动吻合器。

背景技术：

切割吻合器包括操作手柄、轴组件和末端执行器，其中末端执行器用于在操作手柄的控制下对人体内腔的组织进行切割缝合。现有电动腔镜切割吻合器和手动切割吻合器的末端执行器的弯转大多是通过手动旋转旋钮来实现的，在操作过程中，临床医生需要用一只手操作切割吻合器的柄部，用另一只手通过旋转旋钮来控制末端执行器的弯转。

这种技术的缺陷在于无法实现单手操作，且通过旋转旋钮操作时比较费力增加了临床医生的疲劳强度，同时只能实现固定的弯转角度。

在电动吻合器的操作过程中，如果在不正确的使用环境下触碰电动吻合器的操作开关如在钳口闭合的情况下，触碰电动弯转开关，会使器械钳口偏转，对人体组织造成创伤，造成医疗事故。而在钳口打开的情况下，如果勿触碰电动击发开关，会使器械产生损坏。因此设计一种电动击发与电动弯转的切换装置，在错误操作电动吻合器的电动击发和电动弯转开关时，避免电动击发和电动弯转系统执行动作错误则显得尤为重要。

技术实现要素：

本发明提供了一种用于电动吻合器的击发与弯转切换装置及其电动吻合器，以至少解决现有技术中由于不当操作电动吻合器的开关时而导致器械的电动击发和电动弯转系统产生错误的技术问题。

本发明提供了一种用于电动吻合器的击发与弯转切换装置，上述击发与弯转切换装置包括电动击发系统、电动弯转系统、手柄、打开扳钮、切换电路以及电源，上述切换电路包括电路切换开关，上述手柄与上述打开扳钮接触连接，上述电路切换开关与上述打开扳钮接触连接，上述手柄具有打开和闭合两个状态，上述手柄通过上述打开扳钮使上述电路切换开关导通或断开上述电源对上述电动击发系统或上述电动弯转系统的供电；

在上述手柄打开状态的作用下，上述打开扳钮处于第一位置，上述电路切换开关使上述切换电路控制上述电源只向上述电动弯转系统供电，断开对上述电动击发系统的供电；

在上述手柄闭合状态的作用下，上述打开扳钮处于第二位置，上述电路切换开关使上述切换电路控制上述电源只向上述电动击发系统供电，断开对上述电动弯转系统的供电。

可选的，上述打开扳钮具有打开扳钮横向凸起，上述打开扳钮横向凸起与上述电路切换开关触碰接触，上述打开扳钮横向凸起在上述手柄的驱动下使上述电路切换开关导通或断开上述电源对上述电动击发系统或上述电动弯转系统的供电。

可选的，上述电路切换开关为单刀双掷开关。

可选的，上述击发与弯转切换装置还包括按钮环，上述按钮环与上述打开扳钮固定连接，上述手柄通过上述打开扳钮与上述按钮环的配合使上述电路切换开关导通或断开上述电源对上述电动击发系统或上述电动弯转系统的供电。

可选的，上述按钮环与上述电路切换开关触碰接触，上述按钮环在上述手柄的驱动下使上述电路切换开关导通或断开上述电源对上述电动击发系统或上述电动弯转系统的供电。

可选的，上述手柄具有手柄圆弧面，上述打开扳钮具有打开扳钮圆弧面，当上述手柄处于打开状态时，上述手柄圆弧面与上述打开扳钮圆弧面接触连接，使上述电路切换开关导通上述电源对上述电动弯转系统的供电。

可选的，上述手柄具有手柄竖直端面，上述打开扳钮具有打开扳钮竖直端面，当上述手柄处于闭合状态时，上述手柄竖直端面与上述打开扳钮竖直端面接触连接，使上述电路切换开关导通上述电源对上述电动击发系统的供电。

可选的，上述电动击发系统包括电动击发开关，上述电动弯转系统包括电动弯转开关，当上述手柄处于打开状态时，上述电路切换开关和上述电动弯转开关接通上述电源对上述电动弯转系统的供电；

当上述手柄处于闭合状态时，上述电路切换开关和上述电动击发开关导通上述电源对上述电动击发系统的供电。

可选的，上述单刀双掷开关具有单刀触点、第一双掷触点及第二双掷触点，当上述单刀触点与上述第一双掷触点连通时，上述电源向上述电动弯转系统供电，当上述单刀触点与上述第二双掷触点连通时，上述电源向上述电动击发系统供电。

电动吻合器，上述电动吻合器包括任一上述的击发与弯转切换装置。

本发明实施例针对手动弯转操作方式的双手操作和弯转力大等问题，提供了一种通过电机驱动方式实现钳口弯转的外科手术器械，该手术器械包含电动击发和电动弯转的切换装置，该切换装置可以在错误操作电动吻合器的电动击发和电动弯转开关时，通过机械结构与电路系统的配合，避免电动击发和电动弯转系统执行错误动作，保证了外科手术器械操作的安全性和可靠性，同时操作者还可以单手操作该外科手术器械。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

图1为本发明实施例提供的一种可选的电动吻合器的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种可选的包括击发与弯转切换装置的电动吻合器的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种可选的手柄处于打开状态时击发与弯转切换装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种可选的击发与弯转切换装置的电路示意图；

图5为本发明实施例提供的一种可选的手柄处于闭合状态时击发与弯转切换装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种可选的手柄处于闭合状态时的电路示意图；

图7为本发明实施例提供的一种可选的手柄处于闭合状态时，按下电动击发开关的电路示意图；

图8为本发明实施例提供的一种可选的手柄处于打开状态时的电路示意图；

图9为本发明实施例提供的一种可选的手柄处于打开状态时，按下电动弯转开关的电路示意图；

图10.a为本发明实施例提供的一种可选的手柄处于打开状态时击发与弯转切换装置的结构示意图；

图10.b为本发明实施例提供的一种可选的手柄处于打开状态时击发与弯转切换装置的图10.a的局部放大示意图；

图11为本发明实施例提供的一种可选的打开扳钮和按钮环在手柄打开状态时的配合示意图；

图12.a为本发明实施例提供的一种可选的手柄处于闭合状态时击发与弯转切换装置的结构示意图；

图12.b为本发明实施例提供的一种可选的手柄处于闭合状态时击发与弯转切换装置的图12.a的局部放大示意图；

图13为本发明实施例提供的一种可选的打开扳钮和按钮环在手柄闭合状态时的配合示意图。

附图标记：

3-手柄31-手柄圆弧面32-手柄竖直端面

4-打开扳钮41-打开扳钮圆弧面42-打开扳钮横向凸起

43-打开扳钮竖直端面44-打开推钮圆柱面5-切换电路

6-电源7-按钮环72-按钮环弧面

8-切换开关触点9-切换开关触点10-切换开关触点

11-操作手柄12-细长体13-末端执行器

m1-击发电机m2-弯转电机sw1-电路切换开关

sw2-电动击发开关sw3-电动弯转开关

下面具体实施方式用于进一步说明但不限于本发明，下面实施例仅为本发明一种优选地实施方式。

下面将详细的对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本申请公开更加透彻和完整，并且能够将本申请公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

具体实施方式的附图如图1至图13所示。

发明概述

本发明的技术问题为电动吻合器的击发及闭合过程和电动弯转不能同时进行，且在钳口打开时不能电动击发，现有技术中对上述情形分别对应设有保险装置，而本发明减少了保险装置，发明了新的用于电动吻合器的击发与弯转切换装置，实现一个保险解决多个误操作的问题。

区别技术特征在于打开扳钮4和电路切换开关sw1的配合，进一步的，打开扳钮4的打开扳钮横向凸起42与电路切换开关sw1的配合，从而起到了一个保险解决多个误操作的效果，其中电路切换开关sw1还可以用单刀双掷来代替，更优选的，通过增加按钮环零件，当手柄闭合时，钳口的打开扳钮4通过按钮环传递，触发电动切换开关。

示例性装置

本发明提供了一种用于电动吻合器的击发与弯转切换装置，上述击发与弯转切换装置包括电动击发系统、电动弯转系统、手柄3、打开扳钮4、切换电路5以及电源6，上述切换电路5包括电路切换开关sw1，上述手柄3与上述打开扳钮4接触连接，上述电路切换开关sw1与上述打开扳钮4接触连接，上述手柄3具有如图3所示的打开状态和如图5所示的闭合状态，上述手柄3通过上述打开扳钮4使上述电路切换开关sw1导通或断开上述电源6对上述电动击发系统或上述电动弯转系统的供电；在上述手柄3打开状态的作用下，上述打开扳钮4处于第一位置，上述电路切换开关sw1使上述切换电路5控制上述电源6只向上述电动弯转系统供电，断开对上述电动击发系统的供电；在上述手柄3闭合状态的作用下，上述打开扳钮4处于第二位置，上述电路切换开关sw1使上述切换电路5控制上述电源6只向上述电动击发系统供电，断开对上述电动弯转系统的供电。

进一步的，上述打开扳钮4具有打开扳钮横向凸起42，上述打开扳钮横向凸起42与上述电路切换开关sw1触碰接触，上述打开扳钮横向凸起42在上述手柄3的驱动下使上述电路切换开关sw1导通或断开上述电源6对上述电动击发系统或上述电动弯转系统的供电。

进一步的，上述电路切换开关sw1为单刀双掷开关。

进一步的，上述击发与弯转切换装置还包括按钮环7，上述按钮环7与上述打开扳钮4固定连接，上述手柄3通过上述打开扳钮4与上述按钮环7的配合使上述电路切换开关sw1导通或断开上述电源6对上述电动击发系统或上述电动弯转系统的供电。

进一步的，上述按钮环7与上述电路切换开关sw1触碰接触，上述按钮环7在上述手柄3的驱动下使上述电路切换开关sw1导通或断开上述电源6对上述电动击发系统或上述电动弯转系统的供电。

进一步的，上述手柄3具有手柄圆弧面31，上述打开扳钮4具有打开扳钮圆弧面41，当上述手柄3处于打开状态时，上述手柄圆弧面31与上述打开扳钮圆弧面41接触连接，使上述电路切换开关sw1导通上述电源6对上述电动弯转系统的供电。

进一步的，上述手柄3具有手柄竖直端面32，上述打开扳钮4具有打开扳钮竖直端面43，当上述手柄3处于闭合状态时，上述手柄竖直端面32与上述打开扳钮竖直端面43接触连接，使上述电路切换开关sw1导通上述电源6对上述电动击发系统的供电。

进一步的，上述电动击发系统包括电动击发开关sw2，上述电动弯转系统包括电动弯转开关sw3，当上述手柄3处于打开状态时，上述电路切换开关sw1和上述电动弯转开关sw3接通上述电源6对上述电动弯转系统的供电；当上述手柄3处于闭合状态时，上述电路切换开关sw1和上述电动击发开关sw2导通上述电源6对上述电动击发系统的供电。

进一步的，上述单刀双掷开关具有单刀触点10、第一双掷触点8及第二双掷触点9，当上述单刀触点10与上述第一双掷触点8连通时，上述电源6向上述电动弯转系统供电，当上述单刀触点10与上述第二双掷触点9连通时，上述电源6向上述电动击发系统供电。

如图1所示及图2所示，本发明提供了一种具有击发与弯转切换装置的电动吻合器，上述电动吻合器具有操作手柄11、细长体12以及末端执行器13，上述击发与弯转切换装置的内部连接关系包括：上述手柄3通过上述打开扳钮4控制上述电路切换开关sw1，从而通过上述打开扳钮4，使上述电路切换开关sw1进行导通和断开。电动击发与电动弯转切换装置包括电动击发系统、电动弯转系统、上述手柄3、上述打开扳钮4、上述切换电路5和上述电源6，其中上述切换电路5包括上述电路切换开关sw1，上述手柄3有如图5所示的闭合和如图3所示的打开两个状态。

如图3所示，上述手柄3在打开状态时，上述手柄圆弧面31与打开扳钮圆弧面41接触，此时打开扳钮横向凸起42未触碰电路切换开关sw1，切换开关sw1处于断开状态，即上述电源6断开对上述电动击发系统的供电。

如图5所示，上述手柄3在闭合状态时，上述手柄圆弧面31与打开扳钮圆弧面41分离，上述手柄竖直端面32与上述打开扳钮竖直端面43接触，此时上述打开扳钮横向凸起42触碰上述电路切换开关sw1，使上述电路切换开关sw1处于导通状态，即上述电源6导通对上述电动击发系统的供电。

如图10.a及如图10.b所示，上述打开扳钮横向凸起42可由单独的零件代替，例如图10.b所示的上述按钮环7，即电动击发与电动弯转切换装置包括上述电动击发系统、上述电动弯转系统、上述手柄3、上述打开扳钮4、上述切换电路5、上述电源6和上述按钮环7，其中上述切换电路5包括上述电路切换开关sw1，上述手柄3存在闭合和打开两种状态，上述打开扳钮4与上述按钮环7固定连接，同时上述打开扳钮4位置的变化，使上述按钮环7与上述电路切换开关sw1接触或断开，即上述手柄3与上述打开扳钮4接触，相互作用，使上述按钮环7控制上述电路切换开关sw1的断开与导通。

如图3所示当上述手柄3处于打开状态时，前端钳口打开，上述手柄圆弧面31与上述打开扳钮圆弧面41接触，此时上述打开扳钮横向凸起42未触碰上述电路切换开关sw1，上述电路切换开关sw1处于断开状态，如图4所示，继电器k1的线圈对应的k1-1和k1-8之间没有被供电，k1处于初始的复位状态：k1-3和k1-2为接通状态，k1-3和k1-4为断开状态；操作上述电动弯转开关sw3，上述切换电路5中的上述电源6只向上述电动弯转系统中的上述弯转电机m2进行供电。此时操作上述电动击发开关sw2，上述电动击发系统中的上述击发电机m1的供电回路被k1-3和k1-4断开，上述击发电机m1不执行动作，避免了在钳口打开状态时，上述电动击发系统中前端的移动，从而避免了上述电动击发系统中切割刀的移动。

如图5所示，当上述手柄3处于闭合状态时，前端钳口闭合，上述手柄竖直端面32与上述打开扳钮竖直端面43接触，此时上述打开扳钮横向凸起42触碰上述电路切换开关sw1，使上述电路切换开关sw1处于导通状态，如图4所示，继电器k1的线圈对应的k1-1和k1-8之间被供电，k1切换到动作状态：k1-3和k1-4为接通状态，k1-3和k1-2为断开状态；操作上述电动击发开关sw2，上述切换电路5中的上述电源6只向上述电动击发系统中的上述击发电机m1进行供电。此时操作上述电动弯转开关sw3，上述电动弯转系统中的上述弯转电机m2的供电回路被k1-3和k1-2断开，上述弯转电机m2不执行动作，避免了前端钳口闭合组织后，误触发上述电动弯转开关sw3，钳口左右弯转对组织的损伤。

同时上述电路切换开关sw1可由单刀双掷开关实现，当电动吻合器的上述手柄3处于闭合状态时，如图6所示，其中上述电路切换开关sw1的触点10与触点8相连，此时按下上述电动击发开关sw2，如图7所示，上述电源6只向上述电动击发系统中的上述击发电机m1进行供电，断开上述电动弯转系统中的上述弯转电机m2的供电。

当电动吻合器的上述手柄3处于打开状态时，如图8所示，其中上述切换开关sw1的触点10与触点9相连，此时按下上述电动弯转开关sw3，如图9所示，上述电源6只向上述电动弯转系统中的上述弯转电机m2进行供电，断开上述电动击发系统中的上述击发电机m1的供电。

当电动吻合器的上述手柄3处于闭合状态时，误操作上述电动弯转开关sw3，弯转电机不会产生相应的动作，同时当器械手柄处于打开状态时，误操作电动击发开关sw2，击发电机同样不会产生相应的动作。

如图10.a所示，当上述手柄3处于打开状态时，前端钳口打开，如图10.b和图11所示，上述打开扳钮4在运动过程中，打开推钮圆柱面44推动上述按钮环7的弧面72，当上述手柄3处于打开状态时，上述手柄圆弧面31和上述打开扳钮圆弧面41配合，使打开扳钮4处于如图10.a所示的状态一，此时上述打开扳钮圆柱面44未推动上述按钮环7接触上述电动切换开关sw1，上述电路切换开关sw1处于断开状态，上述切换电路5如图4所示控制上述电源6只向上述电动弯转系统中的上述弯转电机m2进行供电，断开上述电动击发系统中的上述击发电机m1的供电，此时操作上述电动击发开关sw2，上述击发电机m1不执行动作，避免了在钳口打开状态时，电动击发系统中切割刀的移动，使器械损坏。

如图12.a所示，当上述手柄3处于闭合状态时，前端钳口闭合，如图12.b和图13所示，上述打开扳钮4在运动过程中，上述打开推钮圆柱面44推动上述按钮环7的上述弧面72，当上述手柄3处于闭合状态时，上述手柄竖直端面32与上述打开扳钮竖直端面43接触，使上述打开扳钮4处于如图12.a所示的状态二，此时上述打开推钮圆柱面44推动上述按钮环7接触上述电动切换开关sw1，使上述电路切换开关sw1处于闭合状态，如图4所示的上述切换电路5此时控制上述电源6断开向上述电动弯转系统中的上述弯转电机m2的供电，只对上述电动击发系统中的上述击发电机m1进行供电，此时操作上述电动弯转开关sw3，上述弯转电机m2不执行动作，避免了前端钳口闭合组织后，误触发电动弯转开关sw3，钳口左右弯转对组织的损伤。

示例性方法

具体工作原理如下：

电动击发与电动弯转切换装置包括电动击发系统、电动弯转系统、手柄、钳口打开扳钮、切换电路和电源，其中切换电路包括电路切换开关，手柄存在闭合和打开两种状态。

当手柄处于打开状态时，前端钳口打开，此时钳口打开扳钮在手柄作用下处于不触发电动切换开关的位置，电路切换开关处于断开状态，切换电路此时控制电源只向电动弯转系统进行供电，断开电动击发系统的供电，此时操作电动击发开关，电动击发系统不执行动作，避免了在钳口打开状态时，电动击发系统中切割刀的移动。

当手柄处于闭合状态时，前端钳口闭合，此时钳口打开扳钮在手柄作用下处于触发电动切换开关的位置，使电路切换开关处于闭合状态，切换电路此时控制电源断开向电动弯转系统的供电，只对电动击发系统进行供电，此时操作电动弯转开关，电动弯转系统不执行动作，避免了前端钳口闭合组织后，误触发电动弯转开关，而造成钳口左右弯转对组织的损伤。

当手柄处于打开状态时，钳口打开扳钮在手柄作用下处于触发电动切换开关的位置，使电路切换开关处于闭合状态，切换电路此时控制电源只向电动弯转系统进行供电，断开电动击发系统的供电。

当手柄处于闭合状态时，钳口打开扳钮在手柄作用下处于不触发电动切换开关的位置，使电路切换开关处于断开状态，切换电路此时控制电源断开向电动弯转系统的供电，只对电动击发系统进行供电。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

虽然已经参考若干具体实施方式描述了本发明的精神和原理，但是应该理解，本发明并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。