一种基于生物反馈智能化远程探望医疗服务机器人系统与方法与流程

本发明涉及医疗服务技术领域，具体为一种基于生物反馈智能化远程探望医疗服务机器人系统与方法。

背景技术：

远程医疗，指的是利用通信和信息技术来实现异地疾病诊断、治疗和健康护理等多宗医学功能的医疗模式，远程医疗运用计算机、通信、医疗技术与设备，通过数据、文字、语音和图像资料的远距离传送，实现专家与病人、专家与医务人员之间异地“面对面”的会诊，远程医疗不仅仅是医疗或临床问题，还包括通讯网络、数据库等各方面问题，并且需要把它们集成到网络系统中。

但现有的远程探望医疗服务机器人系统在使用过程中，因内部没有较好的辅助定位模块以及单元，当病患患者在突发病情时，无法对机器人进行操控时，便很容易导致意外的发生，同时外部医务人员也无法快速有效的找到病人的指定位置，达到对病人的快速出警治疗处理。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于生物反馈智能化远程探望医疗服务机器人系统与方法，解决了当病患患者在突发病情时，无法对机器人进行操控时，便很容易导致意外的发生，同时外部医务人员也无法快速有效的找到病人的指定位置，达到对病人的快速出警治疗处理的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于生物反馈智能化远程探望医疗服务机器人系统，包括机器人系统、应急处理系统和云端，所述机器人系统与云端之间通过无线实现双向连接，所述应急处理系统与云端之间通过无线实现双向连接，所述机器人系统内部包括有体温检测模块、心率检测模块、血压检测模块、第一显示模块、数据存储模块、gps定位模块、信息数据处理模块、第一主控制模块、无线数据输送模块和急救处理模块，所述体温检测模块、心率检测模块和血压检测模块的输出端均与信息数据处理模块输入端电性连接，所述信息数据处理模块与数据存储模块之间双向连接，所述信息数据处理模块输出端与第一显示模块输入端电性连接，所述信息数据处理模块输出端与第一主控制模块输入端电性连接，所述第一主控制模块与gps定位模块之间双向连接，所述第一主控制模块输出端分别与无线数据输送模块和急救处理模块输入端电性连接。

优选的，所述应急处理系统内部包括有无线数据接收模块、无线数据处理模块、第二主控制模块、数据存储模块、第二显示模块和预警模块，所述无线数据接收模块输出端与无线数据处理模块输入端电性连接，所述无线数据处理模块与数据存储模块之间双向连接，所述无线数据处理模块输出端与第二主控制模块输入端电性连接，所述第二主控制模块输出端分别与第二显示模块和预警模块输入端电性连接。

优选的，所述急救处理模块内部包括有语音控制单元、报警单元和信息输送单元，所述gps定位模块内部包括有gps定位单元、信号处理单元和滤波发送单元。

优选的，所述滤波发送单元输出端与第一主控制模块输入端电性连接，所述信息输送单元输出端与无线数据接收模块输入端电性连接。

优选的，所述第二显示模块内部包括有触控单元和语音输入单元，所述预警模块内部包括有警报单元和gps搜索单元。

优选的，所述触控单元和语音输入单元均设置于外部显示屏内部，所述警报单元与外部报警装置电性连接。

优选的，所述无线数据输送模块输出端通过云端与无线数据接收模块无线连接，所述体温检测模块与外部体温计电性连接，所述心率检测模块与外部心率仪电性连接，所述血压检测模块与外部血压检测装置电性连接。

优选的，一种基于生物反馈智能化远程探望医疗服务机器人系统，其远程探望医疗方法，包括以下步骤：

步骤一、通过机器人系统内部的体温检测模块、心率检测模块和血压检测模块对室内任意的各项指标进行依次检测处理；

步骤二、检测后的数据输送到信息数据处理模块内部，信息数据处理模块通过与数据存储模块内部的存储数据进行对比处理，并将处理后的数据通过第一显示模块进行显示处理；

步骤三、信息数据处理模块能够再将处理后的数据输送到第一主控制模块内部，若数据存储异常时，gps定位模块进行实时定位处理，并将信息输送到第一主控制模块内部，第一主控制模块能将数据通过无线数据输送模块将信息输送出；

步骤四、若数据异常过大时，通过急救处理模块直接进行急救处理，急救处理模块内部设置有语音控制单元对报警单元和信息输送单元进行控制处理，将信息直接向外部输送，并通过报警单元进行报警处理，进行急救；

步骤五、无线数据接收模块将接收到的数据输送到无线数据处理模块内部，无线数据处理模块能够与数据存储模块内部的存储数据进行存储对比，并将处理后的数据输送到第二主控制模块内部，第二主控制模块通过第二显示模块和预警模块对信息进行显示以及预警处理，外部医务人员能够较好的进行控制以及出警处理。

有益效果

本发明提供了一种基于生物反馈智能化远程探望医疗服务机器人系统与方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该基于生物反馈智能化远程探望医疗服务机器人系统与方法，通过步骤三中信息数据处理模块能够再将处理后的数据输送到第一主控制模块内部，若数据存储异常时，gps定位模块进行实时定位处理，并将信息输送到第一主控制模块内部，第一主控制模块能将数据通过无线数据输送模块将信息输送出同时gps搜索单元能够直接搜索到指定的gps信号，能够快速实行出警处理，能够有效避免了因病患的严重，病患患者未及时报警，导致医务人员无法寻找到病患患者的位置，造成危险事故的发生，便于医务人员及时进行出警处理。

2、该基于生物反馈智能化远程探望医疗服务机器人系统与方法，通过机器人系统内部的体温检测模块、心率检测模块和血压检测模块对室内任意的各项指标进行依次检测处理，能够在病患患者的室内对其进行辅助检测处理，便于病患患者的测试处理，还能够直接将测试数据直接输送到医务人员的操作区域，便于医务人员对数据进行观察处理，并通过云端将数据输送到机器人系统内部，达到对病患患者的远程治疗效果。

附图说明

图1为本发明原理框架图；

图2为本发明机器人系统原理框架图；

图3为本发明应急处理系统原理框架图；

图4为本发明急救处理模块原理框架图；

图5为本发明gps定位模块原理框架图。

图中：1、机器人系统；11、体温检测模块；12、心率检测模块；13、血压检测模块；14、第一显示模块；15、数据存储模块；16、gps定位模块；161、gps定位单元；162、信号处理单元；163、滤波发送单元；17、信息数据处理模块；18、第一主控制模块；19、无线数据输送模块；110、急救处理模块；1101、语音控制单元；1102、报警单元；1103、信息输送单元；2、应急处理系统；21、无线数据接收模块；22、无线数据处理模块；23、第二主控制模块；24、数据存储模块；25、第二显示模块；251、触控单元；252、语音输入单元；26、预警模块；261、警报单元；262、gps搜索单元；3、云端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种基于生物反馈智能化远程探望医疗服务机器人系统，包括机器人系统1、应急处理系统2和云端3，机器人系统1与云端3之间通过无线实现双向连接，应急处理系统2与云端3之间通过无线实现双向连接，机器人系统1内部包括有体温检测模块11、心率检测模块12、血压检测模块13、第一显示模块14、数据存储模块15、gps定位模块16、信息数据处理模块17、第一主控制模块18、无线数据输送模块19和急救处理模块110，体温检测模块11、心率检测模块12和血压检测模块13的输出端均与信息数据处理模块17输入端电性连接，信息数据处理模块17与数据存储模块15之间双向连接，信息数据处理模块17输出端与第一显示模块14输入端电性连接，信息数据处理模块17输出端与第一主控制模块18输入端电性连接，第一主控制模块18与gps定位模块16之间双向连接，第一主控制模块18输出端分别与无线数据输送模块19和急救处理模块110输入端电性连接，无线数据输送模块19输出端通过云端3与无线数据接收模块21无线连接，无线数据输送模块19能够将数据输送到无线数据接收模块21内部，体温检测模块11与外部体温计电性连接，心率检测模块12与外部心率仪电性连接，血压检测模块13与外部血压检测装置电性连接；

请参阅图3，应急处理系统2内部包括有无线数据接收模块21、无线数据处理模块22、第二主控制模块23、数据存储模块24、第二显示模块25和预警模块26，无线数据接收模块21输出端与无线数据处理模块22输入端电性连接，无线数据处理模块22与数据存储模块24之间双向连接，无线数据处理模块22输出端与第二主控制模块23输入端电性连接，第二主控制模块23输出端分别与第二显示模块25和预警模块26输入端电性连接，第二显示模块25内部包括有触控单元251和语音输入单元252，预警模块26内部包括有警报单元261和gps搜索单元262，触控单元251和语音输入单元252均设置于外部显示屏内部，警报单元261与外部报警装置电性连接；

请参阅图4-5，急救处理模块110内部包括有语音控制单元1101、报警单元1102和信息输送单元1103，gps定位模块16内部包括有gps定位单元161、信号处理单元162和滤波发送单元163，滤波发送单元163输出端与第一主控制模块18输入端电性连接，信息输送单元1103输出端与无线数据接收模块21输入端电性连接。

进一步的，一种基于生物反馈智能化远程探望医疗服务机器人系统，其远程探望医疗方法，包括以下步骤：

步骤一、通过机器人系统1内部的体温检测模块11、心率检测模块12和血压检测模块13对室内任意的各项指标进行依次检测处理；

步骤二、检测后的数据输送到信息数据处理模块17内部，信息数据处理模块17通过与数据存储模块15内部的存储数据进行对比处理，并将处理后的数据通过第一显示模块14进行显示处理；

步骤三、信息数据处理模块17能够再将处理后的数据输送到第一主控制模块18内部，若数据存储异常时，gps定位模块16进行实时定位处理，并将信息输送到第一主控制模块18内部，第一主控制模块18能将数据通过无线数据输送模块19将信息输送出；

步骤四、若数据异常过大时，通过急救处理模块110直接进行急救处理，急救处理模块110内部设置有语音控制单元1101对报警单元1102和信息输送单元1103进行控制处理，将信息直接向外部输送，并通过报警单元1102进行报警处理，进行急救；

步骤五、无线数据接收模块21将接收到的数据输送到无线数据处理模块22内部，无线数据处理模块22能够与数据存储模块24内部的存储数据进行存储对比，并将处理后的数据输送到第二主控制模块23内部，第二主控制模块23通过第二显示模块25和预警模块26对信息进行显示以及预警处理，外部医务人员能够较好的进行控制以及出警处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。