1.一种单通道冷冻消融装置的控制方法,所述单通道冷冻消融装置包括:气源、阀门组件、预冷部、连接端、消融针与堵头;
所述气源的出口连通至所述阀门组件的入口,所述阀门组件的第一出口连通至所述预冷部的入口,所述预冷部的出口连通至所述连接端,所述阀门组件的第二出口连通至所述连接端,所述连接端可选择地连接所述消融针的入口或所述堵头的入口;在所述消融针中,所述消融针的入口与出口间通过能够形成焦耳-汤姆逊效应的管路连通,在所述堵头中,所述堵头的入口与出口连通;
所述控制方法,包括:
在吹扫阶段,且所述堵头连接于所述连接头时,控制所述阀门组件的入口与第一出口连通,关闭所述预冷部的预冷功能,并在吹扫完成后进入所述预冷阶段;
在所述预冷阶段,且所述堵头或所述消融针连接于所述连接头时,开启所述预冷部的预冷功能,根据所述预冷部的预冷部温度,确定预冷完成,并在预冷完成后进入试刀阶段;
在所述试刀阶段,且所述消融针连接于所述连接端时,通过对所述阀门组件与所述预冷部的控制,控制所述单通道冷冻消融装置进入检查状态,并在检查完成后,进入冷冻阶段;所述检查状态指能够对所述单通道冷冻消融装置进行检查的状态;
在所述冷冻阶段,且所述消融针连接于所述连接端时,控制所述单通道冷冻消融装置对外实施冷冻消融,并在冷冻消融后进入复温阶段;
在所述复温阶段,且所述消融针连接于所述连接端时,控制所述单通道冷冻消融装置对所述消融针进行复温。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述检查状态包括用于检查所述单通道冷冻消融装置是否漏气的漏气检查状态;
对应的,通过对所述阀门组件与所述预冷部的控制,控制所述单通道冷冻消融装置进入检查状态,包括:
在所述消融针的针尖置于指定溶液时,控制所述阀门组件的入口与第一出口连通,以进入所述漏气检查状态;
进入冷冻阶段之前,还包括:若所述指定溶液未产生气泡,则确定所述单通道冷冻消融装置的漏气检查通过。
3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述检查状态包括用于检查所述单通道冷冻消融装置的冷冻功能的冷冻检查状态;
对应的,通过对所述阀门组件与所述预冷部的控制,控制所述单通道冷冻消融装置进入检查状态,包括:
控制所述阀门组件的入口与第一出口连通,并开启所述预冷部的预冷功能,以进入所述冷冻检查状态;
进入冷冻阶段之前,还包括:在预设的第一时长内,根据所述消融针的消融针温度,确定所述冷冻功能检查通过。
4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,根据所述消融针的消融针温度,确定所述冷冻功能检查通过,包括:
若所述消融针温度到达预设的冷冻消融温度,则确定所述冷冻功能检查通过。
5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述检查状态包括用于检查所述单通道冷冻消融装置的复温功能的复温检查状态;
对应的,通过对所述阀门组件与所述预冷部的控制,控制所述单通道冷冻消融装置进入检查状态,包括:
控制所述阀门组件的入口与第二出口连通,以进入所述复温检查状态;
进入冷冻阶段之前,还包括:在预设的第二时长内,根据所述消融针的消融针温度,确定所述复温功能的检查结果。
6.根据权利要求5所述的控制方法,其特征在于,根据所述消融针的消融针温度,确定所述复温功能的检查结果,包括:
若所述消融针温度处于预设的复温温度范围,则确定所述复温功能检查通过。
7.根据权利要求1至6任一项所述的控制方法,其特征在于,控制所述单通道冷冻消融装置对外实施冷冻消融,包括:
控制所述阀门组件的入口与第一出口连通;
在未到达冷冻阈值时间、所述预冷部的预冷部温度低于预设的冷冻消融温度,且所述气源中气体压力高于预设的第一气压阈值时,控制所述预冷部处于开启预冷功能的状态;
在到达所述冷冻阈值时间后,控制所述预冷部关闭所述预冷功能;
在所述预冷部温度高于所述冷冻消融温度时,控制所述预冷部关闭所述预冷功能;
在所述气体压力低于所述第一气压阈值时,控制所述预冷部关闭所述预冷功能。
8.根据权利要求1至6任一项所述的控制方法,其特征在于,所述单通道冷冻消融装置还包括复温电源与复温线,所述复温电源电连接复温线,所述复温线能够向所述消融针传递热量;
控制所述单通道冷冻消融装置对所述消融针进行复温,包括:
控制所述阀门组件的入口与第二出口连通,并开启所述复温电源;
在未到达预设的复温阈值时间,且所述消融针的消融针温度低于预设的第一温度阈值时,控制所述复温电源处于开启的状态;
在未到达预设的复温阈值时间,且所述消融针温度高于预设的第二温度阈值时,控制所述复温电源处于关闭的状态;所述第二温度阈值高于所述第一温度阈值;
在未到达预设的复温阈值时间,且所述消融针温度处于所述第一温度阈值与所述第二温度阈值时,控制所述复温电源的状态保持不变;
在到达所述复温阈值时间后,控制所述复温电源处于关闭的状态。
9.根据权利要求1至6任一项所述的控制方法,其特征在于,还包括:
若所述气源中的气体压力低于预设的第二气压阈值,则产生低气压提示信号。
10.一种单通道冷冻消融装置的控制系统,其特征在于,包括:控制单元与输出控制板,所述输出控制板电连接所述阀门组件与预冷部;
所述控制单元用于执行权利要求1至9任一项所述的控制方法。
11.根据权利要求10所述的控制系统,其特征在于,还包括传感器采集板、多个传感器,所述传感器采集板电连接于所述多个传感器与所述控制单元之间;
所述多个传感器包括以下至少之一:
用于检测所述消融针的消融针温度的第一传感器;
用于检测所述气源中气体压力的第二传感器;
用于检测所述预冷部的预冷部温度的第三传感器。
12.根据权利要求11所述的控制系统,其特征在于,还包括具有人机交互部的工控机,所述工控机电连接所述控制单元。
13.根据权利要求10至12任一项所述的控制系统,其特征在于,所述阀门组件包括主阀部、第一阀部与第二阀部;
所述主阀部的入口连通至所述气源的出口,所述主阀部的出口连通至所述第一阀部的入口,所述第一阀部的出口作为所述第一出口连通至所述预冷部的入口,所述第二阀部的出口作为所述第二出口连通至所述连接端。
14.一种冷冻消融系统,其特征在于,包括权利要求10至13任一项所述的控制系统,以及所述冷冻消融装置。
15.一种单通道冷冻消融装置的控制器,所述单通道冷冻消融装置包括:气源、阀门组件、预冷部、连接端、消融针与堵头;
所述气源的出口连通至所述阀门组件的入口,所述阀门组件的第一出口连通至所述预冷部的入口,所述预冷部的出口连通至所述连接端,所述阀门组件的第二出口连通至所述连接端,所述连接端可选择地连接所述消融针的入口或所述堵头的入口;在所述消融针中,所述消融针的入口与出口间通过能够形成焦耳-汤姆逊效应的管路连通,在所述堵头中,所述堵头的入口与出口连通;
所述控制器,包括:
吹扫处理模块,用于在吹扫阶段,且所述堵头连接于所述连接头时,控制所述阀门组件的入口与第一出口连通,关闭所述预冷部的预冷功能,并在吹扫完成后进入所述预冷阶段;
预冷处理模块,用于在所述预冷阶段,且所述堵头或所述消融针连接于所述连接头时,开启所述预冷部的预冷功能,根据所述预冷部的预冷部温度,确定预冷完成,并在预冷完成后进入试刀阶段;
试刀处理模块,用于在所述试刀阶段,且所述消融针连接于所述连接端时,通过对所述阀门组件与所述预冷部的控制,控制所述单通道冷冻消融装置进入检查状态,并在检查完成后,进入冷冻阶段;所述检查状态指能够对所述单通道冷冻消融装置进行检查的状态;
冷冻处理模块,用于在所述冷冻阶段,且所述消融针连接于所述连接端时,控制所述单通道冷冻消融装置对外实施冷冻消融,并在冷冻消融后进入复温阶段;
复温处理模块,用于在所述复温阶段,且所述消融针连接于所述连接端时,控制所述单通道冷冻消融装置对所述消融针进行复温。
16.一种电子设备,其特征在于,包括处理器与存储器,
所述存储器,用于存储代码;
所述处理器,用于执行所述存储器中的代码用以实现权利要求1至9任一项所述的方法。
17.一种存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述的方法。