本发明的这些方面和其他方面将变得明显并且得到阐明。
【附图说明】
[0027]在下文中将参考附图来描述本发明的示例性实施例:
[0028]图1示出了在示意性设置中的图像处理设备的范例；
[0029]图2示出了具有超声成像设备和X射线成像设备的医学成像系统的范例；
[0030]图3示出了用于增强超声图像的方法的基本步骤的范例；
[0031]图4示出了用于增强超声图像的方法的其他范例；
[0032]图5示出了用于增强超声图像的方法的其他范例；
[0033]图6以线条画将加强的超声图像的范例示出为图6a中的2D回声图，并且以线条画将加强的超声图像的范例示出为图6b中的3D回声图；并且
[0034]图7示出了图6的摄影图像，S卩，图7a示出了图6a的内容，并且图7b示出了图6b的内容。
【具体实施方式】
[0035]图1示出用于增强超声图像的图像处理设备10，所述图像处理设备10包括图像数据输入单元12、中央处理单元14以及显示单元16。图像数据输入单元12被配置为提供对象的感兴趣区域的超声图像，并且被配置为提供对象的感兴趣区域的X射线图像。
[0036]中央处理单元14被配置为在X射线图像中选择预定的图像区，被配置为将超声图像与X射线图像进行配准，被配置为基于所配准的选择的预定的图像区来在超声图像中检测预定的区，并且被配置为在超声图像中突出显示检测到的区的至少部分以生成加强的超声图像。显示单元被配置为将加强的超声图像提供为在显示区18上的引导信息。
[0037]在其他范例中(未进一步示出)，中央处理单元被配置为将所选择的区投影到超声图像中，并且被配置为基于所投影的区来在超声图像中检测预定的区。
[0038]在其他范例中(未进一步示出)，中央处理单元被配置为在X射线图像中检测至少一个目标对象，并且被配置为基于所配准的目标对象来在超声图像中检测至少一个目标对象，并且被配置为在超声图像中突出显示检测到的目标对象的区。
[0039]在范例中，中央处理单元14被配置为将至少一个检测到的目标对象投影到超声图像中，并且被配置为基于所投影的目标对象来在超声图像中检测至少一个目标对象。
[0040]在其他范例中(未详细示出)，中央处理单元14被配置将所选择的区配准为2D以及3D中的轮廓，并且被配置为选择在超声图像中符合所投影的轮廓的对象。
[0041]图2示出了医学成像系统100，所述医学成像系统100包括超声成像设备110和X射线成像设备112。而且，图像处理设备114根据图1中示出的范例或根据以上和以下描述的范例而被提供。超声成像设备110被配置为采集并提供对象的感兴趣区域的超声图像，并且X射线成像设备112被配置为采集并提供对象的感兴趣区域的X射线图像。
[0042]例如，超声成像设备110包括换能器116，所述换能器116可以被引入为与对象118接触。介入工具119可以被呈现。在另一范例中，代替所述工具，另一目标对象或其他预定的图像区被提供。例如，将换能器116引入为与对象118接触能够被手动地完成，或者也能够被以电机驱动的方式完成。诸如手持式的换能器116被连接到超声成像基座120，所述连接由线122指示，但是所述连接也能够被提供为无线的。超声成像基座120被连接到中央处理单元124，如由连接箭头126所指示的。这可以是有线连接或无线连接。换能器116采集对象118的感兴趣区域的超声图像信息。
[0043]X射线成像设备112包括X射线源128和X射线探测器130。X射线源128提供朝向探测器130的X射线辐射132，从而穿过对象118，以便提供X射线图像信息。X射线成像设备112通过连接箭头134被连接到中央处理单元124。再一次地，该示意性示出的连接可以被提供为基于有线的或基于无线的。
[0044]例如，X射线成像设备112被提供为C臂布置，其中，X射线源128和X射线探测器130被提供在C臂136的相对的端部上，所述C臂136可以由从天花板140上悬吊的天花板支撑物138支撑。当然，也能够使用其他X射线成像设备类型，例如，被安装到地板的或者移动的X射线成像设备(例如，移动的C臂设备)，或者具有不可移动的X射线源和X射线探测器的其他固定的X射线成像设备。
[0045]中央处理单元124因此与未进一步示出的图像数据输入单元形成为一体，以接收来自超声成像设备110的超声图像或超声图像数据以及来自X射线成像设备112的X射线图像或X射线图像数据。中央处理单元124还被连接到显示单元142。
[0046]以上已经关于图1描述了中央处理单元124，即，中央处理单元具有附图标记14和124。因此，对于图2的中央处理单元124的配置参考以上内容。类似应用于显示单元，所述显示单元在图2中被给出附图标记142并且在图1中被给出附图标记16。因此，关于显示单元也参考与图1有关的描述。对象118可以是在诸如患者台的对象支撑物144上提供的患者。
[0047]根据范例，如图2所示，但不意味着是图2的必要特征，超声成像设备包括探头，例如，换能器116。探头被用于采集超声图像。而且，配准单元144被提供，例如与中央处理单元124集成在一起。然而，也在图2中示出的配准单元144不意味着这是医学成像系统100的必要部件。配准单元144被提供并被配置为在X射线图像中对超声探头116进行配准。
[0048]根据其他范例，X射线成像设备112和超声成像设备110被配置为同时采集图像。
[0049]根据其他范例(未进一步详细示出)，超声成像设备110被配置为采集超声图像的第一序列，并且X射线成像设备112被配置为采集X射线图像的第二序列。
[0050]根据其他范例，成像处理设备114被配置为执行如以下所描述的范例和方法。
[0051]图3示出了用于增强超声图像的方法200，其中，以下步骤被提供。在第一预备步骤210中，提供对象的感兴趣区域的超声图像。在第二预备步骤212中，提供对象的感兴趣区域的X射线图像。在选择步骤214中，在X射线图像中选择预定的图像区。而且，在配准步骤216中，将超声图像与X射线图像进行配准。接下来，在检测步骤218中，基于所选择的预定的图像区并且基于配准来在超声图像中检测预定的图像区。最后，提供突出显示步骤220，在所述突出显示步骤220中，在超声图像中突出显示检测到的预定的图像区的至少部分以生成加强的超声图像222。
[0052]第一预备步骤210也可以被称为步骤a)，第二预备步骤212也可以被称为步骤b)，选择步骤214也可以被称为步骤c)，配准步骤216也可以被称为步骤d)，检测步骤218也可以被称为步骤e)，并且突出显示步骤220也可以被称为步骤f)。
[0053]所述步骤的顺序，具体为步骤a)、b)以及c)的顺序，不是强制性的，除了在步骤d)中将X射线图像与超声图像进行配准是在步骤e)中在超声图像中检测所选择的区之前。
[0054]在范例中，在步骤d)与e)之间，以下步骤被提供:d/e)将所选择的区投影到超声图像中，其中，在步骤e)中，基于所投影的区来在超声图像中检测预定的区。
[0055]所述超声图像数据能够是2D图像数据或3D图像数据。
[0056]根据其他范例(未详细示出)，步骤c)包括在X射线图像中检测至少一个目标对象。换言之，预定的图像区是目标对象，例如，在患者内部的介入设备或其他对象。步骤d)包括在超声图像中对至少一个检测的目标对象进行配准。因此，从X射线图像获取的目标位置信息通过配准被转移到超声图像。步骤e)包括基于在X射线中的目标图像区并且基于所述配准来在超声