图像中检测至少一个目标对象。步骤f)包括在超声图像中突出显示检测到的目标对象的区的部分。与术语“配准的目标对象”有关，其要指出X射线中的轮廓是在投影的几何结构中被完成的，而US是在3D世界中被完成的。基于X射线中的轮廓能够定义一些先验，但是不能够直接得到3D对象。
[0057]在范例中，步骤d/e)包括将至少一个检测到的目标对象投影到超声图像中，其中，步骤e)包括基于所投影的目标对象来在超声图像中检测至少一个目标对象。
[0058]根据其他范例(未进一步详细示出)，预定的图像区是介入工具，所述介入工具被自动地检测和跟踪以用于在步骤c)中的选择步骤。
[0059]在范例中，步骤g)被提供，在所述步骤g)中，所述加强的超声图像被提供为在显示器上的引导信息。
[0060]在其他范例中，在步骤d)中，所选择的区被投影为轮廓，并且在步骤e)中，选择在超声图像中符合所投影的轮廓的对象。
[0061]在一个范例中，同时采集在步骤a)和b)中提供的图像，如以上已经指示的。
[0062]预定的图像区或目标对象可以是诸如导管、假体、夹子等的介入工具。例如，所生成的加强的超声图像可以是工具加强的超声图像。突出显示可以被提供为在超声图像中对检测到的区着色以将预定的图像区与其他结构区分开。
[0063]例如，在步骤d)中的配准，在X射线图像中对用于采集超声图像的超声探头进行配准。
[0064]投影步骤被提供为反投影。
[0065]图4示出了其他范例，其中，在步骤a)中，在第一预备步骤226中提供感兴趣区域的超声图像224的第一序列。在步骤b)中，在第一预备步骤230中提供感兴趣区域的X射线图像228的第二序列。在步骤c)中，在检测步骤232中，在X射线图像中的一幅中检测预定的图像区，并且在另外的X射线图像中跟踪所述预定的图像区。在步骤d)中，配准步骤234被提供，其中，将超声图像的第一序列与X射线图像的第二序列进行配准。在步骤e)中，在检测步骤236中基于所配准的选择的预定的图像区来在超声图像的第一序列中检测预定的图像区。而且，在步骤f)中，在突出显示步骤238中在超声图像的第一序列中突出显示检测到的预定的图像区的区。
[0066]在一个范例中，在步骤c)中，在X射线图像中的一幅中检测至少一个目标对象，并且在另外的X射线图像中跟踪所述至少一个目标对象。在步骤e)中，基于所配准的选择的预定的图像区来在超声图像的第一序列中检测目标对象，并且在步骤f)中，在超声图像的第一序列中检测至少一个目标对象，并且在步骤g)中，在超声图像的第一序列中突出显示检测到的目标对象的区。
[0067]在另一范例中，在步骤e)中，目标对象被投影在超声图像的第一序列中，并且在步骤f)中，在超声图像的第一序列中检测至少一个目标对象。
[0068]X射线图像可以被提供为荧光透视图像数据。在一个范例中，目标对象被自动地检测。在另一范例中，目标对象被手动地检测。
[0069]在其他范例中，提供了一种用于操作图像处理装置的方法，其中，提供了前述范例的图像数据处理步骤。
[0070]图5示出了方法的其他范例，其中，在第一预备步骤242中提供(一幅或多幅)荧光透视图像240。而且，例如同时地，在第二预备步骤246中提供(一幅或多幅)超声图像244。接下来，在检测步骤248中，在(一幅或多幅)X射线图像240中检测并跟踪目标对象。接下来，配准步骤250被提供，在所述配准步骤250中，将(一幅或多幅)超声图像244与(一幅或多幅)荧光透视图像240进行配准。箭头252指示通过配准250对两种图像世界的连接。然后来自配准250的信息与来自检测和跟踪步骤248的结果一起被使用在反投影步骤254中。后者然后被使用在检测步骤256中，在所述检测步骤256中，在从第二预备步骤246提供的(一幅或多幅)超声图像之内检测目标对象，利用箭头258来指示对超声图像数据的提供。在检测步骤256后，例如通过在计算步骤260中计算被着色的超声图像来提供对超声图像的增强。
[0071]例如，如果(一个或多个)目标对象是血管内介入设备或者其他设备，或者也被称为工具，则加强的超声图像262被提供为例如在显示单元的显示区上的引导信息。因此，基于在荧光透视图像中的检测来提供在超声图像中对工具的加强。
[0072]例如，以同时执行的方式采集荧光透视图像数据240和超声图像数据244，并且可获得两者的实况流。在X射线图像中对目标对象的检测/跟踪中，在一个X射线帧中手动地选择或自动地检测目标对象。能够选择所有不透射线的对象或者仅一个目标对象，例如夹子。然后，在接下来的帧中跟踪所选择的对象的位置。在配准步骤中，将超声采集与X射线采集进行配准。当超声探头在荧光透视图像中可见时，该任务可以通过对超声探头进行配准来完成。在反投影中，将(在X射线帧中)检测到的对象的轮廓例如反投影到2D超声图像上或反投影在3D超声体积之内。在2D的情况下，(在目标对象位于超声平面中的情况下)还能够获得目标对象的2D轮廓。在3D的情况下，能够获得沿着轮廓的射束。在超声图像之内对目标对象的检测256中，例如提供选择在超声图像中符合反投影的轮廓的对象。在计算步骤260中，对超声图像数据着色，超声图像被着色以将在诸如软组织的其他结构中区分目标对象。代替着色，提供突出显示或强调各自的区的其他手段。也能够进行其他专用的绘制，例如，对在3D图像数据中的透明度起作用。
[0073]图6将加强的超声图像300的范例示出为图6a中的2D回声图310，并且将加强的超声图300的范例示出为图6b中的3D回声图320。
[0074]在图6a中，回声图图示312被示出具有例如与设备的区域有关的突出显示的区314，其中，如上所述，所述设备已经在X射线图像中被检测到。所述突出显示的区可以被着色或被对比增强等。
[0075]在图6b中，回声图图示322被示出具有例如与设备的区域有关的突出显示的区324，其中，如上所述，所述设备已经在X射线图像中被检测到。所述突出显示的区可以被着色或被对比增强等。
[0076]图7示出了图6的各自的摄影图示，即，图7a示出了图6a的内容，并且图7b示出了图6b的内容。因此，使用了相同的附图标记。
[0077]在本发明的另一示例性实施例中，提供了一种计算机程序或计算机程序单元，其特征在于适于在适当的系统上运行根据前述实施例中的一个所述的方法的方法步骤。
[0078]因此，所述计算机程序单元可以被存储在计算机单元上，所述计算机单元也可以是本发明的实施例的部分。该计算单元可以适于执行或诱导上述方法的步骤的执行。此外，所述计算单元可以适于操作上述装置的部件。所述计算单元能够适于自动操作和/或运行用户的命令。所述计算机程序可以被加载到数据处理器的工作存储器中。因此，可以配备数据处理器来实施本发明的方法。
[0079]本发明的该示范性实施例覆盖从一开始就使用本发明的计算机程序，以及通过将现有程序更新转换为使用本发明的程序的计算机程序二者。
[0080]更进一步的，计算机程序单元可以能够提供所有必要步骤以完成如上所述的方法的范例性实施例的过程。
[0081]根据本发明的又一示例性实施例，提出一种计算机可读介质，例如，CD-ROM，其中，所述计算机可读介质具有被存储在其上的计算机程序单元，前述章节描述了所述计算机程序单元。
[0082]计算机程序可以被存储和/或分布在合适的介质上，例如，与其他硬件一起或作为其他硬件的部分供应的光学存储介质或固态介质，但是也可以以其他形式被分布，例如，经由互联网或其他有线或无线的通信系统。
[0083]然而，计算机程序也可以被呈现在网