络上，如万维网，并且能够从这样的网络下载到数据处理器的工作存储器中。根据本发明的其他范例性实施例，提供用于使计算机程序可用于下载的介质，所述计算机程序单元被布置为执行根据本发明的先前描述的实施例中的一个的方法。
[0084]必须指出，已经参考不同的主题对本发明的实施例进行了描述。具体地，参考方法型权利要求对一些实施例进行了描述，而参考装置型的权利要求对其他实施例进行了描述。然而，除非另有说明，本领域技术人员将会从以上和以下的描述中推断出，除了属于一种类型的主题的特征的任意组合之外，涉及不同主题的特征之间的任意组合也被认为在本申请中公开。然而，所有的特征都能够被组合来提供多于特征的简单加合的协同效应。
[0085]尽管已经在附图和前面的描述中详细图示和描述了本发明，但是这样的图示和描述应当被认为是图示性或示范性的，而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。本领域技术人员通过研宄附图、公开内容以及权利要求，在实践请求保护的发明时能够理解并实现对所公开的实施例的其他变型。在权利要求书中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以实现在权利要求中记载的若干项的功能。尽管在互不相同的从属权利要求中记载了特定措施，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。
【主权项】
1.一种用于增强超声图像的图像处理设备(10)， 包括: -图像数据输入单元(12); -中央处理单元(14);以及 -显示单元(16)； 其中，所述图像数据输入单元被配置为提供对象的感兴趣区域的超声图像，并且被配置为提供所述对象的所述感兴趣区域的X射线图像； 其中，所述中央处理单元被配置为在所述X射线图像中选择预定的图像区；被配置为将所述超声图像与所述X射线图像进行配准；被配置为基于所配准的选择的预定的图像区来在所述超声图像中检测预定的区；并且被配置为生成加强的超声图像，在所述加强的超声图像中，在所述超声图像中的检测到的区的至少部分被突出显示；并且 其中，所述显示单元被配置为将所述加强的超声图像提供为在显示区(18)上的引导信息。
2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述中央处理单元被配置为将所选择的区投影到所述超声图像中；并且被配置为基于所投影的区来在所述超声图像中检测所述预定的区。
3.根据权利要求1或2所述的图像处理设备，其中，所述中央处理单元被配置为在所述X射线图像中检测至少一个目标对象；并且被配置为基于所配准的目标对象来在所述超声图像中检测所述至少一个目标对象；并且被配置为在所述超声图像中突出显示检测到的目标对象的区。
4.根据权利要求1、2或3所述的图像处理设备，其中，所述中央处理单元被配置为将所选择的区投影为轮廓；并且被配置为选择在所述超声图像中符合所投影的轮廓的对象。
5.一种医学成像系统(100)，包括: -超声成像设备(110); -X射线成像设备(112);以及 -图像处理设备(114); 其中，所述图像处理设备是根据前述权利要求中的任一项而被提供的； 其中，所述超声成像设备被配置为采集并提供对象的感兴趣区域的超声图像；并且 其中，所述X射线成像设备被配置为采集并提供所述对象的所述感兴趣区域的X射线图像。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述超声成像设备包括探头(116)，所述探头被用于采集所述超声图像；并且 其中，配准单元(114)被提供，所述配准单元被配置为在所述X射线图像中对所述超声探头进行配准。
7.根据权利要求5或6所述的系统，其中，所述X射线成像设备和所述超声成像设备被配置为同时采集所述图像。
8.根据权利要求5、6或7所述的系统，其中，所述超声成像设备被配置为采集超声图像的第一序列；并且所述X射线成像设备被配置为采集X射线图像的第二序列。
9.一种用于增强超声图像的方法(200)，包括以下步骤: a)提供(210)对象的感兴趣区域的超声图像； b)提供(212)所述对象的所述感兴趣区域的X射线图像； c)在所述X射线图像中选择(214)预定的图像区； d)将所述超声图像与所述X射线图像进行配准(216); e)基于所选择的预定的图像区并且基于所述配准来在所述超声图像中检测(218)所述预定的图像区；并且 f)在所述超声图像中突出显示(220)检测到的预定的图像区的至少部分，从而生成加强的超声图像。
10.一种根据权利要求9所述的方法， 其中，步骤c)包括在所述X射线图像中检测至少一个目标对象； 其中，步骤d)包括对在所述超声图像中的所述至少一个检测到的目标对象进行配准；其中，步骤e)包括基于所配准的目标对象来在所述超声图像中检测所述至少一个目标对象； 其中，步骤f)包括在所述超声图像中突出显示检测到的目标对象的区。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述预定的图像区是介入工具，所述介入工具被自动地检测和跟踪以用于在步骤c)中的所述选择。
12.根据权利要求9至11中的任一项所述的方法，其中，在步骤d)中，所选择的区被投影为轮廓；并且 其中，在步骤e)中，选择在所述超声图像中符合所投影的轮廓的对象。
13.根据权利要求8至12中的任一项所述的方法，其中: 在步骤a)中，提供(226)所述感兴趣区域的超声图像(224)的第一序列； 在步骤b)中，提供(230)所述感兴趣区域的X射线图像(228)的第二序列； 在步骤c)中，在所述X射线图像中的一幅中检测(232)所述预定的图像区，并且在另外的所述X射线图像中跟踪所述预定的图像区； 在步骤d)中，将超声图像的所述第一序列与X射线图像的所述第二序列进行配准(234)； 在步骤e)中，基于所配准的选择的预定的图像区来在超声图像的所述第一序列中检测(236)所述预定的图像区；并且 在步骤f)中，在超声图像的所述第一序列中突出显示(238)检测到的预定的图像区的所述区。
14.一种用于控制根据权利要求1至8中的任一项所述的装置的计算机程序单元，所述计算机程序单元当由处理单元运行时适于执行根据权利要求9至13所述的方法步骤。
15.一种存储有根据权利要求14所述的程序单元的计算机可读介质。
【专利摘要】本发明涉及用于增强超声图像的图像处理。为了提供示出例如在患者的感兴趣区域中的当前状况的图像数据，提供了用于增强超声图像的图像处理设备(10)，所述图像处理设备包括图像数据输入单元(12)、中央处理单元(14)以及显示单元(16)。所述图像数据输入单元被配置为提供对象的感兴趣区域的超声图像，并且被配置为提供所述对象的所述感兴趣区域的X射线图像。所述中央处理单元被配置为在所述X射线图像中选择预定的图像区，被配置为将所述超声图像与所述X射线图像进行配准，被配置为基于所配准的选择的预定的图像区来在所述超声图像中检测所述预定的区，并且被配置为在所述超声图像中突出显示检测到的区的至少部分以生成加强的超声图像。所述显示单元被配置为将所述加强的超声图像提供为在显示区(18)上的引导信息。
【IPC分类】A61B6-00, A61B8-00, A61B6-12, A61B8-08
【公开号】CN104780845
【申请号】CN201380058005
【发明人】O·P·内姆蓬, P·Y·F·卡捷, R·弗洛朗
【申请人】皇家飞利浦有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2013年10月30日
【公告号】EP2916740A1, WO2014072890A1, WO2014072890A9