br>[0086] 在步骤S510处，用于在屏幕上显示的标记物被生成并被显示为被重叠在所述图 像上。标记物指示设备的下一动作点位置在距探测到的设备DC的当前动作点预定距离处。
[0087] 在步骤S515处，在距先前的下一位置第二预定距离处生成针对第二动作点位置 的第二标记物（所述第二标记物不同于第一标记物），以用于响应于对指示所述第二动作 点位置的信号的接收而进行显示。以这种方式，以动态迭代的方式，新的标记物得以生成并 显示，指示随着设备进行通过目标的相对的下一位置。在一个实施例中，先前标记物能够被 显示在各自更新的下一标记物位置旁边，使得在任何时间处总是有两个标记物得到显示， 或者在任意一个时间处仅有单个标记物得到显示，其总是指示各自的下一尖端位置。
[0088] 在步骤S520处，将针对标记物在显示器上的布置的方向与在医学设备的图像中 探测到的取向对齐，和/或在图像对齐中更新的目标随着目标或设备取向的改变而改变。
[0089] 在步骤S530处，与标记物中的至少一个并排地显示被重叠在图像上的虚拟量规， 以这样使得用户能够读出与各个设备尖端位置之间的距离和/或诸如肾动脉的目标有关 的长度信息。根据一个实施例，虚拟量规的方向被自动地与设备和/或目标取向对齐，量规 上的刻度被自动地将目标或设备的长度与被提供给用户或者能够从数据库检索的预定义 的消融点距离相对齐。
[0090] 装置A可以被布置作为专用的FPGA或硬接线的独立芯片。然而，这仅是示范性实 施例。
[0091] 在备选实施例中，部件A驻留在工作站CON上，并且作为一个或多个软件例程 在其上运行。装置A的部件IN和UlG可以在合适的科学计算平台（例如，Matlab?或 Simulink? )上被编程，并且然后被翻译成C++程序或C程序，所述C++程序或C程序被维 持在库中并且在被工作站CON请求时被链接。
[0092] 在本发明的另一示范性实施例中，提供了一种计算机程序或计算机程序单元，其 特征在于，适于在适当的系统上运行根据前述实施例中的一个的方法的方法步骤。
[0093] 因此，所述计算机程序单元可以被存储在计算机单元上，所述计算机单元也可以 是本发明的实施例的部分。该计算单元可以适于执行或诱导上述方法的步骤的执行。此外， 所述计算单元可以适于操作上述装置的部件。所述计算单元能够适于自动操作和/或运行 用户的命令。所述计算机程序可以被加载到数据处理器的工作存储器中。因此，可以配备 数据处理器来实施本发明的方法。
[0094] 本发明的该示范性实施例覆盖从一开始就使用本发明的计算机程序，以及通过将 现有程序更新转换为使用本发明的程序的计算机程序二者。
[0095] 更进一步的，计算机程序单元可以能够提供所有必要步骤以完成如上所述的方法 的范例性实施例的过程。
[0096] 根据本发明的又一示例性实施例，提出一种计算机可读介质，例如，CD-ROM，其中， 所述计算机可读介质具有被存储在其上的计算机程序单元，前述章节描述了所述计算机程 序单元。
[0097] 计算机程序可以被存储和/或分布在合适的介质上，例如，与其他硬件一起或作 为其他硬件的部分供应的光学存储介质或固态介质，但是也可以以其他形式被分布，例如， 经由互联网或其他有线或无线的通信系统。
[0098] 然而，计算机程序也可以被呈现在网络上，如万维网，并且能够从这样的网络下载 到数据处理器的工作存储器中。根据本发明的其他范例性实施例，提供用于使计算机程序 可用于下载的介质，所述计算机程序单元被布置为执行根据本发明的先前描述的实施例中 的一个的方法。
[0099] 必须指出，已经参考不同的主题对本发明的实施例进行了描述。具体地，参考方 法型权利要求对一些实施例进行了描述，而参考装置型的权利要求对其他实施例进行了描 述。然而，除非另有说明，本领域技术人员将会从以上和以下的描述中推断出，除了属于一 种类型的主题的特征的任意组合之外，涉及不同主题的特征之间的任意组合也被认为在本 申请中公开。然而，所有的特征都能够被组合来提供多于特征的简单加合的协同效应。
[0100] 尽管已经在附图和前面的描述中详细图示和描述了本发明，但是这样的图示和描 述应当被认为是图示性或示范性的，而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。本领 域技术人员通过研宄附图、公开内容以及权利要求，在实践请求保护的发明时能够理解和 实现对所公开的实施例的其他变型。
[0101] 在权利要求书中，"包括" 一词不排除其他元件或步骤，并且词语"一"或"一个"不 排除多个。单个处理器或其他单元可以实现在权利要求中记载的若干项的功能。尽管在互 不相同的从属权利要求中记载的特定措施，但是这并不指示不能有效地使用这些措施的组 合。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。
【主权项】
1. 一种用于支持医学设备定位的装置，包括： -输入端口（IN)，其用于接收由成像器（100)采集的目标的X射线投影图像； -用户接口生成器（UIG)，其被配置为生成用于在屏幕上显示的虚拟量规（DR)，所述虚 拟量规（DR)被重叠在所述图像上，以便使得用户能够读出与所述目标（RA)和/或驻留在 所述目标（RA)中或周围的医学设备（DC)有关的长度信息； 其中，所述用户接口生成器（UIG)被配置为自动地将所述虚拟量规（DR)与所述设备 (DC)或所述目标的取向对齐，和/或被配置为相对于所述目标（RA)或所述设备（DC)的长 度自动地缩放所述量规上的长度和/或刻度（GR)。
2. 根据权利要求1所述的装置，其中，用户接口生成器（UIG)的自动缩放操作基于对所 述设备在所述图像（頂）中的印记（DCFP)的分割和/或所述成像器的成像几何设定。
3. 根据权利要求1所述的装置，其中，接口生成器（UIG)的自动对齐操作基于在所述图 像中的所述医学设备（DC)的经分割的X射线印记（DCFP)，或者基于在所述图像（頂）中或 在目标X射线图像中的所述目标（RA)的经分割的X射线印记。
4. 根据权利要求1-3中的任一项所述的装置，其中，所述用户接口生成器（IUG)操作为 将经对齐的虚拟量规（DR)重叠在所述图像平面上的一位置处；其中，所述位置或者是用户 定义的，或者所述用户接口生成器操作为自动地基于预设定的长度值来确定所述位置。
5. 根据权利要求1-4中的任一项所述的装置，其中，所述输入端口被配置用于接收指 示所述医学设备（DC)在所述目标（RA)中或周围的当前应用位置的信号； 并且其中，所述用户接口生成器（UIG)被配置为生成用于在屏幕（M)上显示的标记物 (MP)，所述标记物（MP)被重叠在所述图像上，所述标记物指示在距所述当前位置第一预定 距离处的针对所述设备的下一应用位置， 其中，所述用户接口生成器在在所述输入端口处对指示第二应用位置的信号的接收 后，响应为在距所述下一应用位置第二预定距离处重叠针对所述第二应用位置的第二标记 物（MC)。
6. 根据权利要求5所述的装置，其中，所述两个标记物的各自的位置定义方向；并且 其中，所述用户接口生成器（UIG)操作为自动地将所述方向与经对齐的数字量规的取 向对齐。
7. 根据权利要求5-6中的任一项所述的装置，其中，所述虚拟量规包括铅线；并且 其中，所述方向由所述铅线指示在所述屏幕上，其中 i) 所述标记物中的至少一个是条形段，所述条形段被显示以便在所述铅线上延伸，或 者其中 ii) 所述两个标记物中的至少一个被显示为十字线符号。
8. 根据权利要求5-7中的任一项所述的装置，其中，所述标记物被并排显示；或者 其中，所述第二标记物代替所述第一标记物被显示。
9. 根据权利要求1-8中的任一项所述的装置，其中，所述设备是可激励的去神经导管 组件，所述可激励的去神经导管组件适合于一次一个点地对所述目标去神经，其中，每个点 对应于所述位置中的各自的一些，并且在所述位置中的所述各自的一些处对所述去神经导 管组件进行激励后，所述去神经导管组件发出所述信号。
10. 根据权利要求1-9中的任一项所述的装置，其中，所述目标是人类患者或动物患者 的肾动脉。
11. 一种医学成像系统，包括： -如权利要求1-10中的任一项所述的装置； -X射线成像器（100)，其供应一幅或多幅图像； -屏幕（M)，其用于显示所述一幅或多幅图像； -去神经导管组件（DCA)或系统，其用于由所述一幅或多幅图像支持的去神经介入。
12. -种支持医学设备定位的方法，包括以下步骤： -接收（S501)目标和/或驻留在所述目标中或周围的医学设备的X射线投影图像； -将虚拟量规自动地对齐（S530)并重叠在所述图像上以用于显示，所述虚拟量规的方 向从而与以下对齐： i) 所述医学设备的取向；和/或 ii) 所述目标的取向；并且 -在检测到所述目标的取向或所述设备的取向的变化后重新对齐所述方向。
13. 根据权利要求12所述的方法，还包括： -接收（S505)指示在所述目标中或周围的所述医学设备的当前应用位置的信号； -生成（S510)用于在屏幕上显示的标记物，所述标记物被重叠在所述图像上，所述标 记物指示在距所述当前应用位置第一预定距离处的针对所述设备的下一应用位置； 响应于接收到指示第二应用位置的信号，在距所述下一应用位置第二预定距离处重叠 (S520)针对所述第二应用位置的第二标记物。
14. 一种用于控制根据权利要求1-11中的任一项所述的装置的计算机程序单元，所述 计算机程序单元在被处理单元运行时适于执行根据权利要求12-13中的任一项所述的方 法步骤。
15. -种其上存储有根据权利要求14所述的程序单元的计算机可读介质。
【专利摘要】一种用户接口(GUI)，其有助于操作者在器官中或周围的去神经流程或类似的介入期间定位导管(DC)或其他医学设备。虚拟量规(DR)被示为被重叠在X射线投影图像(IM)或其他数字图像上，以如此允许操作者读出长度信息。所述虚拟量规(DR)的取向自动地或通过用户交互与所述器官或设备(DC)的取向对齐。
【IPC分类】A61B19-00, G06T7-60
【公开号】CN104837434
【申请号】CN201380064537
【发明人】R·弗洛朗
【申请人】皇家飞利浦有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2013年11月6日
【公告号】WO2014091328A1