闭合柄部2814使其抵靠柄部2812以闭合钳口 2842, 2844时，柄部2814 最终克服弹簧2820的偏置将触发器2816向下驱动。如图49B所示，这使触发器2816从横 向凹口 2871脱离并且使得刀2870能够朝远侧行进。在一些型式中，刀2870被朝远侧弹性 偏置，使得触发器2816 -从横向凹口 2871脱离，刀2870就将朝远侧平移。在一些其它型 式中，使用单独的致动器来将刀2870朝远侧驱动。除了有效地解锁刀2870以外，触发器 2816还在触发器2816被驱动到图49B所示的向下位置时闭合电开关。具体地，此接通激活 钳口 2842, 2844中的暴露电极表面以向夹紧在钳口 2842, 2844之间的组织递送双极性射频 能量，从而焊接/密封/凝结组织的电路。另选地，可使用单独的激活特征结构来接通所述 电路。
[0181] 图50示出了夹钳器械2910的另一个示例性型式，所述器械具有钳口 2942, 2944 和柄部2912, 2914和用于控制刀2970的推进的机构。刀2970包括具有I形梁构型的远侧 端部和具与齿轮2926接合的驱动特征结构的近侧端部。齿轮2926与马达2928的驱动轴 2930联接。因此，马达2928能够操作以将刀2970朝远侧驱动以切断夹紧在钳口 2942, 2944 之间的组织。柄部2912包括触发器2916,所述触发器能够操作以既激活马达2928又激活 钳口 2942, 2944中的暴露电极表面，以向夹紧在钳口 2942, 2944之间的组织递送双极性射 频能量，从而焊接/密封/凝结组织。在此实例中，触发器2916能够提供类似于上述触发 按钮1616的两阶段致动，使得触发器2916能够操作以在触发器2916被致动到第一位置时 激活双极性射频电极，并且使得触发器2916能够操作以在触发器2916被致动到第二位置 时激活马达2928。当然，可提供任何其它合适的使用者输入特征结构。
[0182] 柄部2912还包括止挡器2920,所述止挡器被定位成止动柄部2914朝向柄部2912 的枢转。具体地，旋转凸轮2922被定位在止挡器2920下面并且能够操作以根据凸轮2922 的旋转位置使止挡器2920保持处于上部位置或允许止挡器2920向下行进。马达2924能 够操作以选择性地旋转凸轮2922。马达2924与和触发器2916相同的电路连通。控制逻辑 能够响应于一种或多种状况来激活马达2924。在一些型式中，马达2924在触发器2916致 动到第二位置时激活。除此之外或另选地，只有当在触发器2916达到第二位置之后与组织 相关联的阻抗值达到指示射频能量充分焊接/密封组织的水平时，控制逻辑才可激活马达 2924。参考本文的教导内容，用于激活马达2924的其他合适条件对于本领域的普通技术人 员而言将是显而易见的。应当理解，当止挡器2920处于上部位置时，钳口 2942, 2944因柄部 2914不能完全朝向柄部2912枢转而只可行进到局部闭合位置。即使在该部分闭合位置中， 钳口 2942, 2944也足够夹紧在组织上以焊接/密封/凝结组织。然而，钳口 2942, 2944的仅 部分闭合将防止刀2970能够朝远侧平移穿过钳口 2942, 2944。换句话讲，钳口 2942, 2944 在此实例中必须完全闭合才能使刀2970朝远侧平移，并且钳口 2942, 2944的完全闭合只有 当止挡器2920处于向下位置时才成为可能。
[0183] VIII.示例性能量控制特征结构
[0184] 在上述实例中，使用触发器、按钮或其它类型的使用者输入特征结构以选择性地 激活钳口中的暴露电极表面，以向夹紧在钳口之间的组织递送双极性射频能量，从而焊接/ 密封/凝结组织。在一些情况下，这些使用者输入特征结构可在钳口充分闭合在组织上之 前致动。因此，在一些情况下，可能需要提供要求钳口在射频能量可递送到钳口中的电极表 面之前闭合到某种程度的电路特征结构。以下将更详细描述此类特征结构的几个实例，但 参考本文的教导内容，其它实例对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。应当理 解，可使用以下特征结构来补充或代替触发器、按钮或其它类型的使用者输入特征结构。换 句话讲，可使用以下特征结构来提供电极在钳口充分闭合时的自动激活（例如，使得触发 器、按钮或其它使用者输入特征结构被省略）；或提供电路闭锁件或安全开关以使触发器、 按钮或其它类型的使用者输入特征结构变得不能操作，直到钳口充分闭合。参考本文的教 导内容，可用以将以下教导内容并入上述多种器械的各种合适方式对于本领域的普通技术 人员而g将是显而易见的。
[0185] 图51A示出了夹钳器械3010的示例性型式，所述器械具有钳口 3042, 3044和柄部 3012, 3014和用于控制电流动穿过器械3010的机构。第一导线3046与钳口 3044中的一个 或多个电极表面连通；而第二导线3048与钳口 3042中的一个或多个电极表面电连通。第 三导线3050和第一导线3046与功率源（未示出）连通。第三导线3050还与柄部3012的 第一棘齿接触垫3018连通；而第二导线3048与柄部3014的第二棘齿接触垫3020连通。 第一垫3018和第二垫3020能够在柄部3012, 3014朝向彼此枢转以闭合钳口 3042, 3044时 啮合在一起。当垫3018, 3020联接在一起时，垫3018, 3020接通第二导线3048与第三导线 3050之间的电路径，从而将第二导线3048与功率源联接。随着第一导线3046和第二导线 3048与功率源联接，功率源能够操作以向导线3046, 3048递送双极性射频能量，从而焊接/ 密封/凝结夹紧在钳口 3042, 3044之间的组织。
[0186] 图52示出了具有滑环3120的柄部3112, 3114的一部分的另一个示例性型式，所 述滑环用于阻止能量流动，除非柄部3112, 3114闭合。具体地，绝缘导线3122在滑环3120 处断开，直到柄部3114闭合到滑环3120中。应当理解，柄部3112, 3114中的任一个可容纳 有源导线，而另一个可容纳回路导线。
[0187] 图53A-53B示出了钳口 3242, 3244以及柄部3212, 3214的一部分的另一个型式。 导线3246, 3248与功率源连通，并且由此能够操作以向钳口 3242, 3244递送双极性射频能 量。弹簧触点3220能够操作以通过在处于图53A所示的位置时打开导线3246来选择性地 提供与钳口 3244的电连通。当柄部3212, 3214和钳口 3242, 3244闭合时，弹簧触点3220也 闭合，从而使得能量能够如图53B所示递送到钳口 3244。应当理解，可使用调节电流至钳口 3242, 3244的其它合适方式，参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员而言将是 显而易见的。
[0188]IX.杂项
[0189] 应当理解，本文所述的器械10的任何型式可包括除上述那些之外或代替上述那 些的各种其他特征结构。仅以举例的方式，本文的任何装置还可包括以引用方式并入本文 的各种参考文献任一个中公开的各种特征结构中的一种或多种。除此之外或另选地，本文 的任何装置还可包括以下专利中所公开的各种特征结构中的一种或多种：2012年5月2日 提交的名称为"ElectrosurgicalDeviceforCuttingandCoagulating" 的美国临时申 请序列号1/641，443,其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，可用以组合 此类教导内容的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
[0190] 还应当理解，本文所述装置中的任何装置可以改进，以包括马达或其他电动装置， 从而驱动以其他方式手动运动的部件。此类改进的各种示例在2012年5月10日公布 的名称为"MotorDrivenElectrosurgicalDevicewithMechanicalandElectrical Feedback"的美国公布2012/0116379中有所描述，其公开内容以引用方式并入本文。参考 本文的教导内容，马达或其他电动装置可并入本文装置中的任何装置中的各种其他合适方 式对本领域的普通技术人员将显而易见。
[0191] 还应当理解，本文所述的装置中的任何装置都可以改进，以在医疗装置本身内包 括所需部件的大部分（如果不是全部的话）。更具体地，本文所述的装置可被适配为适于使 用内部或可附接的电源，而不需要将装置通过缆线插入外部电源。医疗装置可如何适于包 括便携式电源的各种示例公开于2010年11月5日提交的名称为"Energy-BasedSurgical Instruments"的美国临时申请序列号61/410, 603,其公开内容以引用方式并入本文。参考 本文的教导内容，电源可并入本文装置中的任何装置中的各种其他合适方式对本领域的普 通技术人员将显而易见。
[0192] 虽然本文的实例主要是以电外科器械的背景下进行描述的，但应当理解，本文的 各种教导内容可易于应用到各种其他类型的装置。仅以举例的方式，本文的各种教导内容 可易于应用到其它类型的电外科器械、组织抓紧器、组织恢复囊部署器械、外科缝合器、外 科施夹钳、超声外科器械等。还应当理解，本文的教导内容可易于应用到在本文所引用的参 考文献中的任何参考文献中描述的任何器械，使得本文的教导内容可易于以多种方式与本 文所引用的参考文献中的任何参考文献的教导内容结合。可以与本文的教导相结合的其它 类型的器械对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
[0193] 应当理解，本文所述教导内容、表达方式、实施例、实例等中的任何一个或多个可 与本文所述其它教导内容、表达方式、实施例、实例等中的任何一个或多个结合。因此上述 教导内容、表达方式、实施例、实例等不应视为彼此隔离。参考本文教导内容，其中本文教导 内容可结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将会显而易见。此类修改以及 变型旨在包括在权利要求书的范围内。
[0194] 应当理解，所述以引用的方式并入本文的任何专利、出版物或其它公开材料，无论 是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中给出的定义、陈述或者其它公开材料不冲突 的范围内来并入本文。由此，在必要程度下，本文所明确阐述的公开内容将会取代以引用的 方式并入本文的任何相冲突的材料。如果据述以引用的方式并入本文但与本文所述现有定 义、陈述或者其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料与现有公开材 料之间不产生冲突的程度下并入本文。
[0195] 上文所述装置型式可适用于医学专家所执行的常规医疗处理和手术中，并且可适 用于机器人辅助的医疗处理和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入 诸如由Sunnyvale,California的IntuitiveSurgical公司提供的DAVINCI?系统的机器 人外科系统中。类似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文的各种教导内容可易于与 2004 年 8 月 31 日公布的名称为"RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizing andCuttingInstrument"的美国专利6, 783, 524的各种教导内容相结合，该专利的公开内 容以引用方式并入本文。
[0196] 上文所述型式可设计为在单次使用后丢弃，或者它们可设计为能够使用多次。在 上述任一种或两种情况下，都可针对这些型式进行修复，以便在使用至少一次后重复使用。 修复可以包括以下步骤任何组合：拆卸装置，然后清洗或者更换特定部件，并且随后重新组 装。具体地，可以拆卸所述装置中的一些型式，并可选择性地以任何组合的形式更换或者移 除所述装置中任何数量的特定件或部件。在清洗和/或更换特定零件时，所述装置的一些 型式可在修复设施中重新组装或在即将进行手术前由用户重新组装以供随后使用。本领域 的技术人员将会知道，装置修复可以利用多种技术进行拆卸、清洗/更换以及重新组装。这 些技术的使用以及所得的被修复装置均在本发明的范围内。
[0197] 仅以举例方式，本文所述型式可在手术之前和/或之后进行消毒。在一种消毒技 术中，装置放置在闭合且密封的容器、诸如塑料袋或TYVEK袋中。随后，可将容器和装置放 置在可穿透容器的诸如y辐射、x射线或高能电子等的辐射场中。辐射可以杀死装置上和 容器中的细菌。消毒后的装置随后可以存放在消毒容器中，以备以后使用还可使用在本领 域中已知的任何其它技术进行装置消毒，所述技术包括但不限于0辐射或Y辐射、环氧乙 烧或者蒸汽消毒。
[0198] 尽管已在本发明中示出并描述了多个型式，但是本领域的普通技术人员可在不脱 离本发明的范围的前提下进行适当修改以对本文所述的方法和系统进一步地改进。已经提 及若干此类可能的修改，并且其它修改对于本领域的技术人员而言将会显而易见。例如，上 文所讨论的实例、实施例、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是示例性的而非所要求的。 因此，本发明的范围应根据以下权利要求书进行考虑，并且应理解为不限于说明书和附图 中示出并描述的结构以及操作细节。
【主权项】
1. 一种设备，包括： (a) 第一钳口，其中所述第一钳口包括第一电极表面； (b) 第二钳口，所述第二钳口与所述第一钳口枢转地联接，其中所述第二钳口包括第二 电极表面，其中所述第一钳口和所述第二钳口能够夹持组织，其中所述第一电极表面和所 述第二电极表面彼此横向地且竖直地偏置； (c) 第一柄部，所述第一柄部与所述第一钳口连通；和 (d) 第二柄部，所述第二柄部与所述第二钳口连通，其中所述第一柄部和所述第二柄部 能够操作以将所述钳口驱动到闭合位置以夹持组织。2. 根据权利要求1所述的设备，还包括功率源，其中所述功率源能够操作以向所述第 一电极表面和所述第二电极表面递送双极性射频能量。3. 根据权利要求1所述的设备，其中所述第一钳口包括能够接收第一插件的第一槽， 并且所述第二钳口包括能够接收第二插件的第二槽。4. 根据权利要求3所述的设备，还包括： (a) 设置在所述第一槽中的第一插件；和 (b) 设置在所述第二槽中的第二插件， 其中所述第一插件和所述第二插件包括彼此横向地且竖直地偏置的互补表面。5. 根据权利要求3所述的设备，其中所述第一插件或所述第二插件中的一者或两者包 括能够切割组织的压力集中特征结构。6. 根据权利要求3所述的设备，其中所述第一插件和所述第二插件各自包括PTC热敏 电阻部分。7. 根据权利要求3所述的设备，其中所述第一插件和所述第二插件各自包括绝缘塑料 部分。8. 根据权利要求3所述的设备，其中所述第一插件和所述第二插件各自限定能够接收 I形梁形状的平移刀的通道。9. 根据权利要求3所述的设备，其中所述第一槽在所述第一钳口的近侧端部处开口， 其中所述第二槽在所述第二钳口的近侧端部处开口。10. 根据权利要求1所述的设备，其中所述钳口一起限定中心纵向轴线，其中所述钳口 沿着穿过所述纵向轴线的竖直面横向地居中，其中所述第一电极表面和所述第二电极表面 能够操作以沿着横向穿过所述纵向轴线且倾斜地直至所述竖直面的路径向组织递送双极 性射频能量。11. 根据权利要求1所述的设备，其中所述第一钳口包括以棋盘状样式布置的一系列 交替的电极表面和绝缘部分，其中所述第二钳口包括以与所述第一钳口的棋盘状样式互补 的棋盘状样式布置的一系列交替的电极表面和绝缘部分。12. 根据权利要求11所述的设备，还包括所述第一钳口的远侧端部处的齿状物，其中 所述第二钳口包括能够接收所述齿状物的窝。13. 根据权利要求1所述的设备，其中所述第一钳口的外部包括能够执行钝性分离的 至少一个突起。14. 根据权利要求1所述的设备，还包括可动切割构件，其中所述可动切割构件能够操 作以切断夹紧在所述第一钳口和所述第二钳口之间的组织。15. 根据权利要求14所述的设备，还包括切割构件闭锁特征结构，其中所述切割构件 闭锁特征结构能够操作以基于所述第一电极表面和所述第二电极表面的激活状态来选择 性地阻止所述切割构件运动。16. 根据权利要求1所述的设备，还包括枢转构件，所述枢转构件能够操作以限制所述 第一柄部相对于所述第二柄部的运动，其中所述枢转构件能够操作以在所述枢转构件处于 第一位置时允许所述第一柄部相对于所述第二柄部运动到部分闭合位置，其中所述枢转构 件能够操作以在所述枢转构件处于第二位置时允许所述第一柄部从所述部分闭合位置运 动到完全闭合位置。17. 根据权利要求16所述的设备，还包括与所述枢转构件一体的激活按钮，其中所述 激活按钮能够操作以利用双极性射频能量来激活所述第一电极表面和所述第二电极表面。18. -种设备，包括： (a) 第一钳口，其中所述第一钳口包括第一电极表面； (b) 第二钳口，所述第二钳口与所述第一钳口枢转地联接，其中所述第二钳口包括第二 电极表面； (c) 刀，所述刀能够平移穿过所述第一钳口和所述第二钳口； (d) 柄部部分，所述柄部部分与所述第一钳口和所述第二钳口连通，其中所述柄部部分 能够操作以闭合所述第一钳口使其抵靠所述第二钳口； (e) 触发器，所述触发器设置在所述柄部部分上，其中所述触发器能够使所述第一钳口 和所述第二钳口通电，其中所述触发器还能够将所述刀推进穿过所述第一钳口和所述第二 钳口；和 (f) 闭锁特征结构，所述闭锁特征结构能够操作以基于所述钳口的通电状态来选择性 地阻止所述刀推进。19. 根据权利要求18所述的设备，其中所述闭锁特征结构包括与所述刀相关联的凹 口，其中所述触发器被弹簧偏置以接合所述凹口，从而阻止所述刀推进。20. -种设备，包括： (a) 第一钳口，其中所述第一钳口包括导电部分和绝缘插件，其中所述绝缘插件能够使 所述导电部分的一部分暴露以提供第一电极表面； (b) 第二钳口，所述第二钳口与所述第一钳口枢转地联接，其中所述第一钳口包括导电 部分和绝缘插件，其中所述绝缘插件能够使所述导电部分的一部分暴露以提供第二电极表 面，其中所述第一钳口的绝缘表面被定位成接触所述第二电极表面，其中所述第二钳口的 绝缘表面被定位成接触所述第一电极表面；和 (c) 柄部组件，所述柄部组件能够操作以将所述钳口驱动到闭合位置以夹持组织。
【专利摘要】本发明提供了一种设备，其包括第一钳口、第二钳口、第一柄部和第二柄部。第二钳口与第一钳口枢转地联接。第一钳口和第二钳口能够夹持组织。钳口提供能够操作以向夹持在钳口之间的组织递送双极性射频能量的偏置电极表面。设备还能够操作以切断组织。闭锁特征结构基于钳口的通电状态来选择性地阻止切断组织。
【IPC分类】A61B18/00, A61B18/14
【公开号】CN104955413
【申请号】CN201480006484
【发明人】C·O·巴克斯特三世, D·C·耶茨, K·J·施米德, T·W·阿伦霍尔特, J·S·斯韦兹, J·D·梅瑟利, M·S·克罗珀, J·R·摩根, C·P·布德罗克斯, R·W·蒂姆, F·E·谢尔顿四世
【申请人】伊西康内外科公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2014年1月15日
【公告号】EP2950732A2, US20140214019, WO2014120442A2, WO2014120442A3