能经受设计变化，但在这种情况下，壳体具有处理部1lA和适于由人手握持的尺寸的把手部101B。在平面图中，壳体101可以具有细长的轮廓，这是实用的但不是必要的。图1B和IC是手持式设备100的处理部1lA在相互垂直的方向上的示意性剖视图。
[0026]在使用中，皮肤处理设备100将被放置在用户的皮肤2上。被引导到皮肤的壳体101的一侧将被表示为皮肤侧102。在图1B-1C中，这是下侧。通常，壳体的皮肤侧102将被放置在皮肤上，即，实际接触皮肤，虽然使用非接触式设备是可能的。
[0027]在使用中，皮肤处理设备100将在用户的皮肤之上移位。皮肤处理设备100可以在平行于皮肤的任何方向上移位是可能的，但在本发明的上下文中，将假设皮肤处理设备100具有预期的位移方向。该预期的位移方向将被表示为X方向。在具有细长轮廓的壳体101的情况下，X方向将通常与壳体101的最小维度，即宽度相一致。平行于皮肤并垂直于X方向的方向将被表示为Y方向，通常与壳体101的纵向维度，即长度相一致。垂直于皮肤的方向将被表示为Z方向，通常与壳体101的高度相一致。
[0028]图1B是根据XZ平面的剖视图，并且图1C是根据YZ平面的剖视图。附图表明壳体101容纳被表示为处理动作执行器110的有源部件。处理动作执行器110的性质取决于皮肤处理仪器的性质。在磨耗装置的情况下，该处理可以是机械的，从而需要处理动作执行器110和皮肤之间的机械接触。在图示的例子中，处理是光学的，并且处理动作执行器110包括用于例如通过在皮肤上扫描光束111或通过产生光闪光来照射皮肤2的装置。处理动作执行器110本身可包括光源，但也有可能的是，皮肤处理仪器I还包括外部光源(为简单起见未示出)，以及用于向皮肤处理设备100传输光的光学引导系统(例如基于光纤)。在一个例子中，光束111所造成的处理是通过破坏毛囊的部分脱毛，并且本发明特别涉及一种脱毛设备。
[0029]在任何情况下，壳体101的皮肤侧102都具有开口 103，处理动作执行器110通过该开口可以作用在用户的皮肤2上。在光学动作的情况下，开口 103可以设有透明盖104，其基本上对处理光111是透明的，但保护壳体101的内部不受水分和灰尘影响。开口 103在下文中也将被表示为“输出窗口”。值得注意的是，盖104接触皮肤不是必要的。在盖104倾向于变热的情况下，盖104可凹进位于壳体101的周围脚部105内。
[0030]如迄今所述的手持式设备在实践中是已知的。应该清楚的是，该皮肤处理设备100能够在皮肤上以正确的速度移位是重要的。这是在光学脱毛设备的情况下尤其明显。处理动作执行器110产生每单位时间含有一定量的能量的光，其分布在对应于输出窗口 103的尺寸的皮肤2的表面区域内。考虑到位移速度，这对应于每平方厘米皮肤的一定能量输入。如果皮肤处理设备100被移位得太快，该处理是不充分的。如果皮肤处理设备100被移位得太慢，皮肤接收太多的能量并可能被损害。因此，位移速度应该是正确的速度，或应该在正确速度的预定范围内。如之前所指出的，对于用户保持速度在这样的范围的限制内是非常困难的。
[0031]根据本发明的第一方面，皮肤处理设备100设有用于感测壳体101和皮肤之间的相对速度的速度传感器120。图2是可比得上图1B的示意性剖视图，其示出了速度传感器120。为了方便起见，处理动作执行器110在该图中未示出。速度传感器120可以是任何类型的传感器，其适于产生指示或者甚至正比于所述相对位移速度的输出信号。在一个可能的实施例中，速度传感器120包括轮121，其接触皮肤并且当壳体101被移位时被转动。然而，无接触速度传感器也是可能的。在一个可能的实施例中，速度传感器120包括用于产生朝向皮肤的检测光束的LED，以及用于检测反射光的光学检测器。这种类型的速度传感器本身是已知的，并且例如用于电脑鼠标。速度传感器120可以是一种直接测量壳体101相对于皮肤2的速度的类型的传感器，但是可替代地或另外地包括用于测量壳体101相对于皮肤2的位移的传感器，其中所述速度被确定为所测得的位移的数学一阶导数，或可替代地或另外地包括用于测量壳体101相对于皮肤2的加速度的传感器，其中所述速度被确定为所测量的加速度的数学积分。这种已知的传感器可以在本发明的皮肤处理设备100中使用，因此该速度传感器的设计和操作的更详细的解释是没有必要的。值得注意的是，如在计算机鼠标中使用的LED传感器也能够检测位移的相对方向，即在平行于皮肤的虚拟平面中在0°和360°之间的范围内的角度。
[0032]图3是示出了皮肤处理设备100的示意性框图，其也包括控制装置140，例如适当编程的微处理器或控制器或类似物。控制装置140具有相关联的存储器141，其包含限定最佳速度或最佳速度范围的信息。控制装置140被耦合以接收来自速度传感器120的输出信号，并且被设置用于控制处理动作执行器110。在限制内，如果速度太低，控制装置140可以减小处理动作执行器110的输出功率，或者如果速度太高，可以增加处理动作执行器110的输出功率。然而，在一般情况下，有效的处理(例如毛发去除)要求处理动作执行器110在其标称输出功率被操作，因此到更高的输出功率的调节裕度小。此外，减小处理动作执行器110的输出功率至少导致增加的处理时间。如果处理动作执行器110的输出功率被保持接近标称值并且位移速度保持接近最佳值，可以实现最好的结果；并且本发明有利地提供了一个直观的光学速度反馈系统400，其为用户显示瞬时位移速度和期望速度之间的偏差的光学指示。光学指示包括关于偏差(速度差)的大小，以及关于偏差的方向的信息，即偏差(太慢或太快)的符号的信息。光学速度反馈系统400的关键在于它在控制装置140的控制下产生可变位置的光斑。几个实施例将在下面被讨论。
[0033]图4A是沿壳体101的Y方向截取的示意性侧视图，其示出了光学速度反馈系统400，也表示为速度偏差指示器系统400，该系统包括位于壳体101的侧表面106的显示器410，其在靠近皮肤侧102的相对低的位置，并且图4B是显示器410的特写。显示器410具有细长的形状，并且被设置在X方向上。系统400还包括设置在侧表面106上的基准标记411。附图还示出了在显示器410上产生的光斑412。控制装置140适于为显示器410生成控制信号，使得光斑412相对于基准标记411在变化的位置产生。
[0034]图4B不出在传感器120输出信号表不该皮肤处理设备100被以正确的速度移位时的情况下的显示器410。通过举例的方式，图中还示出了两个箭头，一个标有“期望”来表示期望速度，并且另一个标有“实际的”来表示实际速度；箭头具有相同的长度，以表示实际速度是正确的。控制装置140生成用于显示器410的控制信号，使得光斑412的位置对应于基准标记411的位置。当用户观察到光斑412的位置对应于基准标记411的位置时，他知道自己正在以正确的速度移位皮肤处理设备100。为了更加清楚，这个光斑412a可以具有特定的颜色，例如绿色。
[0035]图4C示出在传感器120输出信号表示该皮肤处理设备100被以太低的速度移位时的情况下的显示器410。假定，该位移是朝向附图中的左侧。控制装置140生成用于显示器410的控制信号，使得光斑412b的位置相对于基准标记411的位置被移位，其中光斑412b