明进行了说明，其示出了根据本发明的装置的功能块。但是应该理解的是，一个或多个功能块可以在硬件中被实施，其中这样的功能块的功能由单独的硬件部件来实现，但它也有可能的是其中这些功能块的一个或多个在软件中实现，从而使这样的一个或多个功能块的功能由计算机程序或可编程设备，诸如微处理器、微控制器、数字信号处理器等的一个或多个程序行执行。
【主权项】
1.皮肤处理设备(100)，包括: -壳体(101)，其形状和大小使得它能够适当地由人手握持，所述壳体具有被引导到用户的皮肤(2)的皮肤侧(102)和被设置在所述皮肤侧(102)上的输出窗口(103)； -处理动作执行器(110)，被设置在所述壳体(101)内，用于通过所述输出窗口(103)在所述用户的皮肤(2)上执行处理动作； -速度传感器(120)，用于感测在平行于所述皮肤(2)的设备位移方向(X)上所述壳体(101)和所述用户的皮肤(2)之间的相对速度； -光学速度偏差指示器系统(400 ;600)，包括位置基准(411 ;101)，以及用于相对于所述位置基准(411 ;101)产生至少一个可变位置的光斑(412 ;612)的装置； -控制装置(140)，设置有相关联的存储器(141)，所述存储器(141)包含限定期望的位移速度或期望的位移速度范围的信息，所述控制装置(140)被耦合以接收来自所述速度传感器(120)的输出信号，并且被耦合以提供控制信号给所述光学速度偏差指示器系统；其中，所述控制装置(140)适于基于从所述速度传感器(120)接收的所述输出信号和在所述存储器(141)中的所述信息来控制所述光学速度偏差指示器系统(400 ;600)，以便改变所述光斑(412 ;612)的位置。2.根据权利要求1所述的皮肤处理设备，其中所述光斑(412;612)能相对所述位置基准(411 ；101)在平行于所述设备位移方向(X)的方向上移位； 其中，所述控制装置(140)适于控制所述光学速度偏差指示器系统(400 ;600)，使得如果来自所述速度传感器(120)的所述输出信号表示瞬时设备位移速度低于所述期望的位移速度或所述期望的位移速度范围，则所述光斑(412 ;612)相对于所述位移方向(X)位于所述位置基准(411 ; 101)的前方； 并且其中所述控制装置(140)适于控制所述光学速度偏差指示器系统(400;600)，使得如果来自所述速度传感器(120)的所述输出信号表示所述瞬时设备位移速度高于所述期望的位移速度或所述期望的位移速度范围，则所述光斑(412 ;612)相对于所述位移方向(X)位于所述位置基准(411 ;101)的后方。3.根据权利要求2所述的皮肤处理设备，其中所述控制装置(140)适于控制所述光学速度偏差指示器系统(400 ;600)，使得在平行于所述设备位移方向(X)的方向上测量的、所述光斑(412 ;612)和所述位置基准(411 ;101)之间的距离正比于所述瞬时设备位移速度和所述期望的位移速度之间的速度差。4.根据权利要求1所述的皮肤处理设备，其中所述控制装置(140)适于结合所述光斑(412 ；612)的位置来改变所述光斑(412 ；612)的颜色。5.根据权利要求1所述的皮肤处理设备，其中所述光斑被投射在所述用户的皮肤上，而优选地两个光斑被投射在所述壳体的相对两侧上。6.根据权利要求1所述的皮肤处理设备，其中所述速度偏差指示器系统(600)包括: 指示器光束发生器￠10)，被设置在所述壳体(101)内，用于产生指示器光束￠11); 在所述壳体(101)内的指示器窗口(613)，用于允许所述指示器光束(611)通过以便离开所述壳体(101)； 其中所述指示器窗口(613)靠近所述输出窗口(103)被定位，使得在使用中，所述指示器光束(611)将遇到所述用户的所述皮肤(2)以产生所述光斑(412 ;612); 其中所述指示器光束￠11)的方向是变化的，以便改变所述光斑(412 ;612)的位置。7.根据权利要求6所述的皮肤处理设备，其中所述指示器光束发生器(610)包括一个或多个LED。8.根据权利要求6所述的皮肤处理设备，其中所述速度偏差指示器系统(600)包括至少一个可移动的光学元件，例如可旋转镜(621)，所述至少一个可移动的光学元件由所述控制装置(140)控制以用于改变所述指示器光束(611)的方向。9.根据权利要求1所述的皮肤处理设备，其中所述光斑被产生在所述壳体(101)上，而优选地两个光斑被投射在所述壳体的相对两侧上。10.根据权利要求9所述的皮肤处理设备，其中所述速度偏差指示器系统(400)包括: 显示器(410)，位于所述壳体(101)上，优选地位于所述壳体(101)的侧表面(106)上； 以及基准标记(411)，被设置在所述壳体上，优选地被设置在所述侧表面(106)上。11.根据权利要求10所述的皮肤处理设备，其中所述显示器(410)包括一排LED，所述一排LED能够单独地被接通或断开，而所述控制装置(140)基于来自所述传感器(120)的所述输出信号决定哪一个LED接通。12.根据权利要求10所述的皮肤处理设备，其中所述显示器(410)包括部分透明的投影屏幕(415)以及投影装置(416)，所述投影装置(416)被设置在所述壳体(101)内并且由所述控制装置(140)控制，以在所述投影屏幕(415)上投射光束(417)。13.根据权利要求10所述的皮肤处理设备，包括在所述壳体(101)的相对两侧面的所述显示器(410)中的两个显示器。14.根据权利要求1所述的皮肤处理设备，其中所述控制装置(140)适于基于从所述速度传感器(120)接收的所述输出信号和在所述存储器(141)中的所述信息来控制所述处理动作执行器(110)，使得如果来自所述速度传感器(120)的所述输出信号表示瞬时设备位移速度低于所述期望的位移速度或所述期望的位移速度范围，则由所述处理动作执行器(110)执行的所述处理动作的强度被降低。15.光脱毛设备，包括根据权利要求1所述的皮肤处理设备，其中所述处理动作执行器(110)包括用于使用连续光或者使用扫描光束或者使用高频闪光照射所述用户的皮肤的设备。
【专利摘要】一种皮肤处理设备(100)包括：壳体(101)；处理动作执行器(110)，其被设置所述壳体(101)内，用于通过输出窗口(103)在用户的皮肤(2)上执行处理动作；速度传感器(120)，用于感测壳体和用户的皮肤之间的相对速度；控制装置(140)，其设有含有限定期望的位移速度的信息的相关联的存储器(141)，控制装置接收来自速度传感器的输出信号；光学速度偏差指示器系统(400；600)，其包括位置基准(411；101)，以及用于相对于位置基准产生可变位置的光斑(412；612)的装置。控制装置基于接收自速度传感器的输出信号和在其存储器中的信息，来控制光学速度偏差指示器系统。
【IPC分类】A61B18/20, A61B18/00
【公开号】CN104981218
【申请号】CN201480008561
【发明人】D·范德沃尤, A·A·卡琳
【申请人】皇家飞利浦有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2014年3月14日
【公告号】EP2938281A1, WO2014147532A1