能量处理器具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种能量处理器具。本申请基于2013年10月15日在美国提出临时申请的美国临时申请61/891，057号要求优先权，并将其内容引用于此。
【背景技术】
[0002]公知有用于穿过内窥镜在体内进行手术的医疗器具。例如，在专利文献I中公开了一种能够与内窥镜相组合的高频切除器具。另外，在专利文献2中公开了一种能够与通过通入高频电流来切开组织的高频圈套器相组合的处理用内窥镜。专利文献2所公开的处理用内窥镜在远位端具有能够搭挂高频圈套器的环部分的卡合部，能够使用高频圈套器的位于比环部分靠近位侧的位置的线状的部分作为切开电极来进行生物体壁的整层切除。
[0003]现有技术文献
[0004]专利f献
[0005]专利文献1:日本特开平10 - 234743号公报
[0006]专利文献2:日本特开2010 - 178766号公报
【发明内容】
_7] 发明要解决的问题
[0008]以往，全腹腔镜下子宫全部摘除术和腹腔镜下子宫颈上部摘除术是需要使用腹腔镜、子宫机械臂以及切离器具的手法。即，需要协调进行使用腹腔镜确认切开对象部位、使用子宫机械臂调整切离线、使用切离器具沿着该切离线进行切开这样的动作。借助套管针在腹壁内进行的切离器具的操作在全腹腔镜下子宫全部摘除术和腹腔镜下子宫颈上部摘除术中需要从与不使子宫倾斜的普通状态下的切离线交叉的方向向切离线接近。此时，若不使子宫倾斜，则难以沿着切离线笔直地进行切离，在进行使子宫倾斜的操作的情况下，需要进行子宫机械臂、切离器具以及腹腔镜之间的协调操作，因此手法麻烦。
[0009]与此相对，公知有模仿使用医疗用的圈套器切除息肉的手法、使用具有环的金属线进行子宫全部摘除术的技术。但是，有时子宫肌瘤等子宫肥大并且产生不规则的凹凸，存在即使将金属线的环搭于子宫、也会环卡住而无法引导至切离线的情况、子宫肥大至无法通过环的大小的情况。这样，使用了圈套器的切除术虽然在位置精度较高并能够进行容易且迅速的切除这一点上是优异的，但是在应用圈套器的手法中假定的组织通常来说被限制为进入圈套器的环内的形状或尺寸。
[0010]专利文献2所公开的处理用内窥镜在内窥镜的远位端具有供圈套器的环卡挂的卡合部。位于比圈套器的环靠近位侧的位置的金属线在圈套器的环卡挂于卡合部的状态下裸露。在圈套器中金属线裸露的部分能够作为用于切开组织的刀具进行使用。但是，专利文献2所公开的处理用内窥镜需要进行用于将圈套器的环卡挂于配置在内窥镜的远位端的卡合部的操作。为了将环卡挂于卡合部，需要进行分别在体外通过远程操作来调整圈套器的环的位置与内窥镜的远位端的卡合部的位置的协调动作，因此在腹腔镜下，操作特别麻烦。
[0011]用于解决问题的方案
[0012]本发明的第一技术方案的能量处理器具包括:插入部，其能够向体内插入；一对臂，其设于所述插入部的远位部分且能够进行开闭动作；处理构件，其以能够拆装的方式设于作为所述一对臂中的一者的第一臂并用于对处理对象部位进行处理；被卡定部，其设于所述一对臂中的与所述第一臂不同的第二臂并能够卡定所述处理构件；以及操作部，其用于使所述一对臂进行开闭动作；所述处理构件包括:刀具线，其具有导电性并构成为利用电能切开生物体组织；以及卡定构件，其相对于所述第一臂被定位且能够相对于所述第一臂进行拆装，并且能够卡定于所述被卡定部；所述被卡定部具有能够利用比所述第一臂保持所述卡定构件的力强的力保持所述卡定构件的防脱件，在所述第一臂和所述第二臂利用所述开闭动作向所述第一臂与所述第二臂相互接近的位置移动之后，保持于所述第一臂的所述卡定构件被保持于所述防脱件，利用所述第一臂与所述第二臂相互离开的动作，使所述卡定构件以保持于所述第二臂的防脱件的状态自所述第一臂脱落。
[0013]根据本发明的第二技术方案，也可以是，在第一技术方案的能量处理器具中，所述插入部具有供所述第一臂和所述第二臂分别以能够绕相同或相互平行的轴线摆动的方式连结的轴。也可以是，所述第一臂包括:第一近位臂，其连结于所述轴的远位端部，在与所述轴的长度轴线平行地延伸的状态和从所述长度轴线朝向所述轴的径向外侧倾斜地延伸的状态之间相对于所述轴进行摆动；以及第一远位臂，其连结于所述第一近位臂，在朝向所述第一近位臂所延伸的方向延伸的状态和向相对于所述第一近位臂倾斜的方向延伸的状态之间相对于所述第一近位臂进行摆动。
[0014]根据本发明的第三技术方案，也可以是，在第二技术方案的能量处理器具中，所述第二臂包括:第二近位臂，其连结于所述轴的远位端部，在与所述轴的长度轴线平行地延伸的状态和从所述长度轴线朝向所述轴的径向外侧倾斜地延伸的状态之间相对于所述轴进行摆动；以及第二远位臂，其连结于所述第二近位臂，在朝向所述第二近位臂所延伸的方向延伸的状态和向相对于所述第二近位臂倾斜的方向延伸的状态之间相对于所述第二近位臂进行摆动。
[0015]根据本发明的第四技术方案，也可以是，在第三技术方案的能量处理器具中，所述操作部包括:第一止挡机构，其用于维持所述第一远位臂相对于所述第一近位臂的弯曲状态；第二止挡机构，其用于维持所述第二远位臂相对于所述第二近位臂的弯曲状态；以及开闭操作机构，其用于通过维持所述第一近位臂相对于所述轴的长度轴线的倾斜角度和所述第二近位臂相对于所述轴的长度轴线的倾斜角度相互相等的状态并使所述第一近位臂和所述第二近位臂相对于所述轴摆动，从而使所述一对臂进行开闭动作。
[0016]根据本发明的第五技术方案，也可以是，在第四技术方案的能量处理器具中，所述第二臂包括:引导部，其能够供所述卡定构件插入并且具有成为所述防脱件的狭缝部；以及卡合部，其配置于所述引导部的远位侧并与所述引导部相连通且能够与所述卡定构件相卡合。也可以是，通过所述第一臂使所述卡定构件从所述引导部向所述第二臂的远位侧移动，从而所述卡定构件卡合于所述卡合部。
[0017]根据本发明的第六技术方案，也可以是，在第五技术方案的能量处理器具中，所述卡定构件具有导电性并与所述刀具线电连接且机械连接，所述卡合部具有在所述卡定构件卡合于所述卡合部时与所述卡定构件相导通的触点部。也可以是，所述操作部包括:连接器，其能够连接于能够供给高频电流的高频电源装置；第一连接部，其用于电连接所述连接器和所述刀具线；以及第二连接部，其用于电连接所述连接器和所述触点部。也可以是，当所述触点部和所述卡定构件在所述卡合部中相导通时，经由所述连接器供给的所述高频电流向所述刀具线通电。
[0018]根据本发明的第七技术方案，也可以是，在第三技术方案的能量处理器具中，所述第一远位臂与所述第二远位臂中的至少任一者能够进行弯曲动作。
_9] 发明的效果
[0020]根据上述能量处理器具，不管处理对象部位的大小如何都能够将刀具线搭于期望的位置，并且，能够容易地进行将刀具线搭于处理对象部位时的操作。
【附图说明】
[0021]图1是本发明的一实施方式的能量处理器具的立体图。
[0022]图2是表示本发明的一实施方式的能量处理器具远位部分的俯视图。
[0023]图3是表示本发明的一实施方式的能量处理器具的第一处理部的内部结构的剖视图。
[0024]图4是表示在本发明的一实施方式的能量处理器具的第一处理部安装有处理构件的状态的局部剖视图。
[0025]图5是表示本发明的一实施方式的能量处理器具的能量处理器具的第二处理部的侧视图。
[0026]图6是图5的A — A线的剖视图。
[0027]图7是图5的B —B线的剖视图。
[0028]图8是表示本发明的一实施方式的能量处理器具的操作部的局部剖视图。
[0029]图9是用于说明本发明的一实施方式的能量处理器具的使用方法的图。
[0030]图10是用于说明本发明的一实施方式的能量处理器具的使用方法的图。
[0031]图11是用于说明本发明的一实施方式的能量处理器具的使用时的该能量处理器具的远位部分的动作的图。
[0032]图12是用于说明本发明的一实施方式的能量处理器具的使用方法的图。
[0033]图13是用于说明本发明的一实施方式的能量处理器具的使用时的该能量处理器具的远位部分的动作的图。
[0034]图14是用于说明本发明的一实施方式的能量处理器具的使用时的该能量处理器具的远位部分的动作的图。
[0035]图15是用于说明本发明的一实施方式的能量处理器具的使用时的该能量处理器具的远位部分的动作的图。
[0036]图16是用于说明使用了本发明的一实施方式的能量处理器具的切开对象部位的扎紧方法的图。
[0037]图17是用于说明使用了本发明的一实施方式的能量处理器具的切开对象部位的扎紧方法的图。
[0038]图18是用于说明使用了本发明的一实施方式的能量处理器具的切开对象部位的扎紧方法的图。
[0039]图19是表示本发明的一实施方式的能量处理器具的变形例的结构的俯视图。
[0040]图20是用于说明本发明的一实施方式的变形例的能量处理器具的使用时的动作的图。
[0041]图21是用于说明本发明的一实施方式的能量处理器具中的第二处理部的结构的示意性的局部剖视图。
[0042]图22是用于说明本发明的一实施方式的能量处理器具中的第二处理部的结构的示意性的局部剖视图。
[0043]图23是表示本发明的一实施方式的能量处理器具的其他变形例的结构的局部剖视图。
【具体实施方式】
[0044]说明本发明的一实施方式的能量处理器具。图1是本发明的一实施方式的能量处理器具I的立体图。图2是表示能量处理器具I的远位部分的俯视图。本实施方式的能量处理器具I是通过通入高频电流而能够切开生物体组织的医疗器具。图1所示的本实施方式的能量处理器具I是为了切开组织而使用的。具体地说，本实施方式的能量处理器具I适合于切开具有难以使用公知的高频圈套器的环部分进行切开的形状或尺寸的组织。
[0045]如图1和图2所示，能量处理器具I具有插入部2、操作部40以及传递部33。插入部2具有远位端和近位端，并构成为能够向体内插入。操作部40连接于插入部2的近位端。传递部33配置于插入部2和操作部40的内部。
[0046]插入部2具有远位结构部3和管部31。远位结构部3是为了进行针对处理对象部位的处理而设置的。管部31连结于远位结构部3的近位部分。
[0047]如图2所示，远位结构部3具有一对臂4(第一臂5和第二臂20)。一对臂4连结于管部31的远位端。一对臂4至少外表面具有绝缘性。例如，一对臂4也可以被