焦点位置的确认方法及用于其的超声波医疗装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及用于确认焦点位置的方法及用于确认所述焦点位置的超声波医疗装 置。更详细地，设及通过使高强度超声波和成像超声波（叫叫豆苦邱)的生成时刻同步 化，从而利用对于传送有被同步的成像超声波和高强度超声波的焦点位置的反射信号，最 终预定位（Pre-Targeting、却叫盈句詩）高强度超声波的位置的焦点位置的确认方法及 用于确认所述焦点位置的超声波医疗装置。
【背景技术】
[0002] 运一部分所述的内容仅仅用于提供本实施例的背景信息，并不用于构成W往技 术。
[0003] 超声波为所具有的频率超过音频的声波。由于超声波具有高能量，并且是一种波 动形式，因而可W通过调节焦点而使超声波集中到一个点。由于人体组织在60°c至85°C的 溫度下坏死，因而可W通过加大超声波的强度并集中于一个点来向相应组织供给热或机械 能，从而去除相应组织。运种治疗方法被称作高强度聚焦超声化i曲Intensity化cused 叫trasound:HI即，W下称为高强度超声波）治疗。
[0004] 在利用运种高强度聚焦超声的情况下，相比于外科手术及化疗不存在剖腹等手术 过程，从而可W实现减少患者外伤的非侵入性治疗（NonInvasiveTreatment)。
[0005] 另一方面，由于在利用高强度超声波治疗时，W对患者的待治疗部位进行破坏或 变性为前提进行治疗，因而若不精确控制焦点，则有可能导致受治疗部位W外的部分受到 破坏或变性。因此，在利用高强度超声波治疗前或在治疗过程中需要准确确认高强度超声 波的聚焦点（聚焦位置）。
【发明内容】
[0006] 技术问题
[0007] 本实施例的目的在于，提供一种焦点位置的确认方法及用于确认所述焦点位置的 超声波医疗装置，所述焦点位置的确认方法及用于其的焦点位置的超声波医疗装置通过使 高强度超声波和成像超声波的生成时刻同步化，从而利用对于传送有被同步的成像超声波 和高强度超声波的焦点位置的反射信号，最终预定位高强度超声波的位置。 阳00引 问题解决方法
[0009] 根据本实施例的一个方面提供一种超声波医疗装置，其中，该超声波医疗装置包 括：成像换能器（叫叫3直巧么异叫），所述成像换能器包括多个换能器元件，多个所 述换能器元件能够向对象体发送成像超声波；多个治疗用换能器，所述多个治疗用换能器 能够向与所述对象体的特定焦点位置信息相对应的焦点位置发送高强度超声波；同步化 部，该同步化部能够同步所述成像换能器和所述治疗用换能器的发送时刻，W使得所述成 像超声波和所述高强度超声波在相同时刻到达所述焦点位置；W及影像处理部，该影像处 理部在所述成像超声波和所述高强度超声波被同步化而发送后，能够根据由所述成像换能 器接收的回波信号来生成成像的影像。
[0010] 根据本实施例的另一方面提供一种焦点位置的确认方法，该焦点位置的确认方法 为用于在超声波医疗装置的超声波影像中表现出焦点位置的方法，其中，所述超声波医疗 装置包括：成像换能器，该成像换能器包括能够发送成像超声波的多个换能器元件；治疗 用换能器，所述治疗用换能器能够发送高强度超声波，所述焦点位置的确认方法包括：同 步化步骤，该同步化步骤能够使所述成像换能器和多个所述治疗用换能器的发送时刻同步 化，W使得所述成像超声波和所述高强度超声波在相同时刻到达所述焦点位置；W及影像 处理步骤，该影像处理步骤在所述成像超声波和所述高强度超声波被同步化而发送后，能 够根据由所述成像换能器接收的回波信号来生成所述成像的影像。
[0011] 发明效果
[0012] 如上所述，根据本实施例，通过使高强度超声波和成像超声波的生成时刻同步化， 从而利用传送有已同步的成像超声波和高强度超声波的焦点位置的反射信号，最终可W确 认焦点位置W用于预定位高强度超声波的位置。
[0013] 目P，根据本实施例，可W通过使高强度超声波和成像超声波的发生时刻同步化，从 而获得显现有高强度超声波的焦点位置的超声波影像，由此可W在焦点位置不准确的情况 下自动校准焦点位置。
[0014] 另外，根据本发明一个实施例，不仅可W在治疗前确认焦点位置，而且还可W在治 疗过程中确认焦点位置。
【附图说明】
[0015] 图1为简略示出根据本实施例的超声波医疗装置的结构框图；
[0016] 图2为简略示出根据本实施例的影像处理部的结构框图；
[0017] 图3为用于说明本实施例中所使用的排列型换能器的波束形成过程的例示图；
[0018] 图4为用于说明本实施例中所使用的排列型换能器的接收方面的指向性的例示 图；
[0019] 图5为用于说明本实施例的换能器部根据同步化部的控制来生成超声波的过程 的例示图；
[0020] 图6为示出根据本实施例的虚拟通道和治疗用通道的图；
[0021] 图7为用于说明实际采用根据本实施例的接收方面的指向性的过程的例示图； 阳02引图8为根据本实施例的显现有焦点的成像图像（叫叫3項句"）和成像换能器所 接收的焦点方向的接收信号的图表；化及
[0023] 图9为用于说明根据本实施例的高强度超声波焦点位置的确认方法的流程图。
【具体实施方式】
[0024] W下，参照附图对本发明进行详细地说明。
[0025] 本实施例公开为了确认（预定位）高强度超声波的聚焦位置而W脉冲形态发送高 强度超声波，并通过成像换能器120接收脉冲形态的反射波来进行影像化的方法。本实施 例中所记载的"扫描线（ScanLine)"是指成像换能器120发送并接收成像超声波的区域，并 与通过发送并接收一次超声波而生成的图像区域相同。
[00%] 图1为简略示出根据本实施例的超声波医疗装置的结构框图。
[0027] 超声波医疗装置100包括换能器部125、影像处理部130、同步化部140、控制部 150、存储部160、输入部170及显示部180。
[0028] 换能器部125起到将所输入的电信号转换成超声波，或将超声波转换成电信号的 作用。换能器部125包括贴附或设于支撑部（未图示）的治疗用换能器110和成像换能器 120。
[0029] 治疗用换能器110起到根据由影像处理部130输入的控制信号来周期性地产生高 强度超声波并向患处（焦点位置）发送所产生的所述高强度超声波的作用。为了确认焦 点位置510,根据本实施例的治疗用换能器110W不破坏受治疗部位组织的范围内的强度 产生脉冲形态的高强度超声波。但是，在控制部150确认焦点位置位于准确的位置的情况 下，治疗用换能器110可W向焦点位置连续地发送用于治疗的高强度超声波。治疗用换能 器110被控制为将高强度超声波集中于焦点位置510。另一方面，由于设置在治疗用换能 器110的换能器元件所需快速且精确地控制超声波的方向的必要性小，因而治疗用换能器 110并非必须是排列型换能器，但为了精确控制或易于变更焦点位置，也可W将排列型换能 器用作治疗用换能器110。
[0030] 其中排列型换能器（Trans化cerArray)"是指根据电信号生成或接收超声波的 被排列的多个换能器。由此，在排列型换能器中，用于生成超声波的每个个体均为独立的换 能器，但是在此为了与排列型换能器进行区分，作为用于生成超声波的每个个体的用语可 W称为换能器元件CTrans化cerElement)。排列型换能器可W通过调节各个换能器元件的 超声波生成时间来变换超声波的生成方向，此时，可W通过划分换能器元件组件来负责互 不相同的扫描线，从而生成影像(曰1>1句）。
[0031] 成像换能器120根据由影像处理部130输入的控制信号来产生成像超声波，并向 指定方向发送所述成像超声波。另外，接收从上述的指定方向射入的反射波并将其转换成 电信号，从而向影像处理部130传送上述电信号。为了生成待生成超声波影像的区域的二 维（2D)影像，成像换能器120沿着直线发送成像超声波并接收返回的反射波，从而对于一 次成像超声波发送、接收一条直线影像。将W如上所述的方式通过发送并接收一次成像超 声波来生成影像的区域称作扫描线。通过反复进行向各个扫描线依次发送成像超声波并收 集数据的过程，从而获得一帖影像。
[0032] 影像处理部130起到生成用于生成成像超声波及治疗用超声波的电信号的作用， 或起到将由回波信号转换的电信号转换成影像信号的作用。具体地，影像处理部130接收 根据同步化部140的控制而实现同步化的超声波发生信号，并使该超声波发生信号生成为 根据超声波的方向预设的各个换能器元件的超声波发生信号，并向各个换能器元件输入所 述预设的各个换能器元件的超声波发生信号。另外，影像处理部130可W将通过各个换能 器元件接收超声波而生成的电信号转换成单一的电信号，并可W将所转换的信号转换成影 像信号。
[0033] 简单介绍影像处理部130生成成像的影像（々1 口1巧讀咎)的方法如下，首先作 为超声波影像的对象的区域根据成像超声波的传送方向分为多个扫描线。利用成像换能器 120沿着各个扫描线传送成像超声波。成像换能器120接收由其所传送的成像超声波的回 波信号。此时，基于传送时刻和接收时刻之间的时间来特定位置，并在此获得各个扫描线的 亮度影像（骑7]每巧，B超影像）。成像换能器120通过反复进行上述步骤来获得多个 扫描线的影像。通过影像处理部130显示出上述多个扫描线来制作出一个帖，从而生成成 像的影像。因此，显示于成像的影像上的物体的位置通常根据成像换能器120传送成像超 声波的时刻和成像换能器120接收反射的成像超声波的时刻之间的时间来决定。但是，显 示于成像的影像上的物体的位置原本根据成像超声波通过物体发生反射后直至由成像换 能器120接收所反射的成像超声波为止所需的时间来决定。只是，由于上述时间可W替换 为将从成像换能器120生成成像超声波直到接收反射回来的成像超声波为止所需的时间 平均划分为两个时间段，因此，可WW成像换能器120传送成像超声波的时刻和成像换能 器120接收反射回来的成像超声波的时刻之间的时间为基准来显示影像。
[0034]W下，对于同步化部140同步成像超声波和高强度超声波到达特定位置（焦点位 置）的时刻的步骤进行说明。目P，由于通过同步化部140所进行的同步化，使得成像超声波 和高强度超声波从各自通过