用仅对 发送方向的反射波补偿路径差的接收波束形成方法，因此从未发送超声波的方向接收到的 超声波将被检测为噪音。对于在焦点位置510反射并被接收的高强度超声波的回波信号， 只在成像换能器120向焦点方向发送超声波的情况下才被接收为明确的信号（Peak)。
[0120] 将所接收的信号转换成B超影像（S930)。在此，通过将信号的振幅转换为亮度，来 将所接收的信号转换为B超形式。由于成像换能器120-次接收对于一个方向的反射波， 因此通过聚集多个方向的反射信号来生成一帖的影像。B超影像可W显示。 阳121] 确认焦点位置510是否准确（步骤S940)。换言之，确认焦点位置是否与目标患处 的位置相一致。由于在成像的影像中所检测出的反射波大于所发送的超声波的区域为高强 度超声波的反射波集中的区域，从而可W找到高强度超声波的焦点位置510。由此，可W确 认该焦点位置510是否与目标患处相一致，并且在不一致的情况下，可W对焦点位置510进 行补偿（步骤S950)。 阳122] 在焦点位置510准确的情况下，快速进行高强度超声波治疗（步骤S960)。若判断 为焦点位置510准确，则通过提高高强度超声波的强度来开始进行实际治疗或通过将高强 度超声波转换成连续波来继续进行治疗。
[0123] W上说明仅仅属于例示性地说明本实施例的技术思想，本实施例所属技术领域的 普通技术人员可W在不脱离本实施例的本质特性的范围内对本实施例进行多种修改和变 形。因此，本实施例并不用于限定本实施例的技术思想，而是用于说明本实施例的技术思 想，本实施例的技术思想的范围并不限定于运些实施例。本实施例的保护范围应由随附的 权利要求范围来解释，并且应解释为，在与权利要求范围等同的范围内的所有技术思想均 属于本实施例的权利范围。
[0124] 附图标记的说明
[01巧]110:治疗用换能器 120:成像换能器 阳1%] 125:换能器部 130:影像处理部 阳127] 140:同步化部 150:控制部 阳12引 160:存储部 170:输入部
[0129] 180:显示部 210 :第二发送波束形成器
[0130] 220 :第一发送波束形成器 230:发送波束形成器 阳131] 240:接收波束形成器 250:波束形成器部
[0132] 260:信号处理部 270:扫描变换器 阳133] 310:延迟回路 320:合计回路
[0134] 510:焦点位置 610:虚拟通道
[0135] 620 :治疗用通道 阳136] 相关申请的交叉引用 阳137] 本专利申请根据美国专利法119(a)条（35U.S.C§ 119(a))要求于2013年02 月28日在韩国申请的专利申请号为第10-2013-0021974号的优先权，其全部内容作为参考 文献结合在本申请中。并且，本申请同样W相同的理由对美国W外的国家要求优先权，其全 部内容W参考文献结合在本申请中。
【主权项】
1. 一种超声波医疗装置，其特征在于，该超声波医疗装置包括： 成像换能器，该成像换能器包括多个换能器元件，多个所述换能器元件能够向对象体 发送成像超声波； 多个治疗用换能器，多个所述治疗用换能器能够向与所述对象体的特定焦点位置信息 相对应的焦点位置发送高强度超声波； 同步化部，该同步化部能够同步所述成像换能器和所述治疗用换能器的发送时刻，以 使得所述成像超声波和所述高强度超声波在相同时刻到达所述焦点位置；以及 影像处理部，该影像处理部在所述成像超声波和所述高强度超声波被同步化而发送 后，能够根据由所述成像换能器接收的回波信号来生成成像的影像。2. 根据权利要求1所述的超声波医疗装置，其特征在于，所述同步化部按照所述成像 换能器的多个所述换能器元件的扫描线形成所述高强度超声波的多个虚拟通道，能够根据 多个所述虚拟通道的位置、多个所述治疗用换能器的各个通道的位置和所述焦点位置（以 下，将多个所述虚拟通道和多个所述治疗用换能器的各个通道统称为"多个治疗用通道"） 来确定多个治疗用通道的发送时刻。3. 根据权利要求2所述的超声波医疗装置，其特征在于，所述同步化部仅对所述成像 换能器的多个所述换能器元件中的与经过所述焦点位置的扫描线相对应的换能器元件形 成多个所述虚拟通道。4. 根据权利要求2所述的超声波医疗装置，其特征在于，所述同步化部仅对所述成像 换能器的多个所述换能器元件中的与最接近所述焦点位置的扫描线相对应的换能器元件 形成多个所述虚拟通道。5. 根据权利要求2所述的超声波医疗装置，其特征在于，基于由多个所述治疗用通道 所发送的超声波到达所述焦点位置为止所需的到达时间信息（T1)和所述到达时间信息 (T1)中的最大到达时间信息（Max(T1)),所述同步化部能够分别计算出多个所述治疗用通 道的延迟时间信息（TJ，并且所述同步化部分别利用所述延迟时间信息（TJ来确定多个 所述治疗用通道的发送时刻。6. 根据权利要求5所述的超声波医疗装置，其特征在于，所述同步化部能够通过由所 述最大到达时间信息（Max(T1))分别减去所述到达时间信息（T1),分别计算出多个所述治 疗用通道的所述延迟时间信息（TJ。7. 根据权利要求5所述的超声波医疗装置，其特征在于，对于多个所述治疗用通道中 的与所述最大到达时间信息（Max(T1))相对应的多个治疗用通道的发送时刻，所述同步化 部分别采用所述延迟时间信息（T1)来确定剩余多个治疗用通道的发送时刻。8. 根据权利要求5所述的超声波医疗装置，其特征在于，根据所述成像超声波和所述 高强度超声波在所述对象体的介质内移动的移动速度信息（C)、与所述焦点位置相对应的 焦点位置坐标值（fx，fy，fz)、和与多个所述治疗用通道相对应的通道坐标值（e^，ey，ez_ i)，所述同步化部能够分别计算出所述到达时间信息（Ti)。9. 根据权利要求8所述的超声波医疗装置，其特征在于，所述同步化部能够计算出直 角坐标系上的所述焦点位置坐标值（fx，fy，fz)与所述通道坐标值（eu之间的距 离差信息，并且所述同步化部能够将由所述距离差信息除以所述移动速度信息（C)的值分 别识别为所述到达时间信息（T1)。10. 根据权利要求8所述的超声波医疗装置，其特征在于，所述同步化部能够将对于形 成多个所述虚拟通道的多个所述换能器元件中位于中央的换能器元件的坐标识别为多个 所述虚拟通道的通道坐标值。11. 根据权利要求2所述的超声波医疗装置，其特征在于，所述同步化部反复进行形成 一个所述虚拟通道的步骤直至形成有一帧成像的影像为止，以使得在所述高强度超声波的 一个周期内形成一个扫描线的一部分成像的影像。12. -种焦点位置的确认方法，该焦点位置的确认方法为用于在超声波医疗装置的成 像的影像中表现出焦点位置的方法，其中，所述超声波医疗装置包括：成像换能器，所述成 像换能器包括能够发送成像超声波的多个换能器元件；治疗用换能器，所述治疗用换能器 能够发送高强度超声波，其特征在于，所述焦点位置的确认方法包括： 同步化步骤，该同步化步骤能够使所述成像换能器和多个所述治疗用换能器的发送时 刻同步化，以使得所述成像超声波和所述高强度超声波在相同时刻到达所述焦点位置；以 及 影像处理步骤，该影像处理步骤在所述成像超声波和所述高强度超声波被同步化而发 送后，能够根据由所述成像换能器接收的回波信号来生成所述成像的影像。13. 根据权利要求12所述的焦点位置的确认方法，其特征在于，所述同步化步骤包括： 按照所述成像换能器的多个所述换能器元件的扫描线形成所述高强度超声波的多个 虚拟通道，根据多个所述虚拟通道的位置、多个所述治疗用换能器的各个通道的位置和所 述焦点位置（以下，将多个所述虚拟通道和多个所述治疗用换能器的各个通道统称为"多 个治疗用通道"），确定多个所述治疗用通道的发送时刻的步骤。14. 根据权利要求13所述的焦点位置的确认方法，其特征在于，所述同步化步骤包括： 仅对所述成像换能器的多个所述换能器元件中的与经过所述焦点位置的扫描线相对 应的换能器元件形成多个所述虚拟通道的步骤。15. 根据权利要求13所述的焦点位置的确认方法，其特征在于，所述同步化步骤包括： 仅对所述成像换能器的多个所述换能器元件中的与最接近所述焦点位置的扫描线相 对应的换能器元件形成多个所述虚拟通道的步骤。16. 根据权利要求13所述的焦点位置的确认方法，其特征在于，所述同步化步骤包括： 基于多个所述治疗用通道所发送的超声波到达所述焦点位置为止所需的到达时间信 息（T1)和所述到达时间信息（T1)中的最大到达时间信息（Max(T1)),分别计算出多个所述 治疗用通道的延迟时间信息（TJ，并且分别利用所述延迟时间信息（TJ来确定多个所述 治疗用通道的发送时刻的步骤。17. 根据权利要求16所述的焦点位置的确认方法，其特征在于，所述同步化步骤包括： 根据所述成像超声波和所述高强度超声波在所述对象体的介质内移动的移动速度信 息（C)、与所述焦点位置相对应的焦点位置坐标值（fx，fy，fz)、和与多个所述治疗用通道相 对应的通道坐标值,eu)，分别计算出所述到达时间信息（T1)的步骤。18. 根据权利要求17所述的焦点位置的确认方法，其特征在于，所述同步化步骤包括： 计算出直角坐标系上的所述焦点位置坐标值（fx，fy，fz)与所述通道坐标值（e^，ey， ez_i)之间的距离差信息，并将由所述距离差信息除以所述移动速度信息（C)的值分别识别 为所述到达时间信息（T1)的步骤。
【专利摘要】本发明公开一种焦点位置的确认方法及用于其的超声波医疗装置，所述焦点位置的确认方法及用于其的超声波医疗装置用于确认高强度聚焦超声的焦点位置。本发明提供的焦点位置的确认方法及用于确认所述焦点位置的超声波医疗装置通过使高强度超声波和成像超声波的生成时刻同步化，从而利用对于传送有被同步化的成像超声波和高强度超声波的焦点位置的反射信号，最终预定位(Pre-Targeting)高强度超声波的位置。
【IPC分类】A61N7/00, G01S15/89, A61B8/00, A61B8/14
【公开号】CN105188847
【申请号】CN201380074031
【发明人】孙健豪, 姜国珍, 金大昇, 金明德, 全皙焕
【申请人】爱飞纽医疗机械贸易有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2013年2月28日
【公告号】EP2962729A1, US20160007960, WO2014133210A1