医疗设备把手以及相关的使用方法
【专利说明】医疗设备把手以及相关的使用方法
[0001]相关串请的交叉引用
[0002]本申请要求2013年3月11日提交的美国临时申请N0.61/776，446的优先权，其全部公开通过引用的方式并入于此。
技术领域
[0003]本公开的实施方式大体上涉及适于在医疗手术中使用的内窥镜医疗设备，并且更特别地涉及用于此内窥镜医疗设备的改进的致动系统。
【背景技术】
[0004]微创医疗手术利用诸如例如内窥镜或其它适当的引入/进入护套，尤其来观察患者内部腔体与器官并且/或者在患者内部执行手术。此设备可以通过固有开口或通过经皮切口插入到患者的身体中，并且此设备通常地包括中空可操纵的柔性管，其中具有一个或多个通道以经由设置在一个或多个通道内的医疗仪器等传送治疗。通道还可以用于提供冲洗、照明和/或抽吸。
[0005]其中使用内窥镜设备的一个示例性环境是患者的尿路。内窥镜设备被引入到尿道中以执行例如输尿管镜检查，包括结石提取、狭窄治疗或者支架放置。为了移除膀胱结石，可以将例如膀胱镜或另一种适当的引入护套通过尿道放置在患者膀胱中，并且随后，一个或多个医疗仪器可以插入通过膀胱镜。例如，例如碎石器与回收设备(例如，回收篮)的这些医疗设备可以插入通过膀胱镜以首先将尿道结石分解成小块并且然后从身体回收这些小块。
[0006]这些多种设备通常地要求至少一只手来操纵控制元件或者致动末端执行器。由此，如果要求操作者或医师同时地操作几个设备，那么操作多个设备可能造成困难。在其它情形中，当操纵其它设备时，一些设备可能需要稳定或保持固定。对于一个设备不能在其它设备的操作过程中无人看管，最通常的解决方案是当可能操作另一个设备时，由助理保持此设备。该解决方案不那么理想。
[0007]此外，用于提取例如尿道结石的医疗设备通常地包括护套，例如回收篮可以设置在此护套内。如本技术领域中众所周知的，当回收件从护套展开时，回收件能够张开。随后，篮子可以操纵或者控制为捕获结石。如果结石太大而不能进入护套，那么可以收回其中捕获有结石的篮子，直到结石固定在护套的远端边缘与篮子之间。用于捕获多个结石的回收篮的重复使用可以在护套的远端端部上施加压紧力，由此压紧护套的远端端部并且缩短其有效长度。因此，当篮子完全地收回在处于闭合位置中的护套中时，护套不能完全地覆盖回收篮，使得其难以捕获较小的结石。通常地，操作者然后将需要使用新的设备来继续移除较小的结石。
[0008]因此，当在手术过程中不使用这些设备时，存在对于用于保持内窥镜医疗设备的改进机构的需要。如上所述，还存在用于补偿护套缩短的需要。
【发明内容】
[0009]本公开的实施方式提供了用于将医疗设备的近端部分可移除地固定到适当引导护套的设备，诸如例如内窥镜。
[0010]根据本公开的方面，医疗设备把手可以包括构造为设置在细长管状构件的近端端部处的细长本体部分，其中，细长本体部分限定通过其的腔体。医疗设备把手还可以包括能够滑动地容纳在细长本体部分的腔体内的致动器，其中，致动器构造为在第一纵向位置与不同于第一纵向位置的第二纵向位置之间转移以用于操作设置在细长管状构件的远端端部处的末端执行器。医疗设备把手还可以包括用于将医疗设备把手固定到另一个医疗设备的固定机构。
[0011]医疗设备把手中的多个实施方式可以包括下面特征中的一个或多个:致动器可以可操作地联接到设置在细长管状构件内的致动构件；致动构件的远端端部部分可以可操作地附接到末端执行器；第一纵向位置的定位相对于细长本体部分可以是可调节的；致动构件的近端端部部分可以牢固地固定到致动器的近端端部；致动器相对于细长本体部分的旋转改变了致动器相对于细长本体部分的纵向位置；固定机构可以包括夹具；夹具可以包括两个夹持臂，此两个夹持臂向外地突出以使医疗设备把手固定地附接到另一个医疗设备；致动器可以通过弹簧偏压到第一纵向位置；致动器可以通过大体上圆柱形可调节元件固定到细长本体部分；并且可调节元件可以固定到构造为通过使用者旋转的补偿器。
[0012]在另一个实施方式中，医疗设备可以包括具有近端端部、远端端部以及在其间延伸的腔体的细长护套，其中，致动构件中的至少一部分可以可滑动地设置在腔体内，其中，致动构件的远端部分可以可操作地联接到末端执行器，并且其中，把手可以设置在细长护套的近端端部处。把手可以包括限定通过其的中心孔道的细长本体部分，其中，中心孔道可以包括近端开口，其中，细长本体部分的远端部分可以可操作地联接到细长护套，并且其中，此细长本体部分可以包括用于将把手固定到另一个医疗设备的一部分的固定机构。把手还可以包括能够滑动地设置在细长本体部分的中心孔道内的致动器，其中，此致动器可以包括大体平坦表面与从其悬垂的细长管状结构，其中，致动构件可以构造为容纳在细长管状结构内，其中，此致动器可以构造为在相对于细长本体部分的第一纵向位置与不同于第一纵向位置的第二纵向位置之间转移。
[0013]医疗设备中的多个实施方式可以包括下面特征中的一个或多个:平坦表面可以包括比细长管状结构的直径大的直径；致动器可以构造为当致动器相对于细长本体部分旋转时相对于细长本体部分纵向地移动；致动器可以固定地联接到在其外表面上包括螺纹的可调节本体；中心孔道的表面可以包括用于与可调节本体上的螺纹配合的螺纹；致动构件可以固定到大体平坦表面；固定机构可以包括夹具；并且另一个医疗设备可以包括内窥镜。
[0014]在另一个实施方式中，医疗系统可以包括引入护套，此引入护套包括近端端部、远端端部以及在其间延伸的多个工作通道。其中，引入护套的近端端部可以包括集中器(hub)，此集中器具有与多个工作通道中的至少一个联通的端口。医疗设备还可以包括限定近端端部、远端端部以及其间的腔体的细长管状构件，其中，细长管状构件的近端端部可以可操作地联接到把手，其中，细长管状构件的远端部分可以构造为设置在端口内。此把手可以包括设置在细长管状构件的近端端部处的细长本体，其中，此细长本体部分可以限定通过其的腔体。把手还可以包括能够滑动地容纳在细长本体的腔体内的致动器，其中，致动器可以构造为在相对于细长本体的第一最近端位置与相对于细长本体的第二最远端位置之间移动。其中，致动器的旋转可以移动第一最近端部分与第二最远端部分中的一个。把手还可以包括用于将医疗设备把手固定到集中器的固定机构。
[0015]医疗系统中的多个实施方式可以包括下面特征中的一个或多个:固定机构可以包括夹具；以及具有近端端部与远端端部的致动元件，其中，近端端部可以固定到致动器并且远端端部可以固定到可张开篮子。
[0016]本公开的其它目的与优点将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地通过此描述将会是显而易见的，或者通过本公开的实践获知。本公开的目的与优点将通过尤其在所附权利要求中指出的元件与组合实现与获得。
[0017]应该理解的是，前述一般描述与下面的详细描述仅仅是示例性且说明性的，并且不限于如所要求的公开。
【附图说明】
[0018]包含在本说明书中并且构成本说明书一部分的附图示出了本公开的示例性实施方式，并连同说明书用于说明本公开的原理。
[0019]图1是示例性设备的示意图。
[0020]图2A是根据本公开的实施方式的示例性设备的示意图。
[0021]图2B是图2A的示例性设备的分解图。
[0022]图3是可移除地固定到引入护套的图2A的示例性设备的立体图。
[0023]图4是根据本公开的另一个实施方式的另选设备的立体图。
[0024]图5是根据本公开的另一个实施方式的其它另选设备的侧视图。
[0025]图6是图2A的示例性设备的细节示意图，其示出了根据本公开的那个实施方式的一部分的操作。
【具体实施方式】
[0026]现在将详细参照本发明的实施方式，在附图中示出了其实例。只要有可能，将贯穿附图使用相同的附图标记以表示相同或类似部分。
[0027]概述
[0028]本公开的实施方式涉及用于在微创外科手术或诊断程序的过程期间用于固定一个或多个致动把手的系统。在一个实施方式中，医疗设备的致动把手可以设有固定机构(例如，夹具)，以允许操作者将致动把手可移除地附接到方便、稳定的位置，诸如例如定位在内窥镜或其它适当引入护套上的端口本体。在本公开的实施方式中，描述了医疗设备接合、结构与功能的多种构造。此外，如在本公开中使用的，“远端”指的是距离使用者更远的位置或方向，并且“近端”指的是与“远端”相对并且更靠近使用者的位置或方向。
[0029]示例性实施方式
[0030]仅出于描述的目的，将描述能够用于本公开的致动把手的示例性医疗仪器。示例性描述不应是限定的，并且本领域中的这些普通技术人员将会理解的是，这里公开的原理可以用于任何适当的医疗仪器。如图1中所示，示例性医疗设备50可以包括细长护套52，其具有近端端部54、远端端部56与在其间延伸的腔体62。在其远端端部56处，护套52可以包括与腔体62联通的开口(未示出)。此外，把手本体60可以承载致动器，诸如