02可以固定到凸缘104a，由此将致动构件112的近端部分固定地固定到凸缘104a。
[0044]致动构件112可以在把手本体108的远端端部通过形成在其远端尖端中的开口108b离开把手本体108。致动构件112可以通过细长护套52向前延伸到细长护套的远端尖端或者超过细长护套的远端尖端。致动构件112可以在致动器104的控制下相对于把手本体108 (与护套52)远侧地与近侧地移动以便操作在细长护套52的远端端部处的末端执行器。致动构件112可以包括控制杆或者可以编织在一起的一个或多个线。根据驱动构件112所投入到的特定应用，致动构件112可以足够刚性以便例如在不扭结的情况下将力施加到末端执行器。在其它应用中，将要施加到致动构件112的主要的力仅仅可以是推力，需要张紧强度而非刚性。用于制造致动构件112的通常材料可以包括不锈钢、镍或适当的聚合物。
[0045]致动把手100的远端端部可以包括张力释放构件110，其具有螺纹以便附接到在把手本体108的远端端部上的外螺纹突出部108c。张力释放构件110可以设置在上述的把手本体108与细长护套52之间。在一些实施方式中，张力释放构件110可以与把手本体108与细长护套52中的一个或多个一体制成。张力释放构件110可以具有中心腔体110a，致动构件112可以延伸通过该中心腔体110a。此外，张力释放构件110可以从在其近端端部处的相对较大直径到在其远端端部处的相对较小直径地径向向内地逐渐缩小。如果期望的话，可以采用肋状轮廓，三个或四个肋部在张力释放构件110的外表面上纵向地延伸。该结构将部分地增强弯曲刚性。任何方便的附接机构可以替换外螺纹与内螺纹。例如，鲁尔锁定件(Luer-lock)、卡合适配件或类似机构将是适当的。此附接必须显示足够的强度，以便在不致使张力释放构件110塑性地变形或者在附接机构处分离的情况下，允许弯矩施加到张力释放构件110、把手本体108的远端。在不损坏致动线112或者扭结从张力释放件110向远侧地延伸的细长护套52的情况下，此特性允许把手本体经受一定量的张力。
[0046]在下面参照图3说明的实施方式中，将会观察到在进入端口 210以前，致动构件212存在于环路中。此布置导致力矩施加到致动器100的远端部分。如示出的，该力矩可以通过可以在施加的力下折曲或弯曲的张力释放件110吸收。施加到例如致动构件212的张力由此跨越张力释放件110的长度分布，而不是集中在其中致动构件212进入把手本体108的单个点处。通过此种方式，可以避免扭结。通过类似的方式，还可以避免护套52的扭结。
[0047]在图2B中最佳看到的承载在把手本体108内的致动把手100的部件使得多个重要功能是可能的。例如，线圈弹簧122可以承载在把手本体108内。线圈弹簧122可以围绕致动构件112设置。通过骑跨在致动构件112上，线圈弹簧122可以保持在适当位置中，其中，线圈弹簧122使致动器104偏压到其完全近端位置中。此完全近端位置可以与末端执行器的闭合或收缩构造相应。由此，在操作中，使用者可以相对于把手本体108向远侧地按压致动器104以展开和/或张开末端执行器，诸如例如回收篮。一旦使用者移除相对于本体108向远侧地施加以移动致动器104的力，线圈弹簧122可以近侧地推动致动器104，由此致使致动构件112近侧地拉动示例性的回收篮到细长护套52中，这能造成篮子围绕捕获的结石收缩。
[0048]保持件124在形式上可以大体上是环形，外径尺寸设计为适配在中心孔道108a中并且内径尺寸设计为适配在细长结构104b上。保持件124可以构造为与肋部104c配合以使保持件124保持在细长结构104b的远端部分上。为此目的，保持件124可以设有附接装置，诸如如本技术领域中已知的螺纹、卡合适配件或者键机构。在示出的实施方式中，保持件124设有适于与形成在致动器104的远端部分中的肋部104c接合的卡合适配机构。如下面更加详细说明的，在操作中，一旦补偿器106与可调节本体120容纳在细长结构104b上，保持件124可以固定到肋部104c，由此防止细长结构104b与补偿器106与可调节本体120脱离接合。在其中保持件124包括螺纹的实施方式中，保持件124可以拧在细长结构104b的远端端部104g上。在其它实施方式中，保持件124可以通过例如压配合或摩擦配合固定到细长结构104b的远端端部104g。还可以利用粘结剂以将保持件124固定到远端端部104g。如在附图中描述的，全部组件都可以然后容纳在中心孔道108a内。
[0049]可调节本体120的尺寸可以设计为适配在把手本体108的中心孔道108a中，并且其外表面可以包括多个突出部，诸如例如螺纹。如上面暗指的，可调节本体可以通过适配到中心孔道108a的螺纹可移除地固定到本体108。在一些实施方式中，可调节本体120可以由弹性材料形成，使得其可以固定地设置在把手本体108的中心孔道108a内。此外，如上所述，如图1B中所示，可调节本体120还具有尺寸设计为以平滑的滑动适配容纳致动器104的一部分的中心腔体。
[0050]继续参照图2B，补偿器106可以包括具有中心孔道106b的垫圈状部分106a与从其远侧地延伸的臂106c。中心开口 106b可以构造为容纳细长结构104b通过那里。尽管描述的实施方式指示中心开口 106b包括基本上圆形构造，但是中心开口 106b可以包括任何适当的构造和/或形状。此外，臂106c可以成型为方便操作者的拇指进行操纵。为此目的的适当形状可以是三角形，此三角形的顶点径向地延伸，或者可以是具有凸边表面以便改进抓握的圆形形状。一旦补偿器106与可调节本体120围绕细长结构104b设置，就可以将保持件124固定到细长结构104b的远端端部部分以将补偿器106和可调节本体120固定在细长结构104b上。补偿器106可以通过任何适当的方式固定到可调节本体120。在一个实施方式中，例如，补偿器106可以通过粘结剂牢固地固定到可调节本体120。在其它实施方式中，补偿器106与可调节本体120可以由一体件构造形成。
[0051]补偿器106允许操作者调节致动器104相对于本体108的位置。如上所述，在例如回收篮中反复捕获结石可能在医疗设备的细长护套52的远端端部上施加压紧力。这些压紧力随着时间的经过能够致使细长护套52相对于设置在其中的致动构件112收缩。由此，此医疗设备的末端执行器(例如，回收篮)能够不再完全地容纳在护套52内。如果这发生，那么回收篮可能在捕获相对较小的结石中变得无效。因此，可能必须抛弃此设备并且可能需要将新的设备插入到患者中。补偿器106试图通过允许操作者调节致动构件112在细长护套52内的相对位置来解决此问题。
[0052]现在参照图6，操作者可以通过在箭头A的方向中旋转补偿器106调节致动构件112相对于细长护套52的位置。此旋转将致使可调节本体120相对于本体108旋转。由于可调节本体120螺纹连接到本体108，因此，可调节本体120的旋转将导致使可调节本体120相对于本体108纵向移动到中心孔道108a中或中心孔道108a外部。由于致动器104与致动构件112之间的连接，该纵向移动将在由箭头B(图6中示出)示出的方向中使远端末端执行器68相对于细长护套52移动，由此允许操作者调节末端执行器在细长护套52内的位置。即，在箭头A的第一方向中旋转可调节本体120可以致使致动构件112使末端执行器60相对于细长护套52近侧地移动。另选地，在箭头A的第二方向中旋转可调节本体120可以致使致动构件112使末端执行器60相对于细长护套52远侧地移动。
[0053]夹具114可以远离把手本体108的近端部分侧向地延伸，两个夹持臂116向外地突出，适于可移除地但是固定地将致动把手100附接到例如内窥镜把手60(图3)。在其中可以提供用于内窥镜把手的安装设备的实施方式中，在把手上的位置可以是作为用于附接的物体的方便选择。
[0054]图3描述了安装在例如内窥镜或者其它适当的引入护套的把手60上的致动把手100这里，夹具114能够附接到可以定位在把手60的远端部分中的端口本体210。在示出的实施方式中，夹具114与夹持臂116尤其适于适配在端口本体210上。例如，夹持臂116可以由弹性材料形成，允许它们向外地张开以在例如端口本体210的物体上滑动，并且然后以足够力夹紧在此物体上以使致动器把手100稳定地保持在适当位置中。在其它实施方式中，夹具114可以设有可以容纳多种夹紧物体的夹持臂116的可调节适配件。本技术领域中的技术人员能够从传统握紧件或夹紧件选配机构以用于所述功能中。在其它实施方式中，可以提供可附接的安装物体。
[0055]致动构件112从致动把手100向远侧地延伸。把手60与致动把手100的几何形状可以要求致动构件112形成环路并且然后通过端口 208进入把手60。如上所述，致动构件112从那里进入引入护套52。
[0056]夹具114可以以看起来方便于将致动把手100附接到在手术期间医师可能可获得的物体的任何尺寸或形状成型。另选地，大致类似夹具114的附接机构可以并入到与内窥镜设备把手60类似的设备的制造中。此机构的范围仅由在利用微