例如设置在细长护套52的近端端部54处的致动器100。致动器100可以可操作地联接到致动构件112。致动构件112可以从致动器向远侧地延伸通过细长护套52的腔体62。末端执行器68，诸如例如勒除器(snare)、剪刀、镊子、回收篮、针等可以可操作地联接到致动构件112的远端端部。末端执行器68可以构造为在第一构造与第二构造之间转移。在第一构造中，末端执行器68可以以收缩构造设置在细长护套52的远端部分内。在第二构造中，末端执行器68可以延伸到细长护套52的外部并且可以张开以便使用。末端执行器68可以是自张开或者可以通过另一个设备张开。
[0031]图2A和图2B分别是根据本公开的实施方式的致动把手100的示意图与分解图。致动把手100可以包括把手本体108，该把手本体108可以大体上是圆柱形、梯形、长方形、或者以适当的形式，并且可以构造为将致动器104能够滑动地容纳在中心孔道108a中。
[0032]仅出于描述的目的，致动把手100与相关部件的进一步说明将假设系统旨在从患者尿路系统回收结石或者其它不期望的材料。在此系统中，例如可以利用致动把手100来打开与闭合勒除器或篮子回收设备。应该理解的是，结石回收仅是用于致动把手100的大量可能应用中的一种，并且通过选择的实例不排除这些其它应用中的任一个。即，致动把手100可以与任何适当的内窥镜或腹腔镜医疗仪器结合使用。
[0033]尽管描述的实施方式指示把手本体108包括基本上圆柱形式，但是把手本体108也可以包括任何适当的构造。例如，把手本体108可以包括正方形、长方形或三角形横截面构造。此外其它构造可以在适于由人手抓握的把手本体60的一部分中包括椭圆形横截面，与在此设备的其它部分中的圆形横截面结合。本领域技术人员将能够确定对于给定把手本体的操作需要以及需要完成这些目标的设计。此外，尽管描述的实施方式将中心孔道108a描述为具有基本上圆形的横截面构造，但是中心孔道108a可以包括任何适当的构造。例如，如果期望使诸如厚度的一个尺寸最小化，那么中心孔道108a可以具有卵形形状。如果期望防止旋转，那么具有诸如长方形、正方形或八边形横截面的边缘的横截面可以用于中心孔道108a。在一些实施方式中，如下面更加详细说明的，中心孔道108a的近端部分可以包括与在可调节本体120的外表面上的螺纹相应的螺纹。
[0034]如下面更加详细说明的，致动器104的尺寸可以大体上设计为滑动地容纳在把手本体108内。如果期望的话，致动器104的诸如例如近端端部的近端部分可以加宽成适于舒适地适配到操作拇指的凸缘104a。更具体地说，致动器104可以包括构造为容纳在中心孔道108a内的大体上细长结构104b。尽管描述的实施方式示出细长结构104b为具有大体上圆柱形形状，但是细长结构104b可以具有与中心孔道108a相应的任何适当形状、形式和/或构造。此外，细长结构104b可以包括在其中延伸的腔体(未示出)。腔体的壁可以设有任何适当的涂层，以便例如方便致动构件112在其中的移动。此外，细长结构104b的外壁还可以包括用于改进在中心孔道108a内的移动的适当涂层。腔体可以与在细长结构104b的远端端部处的开口(未示出)联通。开口的边缘可以是倒角和或圆角的以避免在致动构件112上的不适当磨损与撕裂。在其近端端部处，腔体可以与设置在凸缘104a上的开口 104d联通。开口 104d可以包括任何适当的构造。例如，开口 104d可以是基本上圆形的。在一些实施方式中，开口 104d可以包括与在细长结构104b的远端端部中的开口的尺寸不同的尺寸。例如，开口 104d可以包括比在细长结构104b的远端端部中的开口的直径小的直径。
[0035]开口 104d可以与狭槽104e联通。狭槽104e可以包括任何适当构造。例如，狭槽104e可以远离开口 104d径向地延伸。此外，狭槽104e可以延伸通过凸缘104a的全部厚度。然而，在一些实施方式中，狭槽104e仅可以部分地延伸通过凸缘104a的厚度。此外，狭槽104e可以从开口 104d —直延伸到凸缘104a的端部。另选地，狭槽104e可以仅远离开口 104d延伸期望的距离。尽管描述的实施方式将狭槽104e描述为具有基本上线性构造，但是狭槽104e可以包括任何适当的曲线和/或转弯。在一些实施方式中，狭槽104e可以在设置在凸缘104a的径向边缘中的凹入部104f中终止。凹入部104f可以包括任何适当的构造。例如，在实施方式中，凹入部104f可以包括半圆形构造。例如，在另一个实施方式中，凹入部104f可以包括基本上三角形构造。与狭槽104e类似，凹入部104f可以一直延伸通过凸缘104a或者部分地通过凸缘104a的厚度。下面将更加详细地说明开口 104d、狭槽104e与凹入部104f的功能与目的。
[0036]此外，盖子102可以固定到凸缘104a。盖子102可以构造为以多种方式中的任一种与凸缘104a相应。例如，盖子102可以具有与凸缘104a的直径基本上类似的直径。此夕卜，盖子102的远端面可以具有与开口 104d、狭槽104e和/或凹入部104f中的一个或多个互补的一个或多个几何特征。例如，盖子102可以包括狭槽(未示出)，当盖子102与凸缘104a配合时，此狭槽与狭槽104e配合以限定腔体或通道。盖子102可以通过任何适当的方式固定到凸缘104a。例如，盖子102可以经由粘结剂固定到凸缘104a。此外，盖子102的近端面102a可以包括任何适当的标记。例如，面102a可以包括制造商的标识。盖子102与凸缘104a还可以由一体件构造制成。
[0037]此外，细长结构104b的远端部分可以包括多个周向肋部104c。如下面更加详细地说明的，肋部104c可以包括螺纹以便与设置在保持件124的内表面上的螺纹配合。在一些实施方式中，肋部104c可以构造为周向缺口。如将在下面更加详细说明的，肋部104c可以构造为将保持件124固定到细长结构104b。
[0038]致动把手100的构造、制造与材料通常是传统的。通常的材料包括聚合物，诸如ABS(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯)、聚碳酸酯或高密度聚乙烯。材料与构造细节对于本技术领域中的普通技术人员来说是充分公知的，并且这里无需进一步说明。
[0039]在操作中，使用者可以致动致动器104以产生末端执行器68的操作。例如，朝向把手本体108推动致动器104使得细长结构104b容纳在中心孔道108中可以致使末端执行器68向远侧地移动到护套56外部。例如，在其中末端执行器68构造为自张开的实施方式中，只要末端执行器68的一部分或全部开始离开护套的限制，其就可以开始张开。此外，远离把手本体108近端地拉动致动器104可以致使末端执行器68收回到护套56的远端端部中。在一些实施方式中，致动器104或末端执行器68中的一个或多个可以如期望地例如通过适当的弹簧或弹簧状机构弹性地偏压。例如，在一个实施方式中，致动器104可以偏压到最近端位置，使得末端执行器68偏压到护套56中。在另一个实施方式中，致动器104可以偏压到最远端位置，使得末端执行器68偏压到护套56外部。如下面更加详细描述的，致动器104或末端执行器68的这种偏压可以方便致动者单手操作。此外，或另选地，为了相对于护套56近侧地和/或远侧地移动末端执行器68，致动器104可以构造为围绕护套56的纵轴旋转末端执行器68。例如，顺时针或逆时针旋转致动器104可以致使末端执行器68相应地旋转。
[0040]此外，本技术领域中的普通技术人员将会认识到，可以利用这里描述的原理以相对于末端执行器68近侧地与远侧地移动护套25。
[0041]例如，通过重新参照图2A，致动器104的近端端部部分，诸如例如盖子102、凸缘104a、或细长结构104b可以构造为方便使用者单手操作。更具体地说，致动器104的近端端部部分可以包括一个或多个几何构造以方便通过例如使用者的拇指的固定操作。此几何构造可以包括但不限于环或环状结构以允许使用者的拇指或者其它手指近侧地或者远侧地移动致动器104。其它几何构造可以包括用于接合使用者的拇指或指部的一部分的槽口、切口、或者其它凹口。此外，致动器104的近端端部部分可以包括构造为通过使用者接合以方便单手致动器的旋钮、杆、钩、隆起、或者其它突出部，这可以包括推进、收回或者旋转致动器104以旋转末端执行器68。
[0042]细长结构104b可以在其上包括适当的标记或其它记号以便传达给使用者末端执行器68是否延伸到护套56的外部和末端执行器68延伸到护套56的外部到何种程度。例如，细长结构104b的外壁可以包括多个分级标记，其与末端执行器68可以从护套56突出的多个距离相应。
[0043]如上面暗指的，致动构件112可以从致动器104向远侧地延伸。更具体地说，致动构件112的近端部分可以通过在细长结构104b的远端端部中的开口容纳在细长结构104b的腔体内。致动构件112的近端部分可以延伸通过细长结构104b并且到开口 104d的外部。那里，致动构件112的近端端部可以第一次弯曲使得其可以至少部分地容纳在狭槽104e内。致动构件112的最近端端部然后可以第二次弯曲使得其容纳在凹入部104f内。随后地，盖子1