创装置执行手术过程中可能在附近的装置限定。
[0057]在图4中示出的又一个实施方式中，例如可以利用双端部夹具400。双端部夹具400大体上是立方体，具有与夹具114中的尺寸类似的通常尺寸。然而，这里，成对夹持臂416从此结构的两侧延伸。由此，诸如图1的设备50的传统设备可以附接到诸如图3中示出的把手60的端口本体210的适当结构。此布置允许某一个人在不需要已经包括附接机构的特制设备的情况下实现稳定致动把手的优点。当然，两组夹具的尺寸必须适于特定的目标结构，诸如标准的致动器把手与端口尺寸或者致动器把手可以附接至其的类似的稳定结构。夹持臂416还可以是适当地可调节的以适应仪器尺寸的变化。
[0058]图5是根据本公开的又一个实施方式的可附接安装点500的侧视图。在特定情形中，可能出现其中用于致动把手100的方便的安装点不可获得的情形。一个解决方案可以是利用包括本体部分510的安装点500，该本体部分形为模仿诸如致动把手100的特定致动把手已适合于其的设备。例如，一个选择可以是模仿致动把手100能够已经适于附接至其的内窥镜设备端口。可以通过使用从本体部分510的基部部分延伸的安装条带516完成附接。安装条带516可以是包括紧固设备的单个条带，或者是具有用于紧固到彼此的供给物的多个条带。紧固部分可以是可用于本技术的多种众所周知的设备中的任一个。一旦安装点500附接到上述多个稳定点中的任一个，就可能利用那个点来执行致动把手100。
[0059]这里公开的实施方式构造为用于构造为插入到患者身体中的任何适当的医疗设备。例如，在一个实施方式中，致动把手100可以用于构造为用于从患者内回收不期望材料(例如，组织、碎肩、肾结石、胆道结石等)的设备。此设备可以包括构造为可张开篮子的回收设备(例如末端执行器68)。
[0060]在示例性使用方法中，回收设备可以在内窥镜或适当引入护套的协助下移动到患者内的期望位置处。一旦适当定位，致动器104就可以被相对于把手本体108向远侧地推动以将回收设备推进到护套56外部，使得回收设备可以设置在旨在从患者内移除的材料附近。如果必要的话，可以旋转致动器104使得可以适当地定位回收设备以便捕获或者另外地保持目标材料。因此，可以近侧地收回致动器104以将回收设备收回到护套56中，由此捕获目标材料以便移除。如果目标材料足够小以适配在护套56内部，那么整个回收设备都可以从患者内移除。然而，如果目标材料太大，那么此目标材料可以受限在护套56的远端端面与回收设备之间。如上所述，如果致动器104不能在近端方向中足够远地收回以确保目标材料与护套56的远端端面接合，那么设备的操作者可以旋转补偿器106以调节致动器104相对于把手本体108的位置，使得致动构件112与回收设备可以相对于护套56移动。
[0061]这里公开的实施方式考虑使用者单手操作。相应地，可以在设置在致动器104的近端端部部分处的适当几何形状构造的协助下远侧地、邻侧地、旋转地移动以及另外地操纵致动器104。此外，如上所述，如果使用者将需要两只手用于另一个任务，那么把手本体108包括夹具114以将致动把手固定到引入护套的把手的一部分。
[0062]本公开的实例可以用于任何医疗或非医疗手术中。此外，在不偏离本公开的范围的情况下，前述实施方式的至少一些方面可以与实施方式的其它方面结合或者移除。
[0063]通过考虑这里公开的说明书以及实施方式的实践，本公开的其它实施方式对于本领域中的这些技术人员来说将是显而易见的。意图是说明书与实例仅认为是示例性的，通过下面的权利要求指示本公开的真实范围与本质。
【主权项】
1.一种医疗设备把手，包括: 细长本体部分，其构造为设置在细长管状构件的近端端部，其中，所述细长本体部分限定了通过其的腔体；以及 致动器，其能够滑动地容纳在所述细长本体部分的所述腔体内，其中，所述致动器构造为在第一最近端纵向位置与不同于所述第一近端纵向位置的第二最远端纵向位置之间转移以用于操作设置在所述细长管状构件的远端端部处的末端执行器，其中所述第一最近端纵向位置相对于所述细长本体部分的定位是可调节的。2.根据权利要求1所述的医疗设备把手，其中，所述致动器可操作地联接到设置在所述细长管状构件内的致动构件；并且所述致动构件的远端端部部分可操作地附接到所述末端执行器。3.根据权利要求1所述的医疗设备，还包括用于将所述医疗设备把手固定到另一个医疗设备的固定机构。4.根据权利要求2所述的医疗设备把手，其中，所述致动构件的近端端部部分牢固地固定到所述致动器的近端端部。5.根据权利要求1所述的医疗设备把手，其中，所述致动器相对于所述细长本体部分的旋转改变了所述致动器相对于所述细长本体部分的纵向位置。6.根据权利要求3所述的医疗设备把手，其中，所述固定机构包括夹具，所述夹具具有两个向外地突出的夹持臂以使所述医疗设备把手牢固地附接到另一个医疗设备。7.根据权利要求1所述的医疗设备把手，其中，所述致动器通过弹簧偏压到第一纵向位置。8.根据权利要求1所述的医疗设备把手，其中，所述致动器通过大体上圆柱形可调节元件固定到所述细长本体部分。9.根据权利要求9所述的医疗设备把手，其中，所述可调节元件固定到构造为通过使用者旋转的补偿器。10.一种医疗设备，其包括: 细长护套，其具有近端端部、远端端部以及在其间延伸的腔体，其中，致动构件的至少一部分能够滑动地设置在所述腔体内，其中所述致动构件的远端部分可操作地联接到末端执行器，并且其中把手设置在所述细长护套的所述近端端部，并且其中所述把手包括: 细长本体部分，该细长本体部分限定通过其的中心孔道，其中，所述中心孔道包括近端开口，其中，所述细长本体部分的远端部分可操作地联接到所述细长护套；以及 致动器，其能够滑动地设置在所述细长本体部分的所述中心孔道内，其中，所述致动器包括大体平坦表面以及从其悬垂的细长管状结构，其中，所述致动构件构造为容纳在所述细长管状结构内，其中，所述致动器构造为在在相对于所述细长本体部分的第一纵向位置与不同于所述第一纵向位置的第二纵向位置之间转移。11.根据权利要求10所述的医疗设备，其中，所述平坦表面包括比细长管结构的直径大的直径。12.根据权利要求10所述的医疗设备，其中，所述致动器构造为当所述致动器相对于所述细长本体部分旋转时相对于所述细长本体部分纵向地移动。13.根据权利要求10所述的医疗设备，其中，所述致动器固定地联接到可调节本体，该可调节本体包括位于其外表面上的螺纹。14.根据权利要求13所述的医疗设备，其中，所述中心孔道的表面包括用于与在所述可调节本体上的所述螺纹配合的螺纹。15.根据权利要求10所述的医疗设备，其中，所述致动构件固定到所述大体平坦表面。16.根据权利要求10所述的医疗设备，其中，所述细长本体部分包括固定机构以用于将所述把手部分固定到另一个医疗设备的一部分，并且其中，所述固定机构包括夹具。17.根据权利要求10所述的医疗设备，其中，所述另一个医疗设备包括内窥镜。18.—种医疗系统，其包括: 引入护套，其包括近端端部、远端端部以及在其间延伸的多个工作通道，其中，所述引入护套的所述近端端部包括集中器，所述集中器具有与所述多个工作通道中的至少一个联通的端口 ； 医疗设备，其包括限定近端端部、远端端部以及其间的腔体的细长管状构件，其中，所述细长管状构件的所述近端端部可操作地联接到把手，其中，所述细长管状构件的远端部分构造为设置在所述端口内，并且其中，所述把手包括: 细长本体，其设置在所述细长管状构件的所述近端端部，其中，所述细长本体部分限定通过其的腔体； 致动器，其能够滑动地容纳在所述细长本体的所述腔体内，其中，所述致动器构造为在相对于所述细长本体的第一最近端位置与相对于所述细长本体的第二最远端位置之间移动，其中，所述致动器的旋转移动所述第一最近端位置与第二最远端位置中的一个；以及 固定机构，其用于将所述医疗设备把手固定到所述集中器。19.根据权利要求18所述的医疗系统，其中，所述固定机构包括夹具。20.根据权利要求18所述的医疗系统，还包括具有近端端部与远端端部的致动元件，其中，所述近端端部固定到所述致动器并且所述远端端部固定到可张开的篮子。
【专利摘要】本发明提供了一种医疗设备把手，其包括构造为设置在细长管状构件的近端端部的细长本体部分，其中，细长本体部分限定通过其的腔体。医疗设备把手还可以包括可滑动地容纳在细长本体部分的腔体内的致动器，其中，此致动器构造为在第一纵向位置与不同于第一纵向位置的第二纵向位置之间转移以用于操作设置在细长管状构件的远端端部处的末端执行器。医疗设备把手还可以包括用于将医疗设备把手固定到另一个医疗设备的固定机构。
【IPC分类】A61B17/3205, A61B17/29, A61B17/221
【公开号】CN105208949
【申请号】CN201480026656
【发明人】罗伯特·杰米森
【申请人】波士顿科学医学有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2014年3月10日
【公告号】EP2967613A1, US20140257253, WO2014164541A1